Google випускає "GPTмодель робота RT-1
Google випустив нову модель робота RT-1, яка схожа на GPT модель, яка використовується в його OpenAI програма штучного інтелекту. Нова модель розроблена з урахуванням інших програм робототехніки Google, включаючи програму безпілотних автомобілів. Представлена тут модель RT-1 є кроком до генеративних моделей штучного інтелекту в області робототехніки. У реальному світі RT-1 може виконувати понад 700 інструкцій із 97% успіхом.
Нещодавні досягнення в галузі машинного навчання (ML), такі як комп’ютерне бачення та обробка природної мови, стали можливими завдяки спільному спільному підходу, який використовує великі, різноманітні набори даних і виразні моделі. Хоча були різні спроби застосувати цей підхід до робототехніки, досі роботи не використовували моделі з високими можливостями настільки, як інші підполя.
Розробники зібрали значний різноманітний набір даних про траєкторії роботів, щоб розробити систему, яка могла б узагальнюватися для нових завдань і демонструвати стійкість до різних відволікаючих факторів і фонів. Щоб зібрати 130 тисяч епізодів за 17 місяців, вони розгорнули 13 роботів-маніпуляторів EDR, кожен з яких має руку з 7 ступенями свободи, захват двома пальцями та мобільну основу. Дослідники використовували людські приклади, отримані за допомогою дистанційної телеоперації, і вони відзначали кожну подію письмовим поясненням команди, яку робот щойно виконав. Збирати та розставляти об’єкти, відкривати та закривати шухляди, вставляти та витягувати предмети з шухляд, розташовувати витягнуті об’єкти вертикально, перекидати об’єкти, тягнути серветки та відкривати банки – це навички високого рівня, включені в набір даних.
У наступному відео показано кілька прикладів довгострокових завдань PaLM-SayCan-RT1 на кількох реальних кухнях.
У всіх чотирьох областях RT-1 працює значно краще, ніж базові лінії, демонструючи винятковий рівень узагальнення та стійкості.
RT-1 Robotics Transformer — це модель генерації дій для реальних завдань робототехніки, яка є простою та масштабованою. Він токенізує всі вхідні та вихідні дані та стискає їх за допомогою попередньо навченої моделі EfficientNet із раннім злиттям мови та маркером навчання. RT-1 демонструє високу продуктивність у сотнях завдань, а також широке узагальнення та надійність у реальних умовах.
Дізнайтеся більше:
відмова
Відповідно до Правила проекту Trust, будь ласка, зверніть увагу, що інформація, надана на цій сторінці, не призначена і не повинна тлумачитися як юридична, податкова, інвестиційна, фінансова або будь-яка інша форма консультації. Важливо інвестувати лише те, що ви можете дозволити собі втратити, і звернутися за незалежною фінансовою порадою, якщо у вас виникнуть сумніви. Щоб отримати додаткову інформацію, ми пропонуємо звернутися до положень та умов, а також до сторінок довідки та підтримки, наданих емітентом або рекламодавцем. MetaversePost прагне до точного, неупередженого звітування, але ринкові умови можуть змінюватися без попередження.
про автора
Дамір є керівником групи, менеджером із продуктів і редактором Metaverse Post, що охоплює такі теми, як AI/ML, AGI, LLMs, Metaverse тощо Web3- суміжні поля. Його статті щомісяця приваблюють величезну аудиторію понад мільйон користувачів. Здається, він є експертом із 10-річним досвідом роботи в SEO та цифровому маркетингу. Даміра згадували в Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto та інші видання. Він подорожує між ОАЕ, Туреччиною, Росією та СНД як цифровий кочівник. Дамір отримав ступінь бакалавра з фізики, що, на його думку, дало йому навички критичного мислення, необхідні для досягнення успіху в Інтернеті, який постійно змінюється.
інші статті
Дамір є керівником групи, менеджером із продуктів і редактором Metaverse Post, що охоплює такі теми, як AI/ML, AGI, LLMs, Metaverse тощо Web3- суміжні поля. Його статті щомісяця приваблюють величезну аудиторію понад мільйон користувачів. Здається, він є експертом із 10-річним досвідом роботи в SEO та цифровому маркетингу. Даміра згадували в Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto та інші видання. Він подорожує між ОАЕ, Туреччиною, Росією та СНД як цифровий кочівник. Дамір отримав ступінь бакалавра з фізики, що, на його думку, дало йому навички критичного мислення, необхідні для досягнення успіху в Інтернеті, який постійно змінюється.
