Pinapabilis ng NVIDIA ang Humanoid Robotics Gamit ang Cloud-To-Robot Computing Platform Para sa Pisikal na AI
Sa madaling sabi
Inihayag ng CEO ng Nvidia na si Jensen Huang si Isaac GR00T N1.5 at ang GR00T-Dreams blueprint upang mapabilis ang pagbuo ng humanoid robot.
Sa COMPUTEX 2025 conference, NVIDIA Ang CEO na si Jensen Huang ay nag-anunsyo ng mga update sa mga foundational robotics na teknolohiya ng kumpanya. Kabilang sa mga ito ay Isaac GR00T N1.5, isang pinahusay na bersyon ng bukas at nako-customize na modelo ng pundasyon ng Nvidia para sa pangangatwiran ng humanoid at pagpapatupad ng gawain, at GR00T-Dreams, isang blueprint na idinisenyo upang bumuo ng synthetic na data ng paggalaw upang suportahan ang pisikal na pagsasanay sa AI. Ang mga update na ito ay bahagi ng isang mas malawak na pagsisikap na kinabibilangan ng mga sistema ng Blackwell ng Nvidia, na naglalayong pabilisin ang pagbuo ng mga humanoid na robot.
Ang Isaac GR00T-Dreams blueprint ay nagbibigay-daan sa pagbuo ng mga sintetikong motion sequence—tinukoy bilang neural trajectories—na magagamit ng mga physical AI developer para sanayin ang mga robot sa mga adaptable na gawi. Maaaring pinuhin ng mga developer ang isang Cosmos Predict world foundation model (WFM) para sa kanilang partikular na robot, at mula sa iisang input image, ang GR00T-Dreams ay gumagawa ng mga video na nagpapakita ng robot na nagsasagawa ng mga gawain sa iba't ibang kapaligiran. Ang mga simulation na ito ay isinasalin sa mga token ng pagkilos, mga compact na segment ng data na gumagabay sa robotic na pag-aaral.
Ang bagong blueprint na ito ay binuo sa GR00T-Mimic blueprint na ipinakilala sa NVIDIA GTC conference noong Marso. Habang nakatuon ang GR00T-Mimic sa pagpapalaki ng umiiral nang data ng paggalaw gamit ang mga platform tulad ng NVIDIA Omniverse at NVIDIA Cosmos, nakasentro ang GR00T-Dreams sa paggawa ng mga orihinal na dataset ng paggalaw sa loob ng Cosmos platform.
Kinakatawan ng Isaac GR00T N1.5 ang paunang pag-update sa modelo ng pundasyon ng Nvidia na naaangkop at malawak na nalalapat na idinisenyo upang suportahan ang mga humanoid cognitive function at pagganap ng gawain.
"Ang mga demonstrasyon ng tao ay hindi nasusukat - nililimitahan sila ng bilang ng mga oras sa isang araw," sabi ni Jensen Huang.
Ang GR00T-Dreams blueprint ay nagpakilala ng isang paraan para sa pagbuo ng malalaking volume ng synthetic motion data mula sa iisang larawan. Sinusuportahan ng diskarteng ito ang mas mahusay na pagsasanay sa pag-uugali ng robot sa pamamagitan ng paggawa ng mga condensed data unit na kilala bilang mga token ng pagkilos.
Ang synthetic na data na nabuo sa pamamagitan ng paraang ito ay nagbawas sa oras ng pag-develop ng GR00T N1.5 na modelo, na natapos sa loob ng 36 na oras—isang proseso na sana ay tumagal nang halos tatlong buwan.
Ang na-update na modelo ay nagpapakita ng pinahusay na pagganap sa pagsasagawa ng mga karaniwang gawain na may kaugnayan sa paghawak ng materyal at pagmamanupaktura at inaasahang magiging tugma sa Jetson Thor, na naka-iskedyul para sa paglabas sa susunod na taon.
Bagong Robot Simulation At Mga Framework sa Pagbuo ng Data Para Pabilisin ang Mga Pipeline ng Pagsasanay
Bukod pa rito, NVIDIA ay nagpakilala ng isang hanay ng mga teknolohiya ng simulation na naglalayong pahusayin ang accessibility ng data at mga kakayahan sa pagsubok para sa pisikal na AI systems.
Kabilang sa mga tool na ito ay ang NVIDIA Cosmos Reason, isang world foundation model na idinisenyo upang ilapat ang chain-of-thought reasoning para sa pagbuo ng tumpak na sintetikong data, na available na ngayon sa pamamagitan ng Hugging Face. Higit pa rito, malapit nang ilabas ang Cosmos Predict 2, isang na-upgrade na modelo na ginamit sa GR00T-Dreams blueprint, na may pinahusay na performance sa world generation at nabawasang mga error. Ipinakilala din ng NVIDIA ang Isaac GR00T-Mimic, isang sistemang may kakayahang gumawa ng malalaking volume ng synthetic motion data mula sa limitadong bilang ng mga demonstrasyon ng tao.
Nag-aalok na ngayon ang isang open-source na dataset ng 24,000 mataas na kalidad na mga sequence ng paggalaw na sumusuporta sa pagsasanay ng mga modelong GR00T N. Ang Isaac Sim 5.0, isang simulation at tool sa pagbuo ng data, ay inaasahang magiging naa-access ng publiko sa GitHub, habang ang Isaac Lab 2.2, isang open-source na robot learning environment, ay magsasama ng mga bagong tool para sa pagsubok ng mga modelo ng GR00T N.
Pagtanggi sa pananagutan
Sa linya na may Mga alituntunin ng Trust Project, pakitandaan na ang impormasyong ibinigay sa pahinang ito ay hindi nilayon at hindi dapat bigyang-kahulugan bilang legal, buwis, pamumuhunan, pananalapi, o anumang iba pang paraan ng payo. Mahalagang mamuhunan lamang kung ano ang maaari mong mawala at humingi ng independiyenteng payo sa pananalapi kung mayroon kang anumang mga pagdududa. Para sa karagdagang impormasyon, iminumungkahi naming sumangguni sa mga tuntunin at kundisyon pati na rin sa mga pahina ng tulong at suporta na ibinigay ng nagbigay o advertiser. MetaversePost ay nakatuon sa tumpak, walang pinapanigan na pag-uulat, ngunit ang mga kondisyon ng merkado ay maaaring magbago nang walang abiso.
Tungkol sa Ang May-akda
Alisa, isang dedikadong mamamahayag sa MPost, dalubhasa sa cryptocurrency, zero-knowledge proofs, investments, at ang malawak na larangan ng Web3. Sa isang matalas na mata para sa mga umuusbong na uso at teknolohiya, naghahatid siya ng komprehensibong saklaw upang ipaalam at hikayatin ang mga mambabasa sa patuloy na umuusbong na tanawin ng digital finance.
Mas marami pang artikulo
Alisa, isang dedikadong mamamahayag sa MPost, dalubhasa sa cryptocurrency, zero-knowledge proofs, investments, at ang malawak na larangan ng Web3. Sa isang matalas na mata para sa mga umuusbong na uso at teknolohiya, naghahatid siya ng komprehensibong saklaw upang ipaalam at hikayatin ang mga mambabasa sa patuloy na umuusbong na tanawin ng digital finance.
