Google เปิดตัว “GPT-เหมือน” หุ่นยนต์โมเดล RT-1
Google ได้เปิดตัวหุ่นยนต์รุ่นใหม่ RT-1 ซึ่งมีลักษณะคล้ายกับ GPT รุ่นที่ใช้ในมัน OpenAI โปรแกรมปัญญาประดิษฐ์ โมเดลใหม่นี้ได้รับการออกแบบโดยใช้โปรแกรมหุ่นยนต์อื่นๆ ของ Google รวมถึงโปรแกรมรถยนต์ไร้คนขับ แบบจำลอง RT-1 ที่นำเสนอนี้เป็นขั้นตอนสู่แบบจำลอง AI เชิงกำเนิดในด้านวิทยาการหุ่นยนต์ ในโลกแห่งความเป็นจริง RT-1 สามารถดำเนินการได้มากกว่า 700 คำสั่งโดยมีอัตราความสำเร็จ 97%
ความก้าวหน้าล่าสุดในการวิจัยแมชชีนเลิร์นนิง (ML) เช่น คอมพิวเตอร์วิทัศน์และการประมวลผลภาษาธรรมชาติ ได้รับการเปิดใช้งานโดยวิธีการทั่วไปที่ใช้ร่วมกันซึ่งใช้ชุดข้อมูลขนาดใหญ่และหลากหลายและโมเดลที่แสดงออก แม้ว่าจะมีความพยายามหลายครั้งที่จะใช้แนวทางนี้กับวิทยาการหุ่นยนต์ แต่จนถึงขณะนี้ หุ่นยนต์ยังไม่ได้ใช้แบบจำลองที่มีความสามารถสูงเท่ากับสาขาย่อยอื่นๆ
นักพัฒนารวบรวมชุดข้อมูลขนาดใหญ่และหลากหลายของวิถีหุ่นยนต์เพื่อพัฒนาระบบที่สามารถสรุปงานใหม่และแสดงให้เห็นถึงความทนทานต่อสิ่งรบกวนและภูมิหลังต่างๆ ในการรวบรวมตอน 130 ตอนในระยะเวลา 17 เดือน พวกเขาติดตั้งหุ่นยนต์ควบคุม EDR 13 ตัว ซึ่งแต่ละตัวมีแขนอิสระ 7 องศา ที่จับสองนิ้ว และฐานเคลื่อนที่ นักวิจัยใช้ตัวอย่างของมนุษย์ที่ได้รับจากการทำงานทางไกลระยะไกล และทำเครื่องหมายแต่ละเหตุการณ์ด้วยคำอธิบายเป็นลายลักษณ์อักษรเกี่ยวกับคำสั่งที่หุ่นยนต์เพิ่งดำเนินการ การหยิบและจัดเรียงวัตถุ การเปิดและปิดลิ้นชัก การนำสิ่งของเข้าและออกจากลิ้นชัก การวางตำแหน่งวัตถุยาวให้ตั้งตรง การเคาะวัตถุ การดึงผ้าเช็ดปาก และการเปิดขวดโหลเป็นหนึ่งในทักษะระดับสูงที่รวมอยู่ในชุดข้อมูล
วิดีโอต่อไปนี้แสดงตัวอย่างผลงาน PaLM-SayCan-RT1 long-horizon ในครัวจริงหลายรายการ
ในทั้งสี่ด้าน RT-1 ทำงานได้ดีกว่าเส้นฐานอย่างเห็นได้ชัด ซึ่งแสดงให้เห็นระดับที่ยอดเยี่ยมของลักษณะทั่วไปและความยืดหยุ่น
RT-1 Robotics Transformer เป็นโมเดลสำหรับการสร้างงานจริงสำหรับหุ่นยนต์ในโลกแห่งความจริงที่ง่ายและปรับขนาดได้ มันโทเค็นอินพุตและเอาต์พุตทั้งหมดและบีบอัดโดยใช้โมเดล EfficientNet ที่ผ่านการฝึกอบรมล่วงหน้าพร้อมฟิวชั่นภาษาเริ่มต้นและผู้เรียนโทเค็น RT-1 แสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพที่แข็งแกร่งในงานหลายร้อยงาน ตลอดจนลักษณะทั่วไปที่กว้างขวางและความทนทานในสภาพแวดล้อมจริง
