Google izda »GPTmodel robota RT-1
Google je izdal nov model robota, RT-1, ki je podoben robotu GPT model, uporabljen v svojem OpenAI program umetne inteligence. Novi model je zasnovan ob upoštevanju drugih Googlovih robotskih programov, vključno z njegovim programom za avtomobile brez voznika. Tukaj predstavljen model RT-1 je korak k generativnim modelom AI na področju robotike. V resničnem svetu lahko RT-1 izvede več kot 700 navodil s 97-odstotno stopnjo uspešnosti.
Nedavni napredek v raziskavah strojnega učenja (ML), kot sta računalniški vid in obdelava naravnega jezika, je bil omogočen s skupnim skupnim pristopom, ki uporablja velike, raznolike nabore podatkov in izrazne modele. Čeprav je bilo več poskusov uporabe tega pristopa v robotiki, roboti do zdaj niso uporabljali tako zelo zmogljivih modelov kot druga podpolja.
Razvijalci so zbrali obsežen, raznovrsten nabor podatkov o krivuljah robotov, da bi razvili sistem, ki bi ga lahko posplošil za nove naloge in pokazal odpornost na različne motnje in ozadja. Da bi v 130 mesecih zbrali 17 epizod, so namestili 13 robotskih manipulatorjev EDR, od katerih ima vsak roko s 7 prostostnimi stopinjami, prijemalo z dvema prstoma in mobilno podlago. Raziskovalci so uporabili človeške primere, pridobljene z oddaljenim teleoperiranjem, vsak dogodek pa so označili s pisno razlago ukaza, ki ga je robot pravkar izvedel. Pobiranje in urejanje predmetov, odpiranje in zapiranje predalov, dajanje predmetov v predale in iz njih, postavljanje podolgovatih predmetov pokonci, prevračanje predmetov, vlečenje prtičkov in odpiranje kozarcev so med spretnostmi na visoki ravni, vključenimi v nabor podatkov.
Naslednji videoposnetek prikazuje nekaj vzorcev dolgoročnih opravil PaLM-SayCan-RT1 v več dejanskih kuhinjah.
Na vseh štirih področjih je RT-1 bistveno boljši od izhodišč, saj prikazuje izjemne ravni posploševanja in odpornosti.
Robotski transformator RT-1 je model za ustvarjanje akcij za resnične robotske naloge, ki je preprost in razširljiv. Tokenizira vse vhode in izhode ter jih stisne z vnaprej usposobljenim modelom EfficientNet z zgodnjo fuzijo jezikov in učencem žetonov. RT-1 izkazuje močno zmogljivost pri več sto nalogah, pa tudi obsežno posplošitev in robustnost v nastavitvah resničnega sveta.
Več o tem:
Zavrnitev odgovornosti
V skladu z Smernice projekta Trust, upoštevajte, da informacije na tej strani niso namenjene in se jih ne sme razlagati kot pravni, davčni, naložbeni, finančni ali kakršen koli drug nasvet. Pomembno je, da vlagate samo tisto, kar si lahko privoščite izgubiti, in da poiščete neodvisen finančni nasvet, če imate kakršne koli dvome. Za dodatne informacije predlagamo, da si ogledate določila in pogoje ter strani s pomočjo in podporo, ki jih nudi izdajatelj ali oglaševalec. MetaversePost se zavzema za natančno in nepristransko poročanje, vendar se tržni pogoji lahko spremenijo brez predhodnega obvestila.
O avtorju
Damir je vodja ekipe, produktni vodja in urednik pri Metaverse Post, ki pokriva teme, kot so AI/ML, AGI, LLMs, Metaverse in Web3- sorodna področja. Njegovi članki vsak mesec pritegnejo množično občinstvo več kot milijon uporabnikov. Zdi se, da je strokovnjak z 10-letnimi izkušnjami na področju SEO in digitalnega trženja. Damir je bil omenjen v Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto in druge publikacije. Kot digitalni nomad potuje med ZAE, Turčijo, Rusijo in SND. Damir je diplomiral iz fizike, kar mu je po njegovem mnenju dalo sposobnosti kritičnega razmišljanja, potrebne za uspeh v nenehno spreminjajočem se okolju interneta.
več člankov
Damir je vodja ekipe, produktni vodja in urednik pri Metaverse Post, ki pokriva teme, kot so AI/ML, AGI, LLMs, Metaverse in Web3- sorodna področja. Njegovi članki vsak mesec pritegnejo množično občinstvo več kot milijon uporabnikov. Zdi se, da je strokovnjak z 10-letnimi izkušnjami na področju SEO in digitalnega trženja. Damir je bil omenjen v Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto in druge publikacije. Kot digitalni nomad potuje med ZAE, Turčijo, Rusijo in SND. Damir je diplomiral iz fizike, kar mu je po njegovem mnenju dalo sposobnosti kritičnega razmišljanja, potrebne za uspeh v nenehno spreminjajočem se okolju interneta.
