2022 年 5 月 13 日

蘇黎世聯邦理工學院在 CHI2022 展示機器人製造技術

發佈時間：13 年 2022 月 1 日下午 22:08 更新日期：2022 年 11 月 39 日上午 XNUMX:XNUMX

上週在新奧爾良舉行的 CHI2022 會議上，瑞士公立研究型大學蘇黎世聯邦理工學院分享了“機器人石膏噴塗”，由 Gramazio Kohler Research 和 Selen Ercan 領導的合作團隊於 2018 年至 2022 年開展的一個博士項目，旨在探索機器人應用石膏的新可能性。雖然手段是科學的，但結果是純粹的藝術。

“ACM CHI 計算系統中的人為因素會議是人機交互的首要國際會議，”讀到 CHI2022的網站. 該活動“每年都會匯集來自世界各地、具有不同文化、背景和立場的研究人員和從業者，他們的首要目標是通過交互式數字技術讓世界變得更美好。” CHI2022 於 30 月 5 日至 XNUMX 月 XNUMX 日舉行。

在那裡，來自蘇黎世聯邦理工學院的團隊展示了“機器人石膏噴塗”，這是一個旨在創建現場施工系統的研究項目，“能夠在建築構件上進行連續的機器人石膏噴塗，而不需要傳統方法中使用的額外模板或工具抹灰以產生紋理圖案和體積結構。” 要創建的系統的名稱是交互式機器人抹灰 (IRoP)。

設計 IRoP 需要三個部分：硬件、軟件和設計生成。一個抽象該項目的論文保存在 ACM 的數字圖書館中，更深入地解釋了該方法：“可定制的計算工具集將人類意圖轉換為機器人運動，同時尊重機器人和材料限制，”摘要中寫道。 “為實現這一目標，我們開發了一個交互式計算模型，使用設計和編輯工具將運動跟踪系統的數據轉換為機器人軌跡，以及一個用於原位投影的視聽引導系統。然後，我們對使用 IRoP 設計和製造全尺寸演示器的設計師和技術工人進行了兩項用戶研究，”團隊使用它“以通過視覺傳感收集數據，”

即使是人類也很難使用石膏，這是一種需要精細觸感的輕浮材料。蘇黎世聯邦理工學院的工作“為增材製造領域做出貢獻並探索建築空間的表面，通過新的數字工藝增強石膏的定制設計潛力”，具有通過消除對多年專業實踐的需求而使製造民主化的潛力工匠

新穎的創意可能性也是通過蘇黎世聯邦理工學院實踐呈現的事實信息的基礎。這是一個有趣的社會利基市場，它關注碳基生物和機器相遇的地方，因為不斷侵蝕的元宇宙範式悄悄地引發了關於邊界到底在哪裡的新對話。

但是，如果每一種藝術行為都是一種魔法行為，那麼它一定是從這種地方之間的裂縫中產生的。目前，除非有人在身邊創造機器，否則機器無法創造，但按照相同的標準，人類不能——或者可能不會——創造迄今為止與 IRoP 合作製作的精確表面。至少，正如 Evan Ackerman 指出的那樣 IEEE Spectrum，一個人 defi根本做不到這麼快。

隨著專家們了解人與技術相遇的自然環境，也許社會將失去這種不確定性，因為人類和機器人的錯誤與石膏等材料相交，形成了完全獨特的夢境。人們不得不懷疑這些立面是否就是未來的樣子，以及這種審美會對人類心理造成什麼影響。出於純粹的好奇心，純粹的藝術。目前，與每一個真正的閾限空間一樣，它充其量是模糊的。

封面圖片 (c) Gramazio Kohler Research, ETH Zurich

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