Google bir "GPTbenzeri” robot modeli, RT-1
Google, RT-1 adlı yeni robot modelini piyasaya sürdü. GPT kullandığı model OpenAI yapay zeka programı. Yeni model, sürücüsüz araba programı da dahil olmak üzere Google'ın diğer robot programları dikkate alınarak tasarlandı. Burada sunulan RT-1 modeli, robotik alanında üretken AI modellerine doğru bir adımdır. Gerçek dünyada RT-1, %700 başarı oranıyla 97'den fazla talimatı yürütebilir.
Bilgisayar görüşü ve doğal dil işleme gibi makine öğrenimi (ML) araştırmalarındaki son gelişmeler, büyük, çeşitli veri kümeleri ve ifade modelleri kullanan ortak bir yaklaşımla mümkün olmuştur. Bu yaklaşımı robot bilimine uygulamak için çeşitli girişimler olsa da, robotlar şu ana kadar diğer alt alanlar kadar yüksek kapasiteli modeller kullanmamışlardır.
Geliştiriciler, yeni görevlere genellenebilecek ve çeşitli dikkat dağıtıcı unsurlara ve arka planlara karşı sağlamlık gösterebilecek bir sistem geliştirmek için oldukça büyük, çeşitli robot yörüngeleri veri kümesi topladı. 130 ay boyunca 17 bölüm toplamak için, her biri 13 serbestlik dereceli kol, iki parmaklı kıskaç ve mobil tabana sahip 7 EDR robot manipülatörü kullandılar. Araştırmacılar, uzaktan teleoperasyonla elde edilen insan örneklerini kullandılar ve her olayı, robotun az önce gerçekleştirdiği komutun yazılı bir açıklamasıyla işaretlediler. Nesneleri toplama ve düzenleme, çekmeceleri açma ve kapatma, çekmecelere nesne sokma ve çıkarma, uzun nesneleri dik konumlandırma, nesneleri devirme, peçete çekme, kavanoz açma veri setinde yer alan üst düzey beceriler arasındadır.
Aşağıdaki video, birkaç gerçek mutfakta birkaç örnek PaLM-SayCan-RT1 uzun ufuklu görev performansını göstermektedir.
Dört alanın tamamında, RT-1, olağanüstü düzeyde genelleme ve dayanıklılık sergileyerek, referans değerlerden önemli ölçüde daha iyi performans gösterir.
RT-1 Robotics Transformer, gerçek dünya robotik görevleri için basit ve ölçeklenebilir bir eylem oluşturma modelidir. Tüm girdileri ve çıktıları tokenize eder ve erken dil füzyonu ve belirteç öğrenici ile önceden eğitilmiş bir EfficientNet modeli kullanarak bunları sıkıştırır. RT-1, gerçek dünya ortamlarında kapsamlı genelleme ve sağlamlığın yanı sıra yüzlerce görevde güçlü performans gösterir.
Daha fazla bilgi:
Feragatname
Doğrultusunda Trust Project yönergeleri, lütfen bu sayfada sağlanan bilgilerin hukuki, vergi, yatırım, finansal veya başka herhangi bir tavsiye niteliğinde olmadığını ve bu şekilde yorumlanmaması gerektiğini unutmayın. Yalnızca kaybetmeyi göze alabileceğiniz kadar yatırım yapmak ve herhangi bir şüpheniz varsa bağımsız finansal tavsiye almak önemlidir. Daha fazla bilgi için şartlar ve koşulların yanı sıra kartı veren kuruluş veya reklamveren tarafından sağlanan yardım ve destek sayfalarına bakmanızı öneririz. MetaversePost doğru, tarafsız raporlamaya kendini adamıştır, ancak piyasa koşulları önceden haber verilmeksizin değiştirilebilir.
Yazar hakkında
Damir şu anda ekip lideri, ürün yöneticisi ve editördür: Metaverse Post, AI/ML, AGI, LLM'ler, Metaverse ve Web3-İlgili alanlar. Makaleleri, her ay bir milyondan fazla kullanıcıdan oluşan büyük bir kitleyi kendine çekiyor. SEO ve dijital pazarlama konusunda 10 yıllık deneyime sahip bir uzman gibi görünüyor. Damir'den Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto ve diğer yayınlar. Dijital bir göçebe olarak BAE, Türkiye, Rusya ve BDT arasında seyahat ediyor. Damir, kendisine internetin sürekli değişen ortamında başarılı olmak için gereken eleştirel düşünme becerilerini verdiğine inandığı fizik alanında lisans derecesi aldı.
Daha fazla haber
Damir şu anda ekip lideri, ürün yöneticisi ve editördür: Metaverse Post, AI/ML, AGI, LLM'ler, Metaverse ve Web3-İlgili alanlar. Makaleleri, her ay bir milyondan fazla kullanıcıdan oluşan büyük bir kitleyi kendine çekiyor. SEO ve dijital pazarlama konusunda 10 yıllık deneyime sahip bir uzman gibi görünüyor. Damir'den Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto ve diğer yayınlar. Dijital bir göçebe olarak BAE, Türkiye, Rusya ve BDT arasında seyahat ediyor. Damir, kendisine internetin sürekli değişen ortamında başarılı olmak için gereken eleştirel düşünme becerilerini verdiğine inandığı fizik alanında lisans derecesi aldı.
