NVIDIA jismoniy sun'iy intellekt uchun bulutdan robotga hisoblash platformalari bilan insoniy robototexnikani tezlashtiradi
Qisqacha
Nvidia bosh direktori Jensen Xuang Isaac GR00T N1.5 va gumanoid robotlarni yaratishni tezlashtirish uchun GR00T-Dreams loyihasini e'lon qildi.
COMPUTEX 2025 konferensiyasida, Nvidia Bosh direktor Jensen Huang kompaniyaning asosiy robototexnika texnologiyalari yangilanishlarini e'lon qildi. Ular orasida Isaac GR00T N1.5, Nvidia’ning gumanoid fikrlash va topshiriqlarni bajarish uchun ochiq va moslashtirilgan asos modelining takomillashtirilgan versiyasi va GR00T-Dreams, jismoniy sun’iy intellektni o‘rgatish uchun sintetik harakat ma’lumotlarini yaratish uchun mo‘ljallangan loyiha. Ushbu yangilanishlar Nvidia-ning insoniy robotlar rivojlanishini tezlashtirishga qaratilgan Blackwell tizimlarini o'z ichiga olgan keng ko'lamli sa'y-harakatlarning bir qismidir.
Isaac GR00T-Dreams loyihasi sintetik harakat ketma-ketligini (neyron traektoriyalari deb ataladi) yaratishga imkon beradi, ulardan jismoniy AI ishlab chiquvchilari robotlarni moslashuvchan xatti-harakatlarga o'rgatishlari mumkin. Ishlab chiquvchilar o'zlarining maxsus robotlari uchun Cosmos Predict dunyo asos modelini (WFM) yaxshilashlari mumkin va bitta kirish tasviridan GR00T-Dreams robotning turli muhitlarda vazifalarni bajarishini ko'rsatadigan videolarni yaratadi. Keyinchalik bu simulyatsiyalar robotli o'rganishni boshqaradigan harakat tokenlariga, ixcham ma'lumotlar segmentlariga tarjima qilinadi.
Ushbu yangi loyiha mart oyida NVIDIA GTC konferentsiyasida taqdim etilgan GR00T-Mimic rejasiga asoslanadi. GR00T-Mimic NVIDIA Omniverse va NVIDIA Cosmos kabi platformalar yordamida mavjud harakat maʼlumotlarini koʻpaytirishga qaratilgan boʻlsa, GR00T-Dreams toʻliq Cosmos platformasida asl harakat maʼlumotlar toʻplamini ishlab chiqarishga qaratilgan.
Isaac GR00T N1.5 Nvidia-ning insoniy kognitiv funktsiyalari va vazifalarni bajarishini qo'llab-quvvatlash uchun mo'ljallangan moslashuvchan va keng qo'llaniladigan poydevor modelining dastlabki yangilanishini ifodalaydi.
"Inson namoyishlari kengaytirilmaydi - ular bir kundagi soatlar soni bilan cheklangan", dedi Jensen Huang.
GR00T-Dreams loyihasi bitta tasvirdan katta hajmdagi sintetik harakat ma'lumotlarini yaratish usulini taqdim etdi. Ushbu yondashuv harakat tokenlari deb nomlanuvchi siqilgan ma'lumotlar birliklarini ishlab chiqarish orqali robotning yanada samarali xatti-harakatlarini o'rgatish imkonini beradi.
Ushbu usul orqali yaratilgan sintetik ma'lumotlar GR00T N1.5 modelining ishlab chiqish vaqtini qisqartirdi, u 36 soatda yakunlandi - aks holda bu jarayon uch oyga yaqin vaqtni oladi.
Yangilangan model materiallarga ishlov berish va ishlab chiqarish bilan bog'liq standart vazifalarni bajarishda yaxshilangan samaradorlikni namoyish etadi va yil oxirida chiqarilishi rejalashtirilgan Jetson Thor bilan mos kelishi kutilmoqda.
O'quv quvurlarini tezlashtirish uchun yangi robot simulyatsiyasi va ma'lumotlarni ishlab chiqarish ramkalari
Bundan tashqari, NVIDIA ma'lumotlardan foydalanish imkoniyatini va jismoniy uchun sinov imkoniyatlarini yaxshilashga qaratilgan bir qator simulyatsiya texnologiyalarini joriy qildi AI Tizimlar.
Ushbu vositalar orasida NVIDIA Cosmos Reason mavjud bo'lib, u aniq sintetik ma'lumotlarni yaratish uchun fikrlash zanjiri asoslarini qo'llash uchun mo'ljallangan, endi Hugging Face orqali mavjud. Bundan tashqari, Cosmos Predict 2, GR00T-Dreams loyihasida qo'llaniladigan takomillashtirilgan model, tez orada dunyo avlodida yaxshilangan ishlash va xatolarni kamaytirish bilan chiqariladi. NVIDIA shuningdek, cheklangan miqdordagi inson namoyishlaridan katta hajmdagi sintetik harakat ma'lumotlarini ishlab chiqarishga qodir bo'lgan Isaac GR00T-Mimic tizimini taqdim etdi.
Ochiq manbali ma'lumotlar to'plami endi GR24,000T N modellarini o'qitishni qo'llab-quvvatlovchi 00 5.0 ta yuqori sifatli harakat ketma-ketligini taklif etadi. Isaac Sim 2.2, simulyatsiya va ma'lumotlarni yaratish vositasi GitHub'da hamma uchun ochiq bo'lishi kutilmoqda, Isaac Lab 00, ochiq kodli robot o'rganish muhiti esa GRXNUMXT N modellarini sinab ko'rish uchun yangi vositalarni o'z ichiga oladi.
Masʼuliyatdan voz kechish
Bunga javoban Ishonch loyihasi bo'yicha ko'rsatmalar, iltimos, ushbu sahifada taqdim etilgan ma'lumotlar yuridik, soliq, investitsiya, moliyaviy yoki boshqa har qanday maslahat shakli sifatida talqin qilinmasligi va talqin qilinmasligini unutmang. Faqat yo'qotishingiz mumkin bo'lgan narsaga investitsiya qilish va agar shubhangiz bo'lsa, mustaqil moliyaviy maslahat olish muhimdir. Qo'shimcha ma'lumot olish uchun biz shartlar va emitent yoki reklama beruvchi tomonidan taqdim etilgan yordam va qo'llab-quvvatlash sahifalariga murojaat qilishni tavsiya qilamiz. MetaversePost to'g'ri, xolis hisobot berish majburiyatini oladi, lekin bozor sharoitlari ogohlantirilmasdan o'zgarishi mumkin.
Muallif haqida
Alisa, ixtisoslashgan jurnalist MPost, kriptovalyuta, nol bilim dalillari, investitsiyalar va keng qamrovli sohaga ixtisoslashgan. Web3. Rivojlanayotgan tendentsiyalar va texnologiyalarni diqqat bilan kuzatib, u o'quvchilarni raqamli moliyaning doimiy rivojlanayotgan manzarasi haqida xabardor qilish va jalb qilish uchun keng qamrovli yoritishni taqdim etadi.
Boshqa maqolalar
Alisa, ixtisoslashgan jurnalist MPost, kriptovalyuta, nol bilim dalillari, investitsiyalar va keng qamrovli sohaga ixtisoslashgan. Web3. Rivojlanayotgan tendentsiyalar va texnologiyalarni diqqat bilan kuzatib, u o'quvchilarni raqamli moliyaning doimiy rivojlanayotgan manzarasi haqida xabardor qilish va jalb qilish uchun keng qamrovli yoritishni taqdim etadi.
