Google publica un "GPT"-like", el model de robot RT-1
Google ha llançat un nou model de robot, el RT-1, que és similar al GPT model utilitzat en el seu OpenAI programa d'intel·ligència artificial. El nou model està dissenyat tenint en compte els altres programes de robòtica de Google, inclòs el seu programa de cotxes sense conductor. El model RT-1 que es presenta aquí és un pas cap als models generatius d'IA en el camp de la robòtica. Al món real, l'RT-1 pot executar més de 700 instruccions amb una taxa d'èxit del 97%.
Els avenços recents en la investigació de l'aprenentatge automàtic (ML), com la visió per ordinador i el processament del llenguatge natural, s'han habilitat per un enfocament comú compartit que utilitza conjunts de dades i models expressius grans i diversos. Tot i que hi ha hagut diversos intents d'aplicar aquest enfocament a la robòtica, els robots fins ara no han utilitzat models d'alta capacitat com altres subcamps.
Els desenvolupadors van reunir un conjunt de dades important i variat de trajectòries de robots per desenvolupar un sistema que pogués generalitzar-se a noves tasques i demostrar la robustesa a diverses distraccions i antecedents. Per reunir 130 episodis durant 17 mesos, van desplegar 13 robots manipuladors EDR, cadascun dels quals té un braç de 7 graus de llibertat, una pinça de dos dits i una base mòbil. Els investigadors van utilitzar exemples humans obtinguts per teleoperació remota i van marcar cada esdeveniment amb una explicació escrita de l'ordre que acabava de dur a terme el robot. Escollir i organitzar objectes, obrir i tancar calaixos, fer entrar i sortir objectes dels calaixos, col·locar objectes allargats en posició vertical, tombar objectes, treure tovallons i obrir pots es troben entre les habilitats d'alt nivell incloses en el conjunt de dades.
El vídeo següent mostra algunes mostres de tasques de llarg horitzó PaLM-SayCan-RT1 a diverses cuines reals.
A les quatre àrees, RT-1 funciona significativament millor que les línies de base, mostrant nivells excepcionals de generalització i resiliència.
L'RT-1 Robotics Transformer és un model de generació d'acció per a tasques de robòtica del món real que és senzill i escalable. Tokenitza totes les entrades i sortides i les comprimeix mitjançant un model EfficientNet pre-entrenat amb fusió de llenguatge primerenc i un aprenent testimoni. RT-1 demostra un bon rendiment en centenars de tasques, així com una àmplia generalització i robustesa en la configuració del món real.
Més informació:
renúncia
En línia amb la Directrius del projecte Trust, si us plau, tingueu en compte que la informació proporcionada en aquesta pàgina no pretén ni s'ha d'interpretar com a assessorament legal, fiscal, d'inversió, financer o de cap altra forma. És important invertir només el que et pots permetre perdre i buscar assessorament financer independent si tens dubtes. Per obtenir més informació, us suggerim que feu referència als termes i condicions, així com a les pàgines d'ajuda i assistència proporcionades per l'emissor o l'anunciant. MetaversePost es compromet a fer informes precisos i imparcials, però les condicions del mercat estan subjectes a canvis sense previ avís.
About The Autor
Damir és el líder d'equip, cap de producte i editor de Metaverse Post, que cobreix temes com AI/ML, AGI, LLMs, Metaverse i Web3-camps relacionats. Els seus articles atrauen una audiència massiva de més d'un milió d'usuaris cada mes. Sembla ser un expert amb 10 anys d'experiència en SEO i màrqueting digital. Damir ha estat esmentat a Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto i altres publicacions. Viatja entre els Emirats Àrabs Units, Turquia, Rússia i la CEI com a nòmada digital. Damir va obtenir una llicenciatura en física, que creu que li ha donat les habilitats de pensament crític necessàries per tenir èxit en el paisatge en constant canvi d'Internet.
més articles
Damir és el líder d'equip, cap de producte i editor de Metaverse Post, que cobreix temes com AI/ML, AGI, LLMs, Metaverse i Web3-camps relacionats. Els seus articles atrauen una audiència massiva de més d'un milió d'usuaris cada mes. Sembla ser un expert amb 10 anys d'experiència en SEO i màrqueting digital. Damir ha estat esmentat a Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto i altres publicacions. Viatja entre els Emirats Àrabs Units, Turquia, Rússia i la CEI com a nòmada digital. Damir va obtenir una llicenciatura en física, que creu que li ha donat les habilitats de pensament crític necessàries per tenir èxit en el paisatge en constant canvi d'Internet.
