Гугл објављује „GPT-као” модел робота, РТ-1
Гугл је објавио нови модел робота, РТ-1, који је сличан GPT модел који се користи у свом OpenAI програм вештачке интелигенције. Нови модел је дизајниран имајући на уму друге Гоогле-ове роботске програме, укључујући програм за аутомобиле без возача. Модел РТ-1 који је овде представљен је корак ка генеративним АИ моделима у области роботике. У стварном свету, РТ-1 може да изврши преко 700 инструкција са стопом успеха од 97%.
Недавни напредак у истраживању машинског учења (МЛ), као што су компјутерски вид и обрада природног језика, омогућен је заједничким приступом који користи велике, различите скупове података и експресивне моделе. Иако је било различитих покушаја да се овај приступ примени на роботику, роботи до сада нису користили високо способне моделе колико друга подпоља.
Програмери су прикупили велики, разнолик скуп података о путањама робота како би развили систем који би могао да се генерализује на нове задатке и демонстрира робусност према различитим сметњама и позадини. Да би прикупили 130 епизода током 17 месеци, применили су 13 ЕДР роботских манипулатора, од којих сваки има руку са 7 степени слободе, хватач са два прста и мобилну базу. Истраживачи су користили људске примере добијене даљинском телеоперацијом, а сваки догађај су обележили писаним објашњењем команде коју је робот управо извршио. Бирање и аранжирање предмета, отварање и затварање фиока, уношење и извлачење предмета у фиоке, усправно позиционирање издужених предмета, куцање преко предмета, повлачење салвета и отварање тегли су међу вештинама високог нивоа које су укључене у скуп података.
Следећи видео приказује неколико примера ПаЛМ-СаиЦан-РТ1 перформанси задатака дугог хоризонта у неколико стварних кухиња.
У све четири области, РТ-1 ради знатно боље од основних, показујући изузетне нивое генерализације и отпорности.
РТ-1 Роботицс Трансформер је модел акционе генерације за задатке роботике у стварном свету који је једноставан и скалабилан. Токенизује све улазе и излазе и компресује их користећи унапред обучени ЕффициентНет модел са раном фузијом језика и учеником који учи. РТ-1 показује снажне перформансе у стотинама задатака, као и опсежну генерализацију и робусност у реалним окружењима.
Сазнајте више:
Одрицање од одговорности
У складу са Смернице пројекта Труст, имајте на уму да информације дате на овој страници нису намењене и не треба да се тумаче као правни, порески, инвестициони, финансијски или било који други облик савета. Важно је да инвестирате само оно што можете приуштити да изгубите и да тражите независан финансијски савет ако сумњате. За додатне информације, предлажемо да погледате одредбе и услове, као и странице помоћи и подршке које пружа издавач или оглашивач. MetaversePost је посвећен тачном, непристрасном извештавању, али тржишни услови су подложни променама без претходне најаве.
О аутору
Дамир је вођа тима, менаџер производа и уредник у Metaverse Post, покривајући теме као што су АИ/МЛ, АГИ, ЛЛМ, Метаверсе и Web3-сродна поља. Његови чланци привлаче огромну публику од преко милион корисника сваког месеца. Чини се да је стручњак са 10 година искуства у СЕО и дигиталном маркетингу. Дамир се помиње у Масхабле, Виред, Cointelegraph, Тхе Нев Иоркер, Инсиде.цом, Ентрепренеур, БеИнЦрипто и друге публикације. Путује између УАЕ, Турске, Русије и ЗНД као дигитални номад. Дамир је стекао диплому физике, за коју верује да му је дало вештине критичког размишљања које су му потребне да буде успешан у свету интернета који се стално мења.
više чланака
Дамир је вођа тима, менаџер производа и уредник у Metaverse Post, покривајући теме као што су АИ/МЛ, АГИ, ЛЛМ, Метаверсе и Web3-сродна поља. Његови чланци привлаче огромну публику од преко милион корисника сваког месеца. Чини се да је стручњак са 10 година искуства у СЕО и дигиталном маркетингу. Дамир се помиње у Масхабле, Виред, Cointelegraph, Тхе Нев Иоркер, Инсиде.цом, Ентрепренеур, БеИнЦрипто и друге публикације. Путује између УАЕ, Турске, Русије и ЗНД као дигитални номад. Дамир је стекао диплому физике, за коју верује да му је дало вештине критичког размишљања које су му потребне да буде успешан у свету интернета који се стално мења.
