Google "ni chiqaradiGPT-like” robot modeli, RT-1
Google kompaniyasi RT-1 ga o'xshash yangi robot modelini chiqardi GPT unda foydalanilgan model OpenAI sun'iy intellekt dasturi. Yangi model Googlening boshqa robototexnika dasturlari, jumladan, haydovchisiz avtomobillar dasturini hisobga olgan holda ishlab chiqilgan. Bu yerda taqdim etilgan RT-1 modeli robototexnika sohasidagi generativ AI modellari tomon qadamdir. Haqiqiy dunyoda RT-1 700% muvaffaqiyat bilan 97 dan ortiq ko'rsatmalarni bajarishi mumkin.
Kompyuterni ko'rish va tabiiy tilni qayta ishlash kabi mashinani o'rganish (ML) tadqiqotlaridagi so'nggi yutuqlarga katta, xilma-xil ma'lumotlar to'plami va ekspressiv modellardan foydalanadigan umumiy umumiy yondashuv yordam berdi. Ushbu yondashuvni robototexnikaga qo'llashga turli xil urinishlar bo'lgan bo'lsa-da, robotlar shu paytgacha boshqa kichik sohalar kabi yuqori qobiliyatli modellardan foydalanmagan.
Ishlab chiquvchilar yangi vazifalarni umumlashtirish va turli chalg'itadigan narsalar va fonlarga chidamliligini namoyish qilish uchun tizimni ishlab chiqish uchun robot traektoriyalarining katta, xilma-xil ma'lumotlar to'plamini to'plashdi. 130 oy davomida 17 ming epizodni yig'ish uchun ular 13 ta EDR robot manipulyatorlarini joylashtirdilar, ularning har birida 7 darajali erkinlik qo'li, ikki barmoqli tutqich va mobil tayanch mavjud. Tadqiqotchilar masofaviy teleoperatsiya yordamida olingan insoniy misollardan foydalanishdi va ular har bir hodisani robot hozirgina bajargan buyruqni yozma tushuntirish bilan belgiladilar. Ob'ektlarni tanlash va tartibga solish, tortmalarni ochish va yopish, tortmalarga narsalarni olish va chiqarish, cho'zilgan narsalarni tik joylashtirish, narsalarni taqillatish, salfetkalarni tortib olish va bankalarni ochish ma'lumotlar to'plamiga kiritilgan yuqori darajadagi ko'nikmalardan biridir.
Quyidagi videoda bir nechta haqiqiy oshxonalarda PaLM-SayCan-RT1 uzoq ufqdagi vazifalarning bir nechta namunalari ko'rsatilgan.
To'rtta sohada ham RT-1 asosiy ko'rsatkichlarga qaraganda ancha yaxshi ishlaydi, umumlashtirish va chidamlilikning ajoyib darajasini namoyish etadi.
RT-1 robototexnika transformatori oddiy va kengaytiriladigan haqiqiy robototexnika vazifalari uchun harakat avlod modelidir. U barcha kirish va chiqishlarni tokenizatsiya qiladi va ularni tilni erta birlashtirish va token o'rganuvchi bilan oldindan o'rgatilgan EfficientNet modeli yordamida siqadi. RT-1 yuzlab vazifalarda kuchli ishlashni, shuningdek, real sharoitlarda keng qamrovli umumlashtirish va mustahkamlikni namoyish etadi.
Ko'proq ma'lumot olish:
Masʼuliyatdan voz kechish
Bunga javoban Ishonch loyihasi bo'yicha ko'rsatmalar, iltimos, ushbu sahifada taqdim etilgan ma'lumotlar yuridik, soliq, investitsiya, moliyaviy yoki boshqa har qanday maslahat shakli sifatida talqin qilinmasligi va talqin qilinmasligini unutmang. Faqat yo'qotishingiz mumkin bo'lgan narsaga investitsiya qilish va agar shubhangiz bo'lsa, mustaqil moliyaviy maslahat olish muhimdir. Qo'shimcha ma'lumot olish uchun biz shartlar va emitent yoki reklama beruvchi tomonidan taqdim etilgan yordam va qo'llab-quvvatlash sahifalariga murojaat qilishni tavsiya qilamiz. MetaversePost to'g'ri, xolis hisobot berish majburiyatini oladi, lekin bozor sharoitlari ogohlantirilmasdan o'zgarishi mumkin.
Muallif haqida
Damir - guruh rahbari, mahsulot menejeri va muharrir Metaverse Post, AI/ML, AGI, LLMs, Metaverse va kabi mavzularni qamrab oladi Web3- tegishli sohalar. Uning maqolalari har oy milliondan ortiq foydalanuvchilarning katta auditoriyasini jalb qiladi. U SEO va raqamli marketing bo'yicha 10 yillik tajribaga ega mutaxassis bo'lib ko'rinadi. Damir haqida Mashable, Wired nashrlarida tilga olingan. Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto va boshqa nashrlar. U BAA, Turkiya, Rossiya va MDH davlatlari oʻrtasida raqamli koʻchmanchi sifatida sayohat qiladi. Damir fizika bo'yicha bakalavr darajasini oldi, uning fikricha, bu unga internetning doimiy o'zgaruvchan manzarasida muvaffaqiyatga erishish uchun zarur bo'lgan tanqidiy fikrlash qobiliyatlarini berdi.
Boshqa maqolalar
Damir - guruh rahbari, mahsulot menejeri va muharrir Metaverse Post, AI/ML, AGI, LLMs, Metaverse va kabi mavzularni qamrab oladi Web3- tegishli sohalar. Uning maqolalari har oy milliondan ortiq foydalanuvchilarning katta auditoriyasini jalb qiladi. U SEO va raqamli marketing bo'yicha 10 yillik tajribaga ega mutaxassis bo'lib ko'rinadi. Damir haqida Mashable, Wired nashrlarida tilga olingan. Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto va boshqa nashrlar. U BAA, Turkiya, Rossiya va MDH davlatlari oʻrtasida raqamli koʻchmanchi sifatida sayohat qiladi. Damir fizika bo'yicha bakalavr darajasini oldi, uning fikricha, bu unga internetning doimiy o'zgaruvchan manzarasida muvaffaqiyatga erishish uchun zarur bo'lgan tanqidiy fikrlash qobiliyatlarini berdi.
