Naglabas ang Google ng "GPT-tulad ng" modelo ng robot, ang RT-1
Naglabas ang Google ng bagong modelo ng robot, ang RT-1, na katulad ng GPT modelong ginamit nito OpenAI programa ng artificial intelligence. Ang bagong modelo ay idinisenyo kasama ang iba pang robotics program ng Google, kasama ang driverless car program nito, sa isip. Ang modelong RT-1 na ipinakita dito ay isang hakbang patungo sa mga generative AI models sa larangan ng robotics. Sa totoong mundo, ang RT-1 ay maaaring magsagawa ng higit sa 700 mga tagubilin na may 97% na rate ng tagumpay.
Ang mga kamakailang pag-unlad sa machine learning (ML) na pananaliksik, tulad ng computer vision at natural na pagpoproseso ng wika, ay pinagana ng isang ibinahaging karaniwang diskarte na gumagamit ng malalaki, magkakaibang mga dataset at nagpapahayag na mga modelo. Bagama't nagkaroon ng iba't ibang pagtatangka na ilapat ang diskarteng ito sa robotics, ang mga robot sa ngayon ay hindi pa gumagamit ng mga modelong may mataas na kakayahan gaya ng iba pang mga subfield.
Nagtipon ang mga developer ng malaki at iba't-ibang dataset ng mga robot trajectory para makabuo ng system na maaaring mag-generalize sa mga bagong gawain at magpakita ng katatagan sa iba't ibang distractions at background. Para makaipon ng 130k episode sa loob ng 17 buwan, nag-deploy sila ng 13 EDR robot manipulator, na bawat isa ay may 7-degree-of-freedom arm, isang two-finger gripper, at isang mobile base. Gumamit ang mga mananaliksik ng mga halimbawa ng tao na nakuha sa pamamagitan ng malayuang teleoperasyon, at minarkahan nila ang bawat kaganapan ng nakasulat na paliwanag ng utos na katatapos lang ng robot. Ang pagpili at pag-aayos ng mga bagay, pagbubukas at pagsasara ng mga drawer, pagpasok at paglabas ng mga bagay sa mga drawer, pagpoposisyon ng mga pahabang bagay patayo, pagbagsak ng mga bagay, paghila ng mga napkin, at pagbubukas ng mga garapon ay kabilang sa mga mataas na antas ng kasanayang kasama sa dataset.
Ang sumusunod na video ay nagpapakita ng ilang sample na PaLM-SayCan-RT1 na long-horizon task performance sa ilang aktwal na kusina.
Sa lahat ng apat na lugar, mas mahusay ang pagganap ng RT-1 kaysa sa mga baseline, na nagpapakita ng mga pambihirang antas ng generalization at resilience.
Ang RT-1 Robotics Transformer ay isang action-generation model para sa real-world robotics na mga gawain na simple at nasusukat. Kino-token nito ang lahat ng input at output at pini-compress ang mga ito gamit ang isang pre-trained na modelo ng EfficientNet na may maagang pagsasanib ng wika at isang token learner. Ang RT-1 ay nagpapakita ng malakas na pagganap sa daan-daang mga gawain, pati na rin ang malawak na generalization at katatagan sa mga setting ng real-world.
Matuto nang higit pa:
Pagtanggi sa pananagutan
Sa linya na may Mga alituntunin ng Trust Project, pakitandaan na ang impormasyong ibinigay sa pahinang ito ay hindi nilayon at hindi dapat bigyang-kahulugan bilang legal, buwis, pamumuhunan, pananalapi, o anumang iba pang paraan ng payo. Mahalagang mamuhunan lamang kung ano ang maaari mong mawala at humingi ng independiyenteng payo sa pananalapi kung mayroon kang anumang mga pagdududa. Para sa karagdagang impormasyon, iminumungkahi naming sumangguni sa mga tuntunin at kundisyon pati na rin sa mga pahina ng tulong at suporta na ibinigay ng nagbigay o advertiser. MetaversePost ay nakatuon sa tumpak, walang pinapanigan na pag-uulat, ngunit ang mga kondisyon ng merkado ay maaaring magbago nang walang abiso.
Tungkol sa Ang May-akda
Si Damir ang pinuno ng pangkat, tagapamahala ng produkto, at editor sa Metaverse Post, sumasaklaw sa mga paksa gaya ng AI/ML, AGI, LLMs, Metaverse, at Web3-mga kaugnay na larangan. Ang kanyang mga artikulo ay umaakit ng napakalaking madla na mahigit sa isang milyong user bawat buwan. Mukhang isa siyang eksperto na may 10 taong karanasan sa SEO at digital marketing. Nabanggit si Damir sa Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto, at iba pang publikasyon. Naglalakbay siya sa pagitan ng UAE, Turkey, Russia, at ng CIS bilang digital nomad. Nakamit ni Damir ang bachelor's degree sa physics, na pinaniniwalaan niyang nagbigay sa kanya ng mga kritikal na kasanayan sa pag-iisip na kailangan para maging matagumpay sa pabago-bagong tanawin ng internet.
Mas marami pang artikulo
Si Damir ang pinuno ng pangkat, tagapamahala ng produkto, at editor sa Metaverse Post, sumasaklaw sa mga paksa gaya ng AI/ML, AGI, LLMs, Metaverse, at Web3-mga kaugnay na larangan. Ang kanyang mga artikulo ay umaakit ng napakalaking madla na mahigit sa isang milyong user bawat buwan. Mukhang isa siyang eksperto na may 10 taong karanasan sa SEO at digital marketing. Nabanggit si Damir sa Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto, at iba pang publikasyon. Naglalakbay siya sa pagitan ng UAE, Turkey, Russia, at ng CIS bilang digital nomad. Nakamit ni Damir ang bachelor's degree sa physics, na pinaniniwalaan niyang nagbigay sa kanya ng mga kritikal na kasanayan sa pag-iisip na kailangan para maging matagumpay sa pabago-bagong tanawin ng internet.