รายละเอียดเพิ่มเติม:
ข้อจำกัดความรับผิดชอบ
สอดคล้องกับ แนวทางโครงการที่เชื่อถือได้โปรดทราบว่าข้อมูลที่ให้ไว้ในหน้านี้ไม่ได้มีจุดมุ่งหมายและไม่ควรตีความว่าเป็นคำแนะนำทางกฎหมาย ภาษี การลงทุน การเงิน หรือรูปแบบอื่นใด สิ่งสำคัญคือต้องลงทุนเฉพาะในสิ่งที่คุณสามารถที่จะสูญเสียได้ และขอคำแนะนำทางการเงินที่เป็นอิสระหากคุณมีข้อสงสัยใดๆ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม เราขอแนะนำให้อ้างอิงข้อกำหนดและเงื่อนไขตลอดจนหน้าช่วยเหลือและสนับสนุนที่ผู้ออกหรือผู้ลงโฆษณาให้ไว้ MetaversePost มุ่งมั่นที่จะรายงานที่ถูกต้องและเป็นกลาง แต่สภาวะตลาดอาจมีการเปลี่ยนแปลงได้โดยไม่ต้องแจ้งให้ทราบล่วงหน้า
เกี่ยวกับผู้เขียน
Damir เป็นหัวหน้าทีม ผู้จัดการผลิตภัณฑ์ และบรรณาธิการที่ Metaverse Postซึ่งครอบคลุมหัวข้อต่างๆ เช่น AI/ML, AGI, LLMs, Metaverse และ Web3- สาขาที่เกี่ยวข้อง บทความของเขาดึงดูดผู้ชมจำนวนมากกว่าล้านคนทุกเดือน ดูเหมือนว่าเขาจะเป็นผู้เชี่ยวชาญที่มีประสบการณ์ 10 ปีในด้าน SEO และการตลาดดิจิทัล Damir ได้รับการกล่าวถึงใน Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto และสิ่งพิมพ์อื่น ๆ เขาเดินทางไปมาระหว่างสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์ ตุรกี รัสเซีย และ CIS ในฐานะคนเร่ร่อนทางดิจิทัล Damir สำเร็จการศึกษาระดับปริญญาตรีสาขาฟิสิกส์ ซึ่งเขาเชื่อว่าทำให้เขามีทักษะการคิดเชิงวิพากษ์ที่จำเป็นต่อการประสบความสำเร็จในภูมิทัศน์ที่เปลี่ยนแปลงตลอดเวลาของอินเทอร์เน็ต
บทความอื่น ๆ
Damir เป็นหัวหน้าทีม ผู้จัดการผลิตภัณฑ์ และบรรณาธิการที่ Metaverse Postซึ่งครอบคลุมหัวข้อต่างๆ เช่น AI/ML, AGI, LLMs, Metaverse และ Web3- สาขาที่เกี่ยวข้อง บทความของเขาดึงดูดผู้ชมจำนวนมากกว่าล้านคนทุกเดือน ดูเหมือนว่าเขาจะเป็นผู้เชี่ยวชาญที่มีประสบการณ์ 10 ปีในด้าน SEO และการตลาดดิจิทัล Damir ได้รับการกล่าวถึงใน Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto และสิ่งพิมพ์อื่น ๆ เขาเดินทางไปมาระหว่างสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์ ตุรกี รัสเซีย และ CIS ในฐานะคนเร่ร่อนทางดิจิทัล Damir สำเร็จการศึกษาระดับปริญญาตรีสาขาฟิสิกส์ ซึ่งเขาเชื่อว่าทำให้เขามีทักษะการคิดเชิงวิพากษ์ที่จำเป็นต่อการประสบความสำเร็จในภูมิทัศน์ที่เปลี่ยนแปลงตลอดเวลาของอินเทอร์เน็ต
