NVIDIA zrýchľuje humanoidnú robotiku pomocou cloudových výpočtových platforiem pre fyzickú umelú inteligenciu
Stručne
Generálny riaditeľ spoločnosti Nvidia Jensen Huang oznámil Isaac GR00T N1.5 a plán GR00T-Dreams na urýchlenie vývoja humanoidných robotov.
Na konferencii COMPUTEX 2025 Nvidia Generálny riaditeľ Jensen Huang oznámil aktualizácie základných robotických technológií spoločnosti. Medzi ne patrí Isaac GR00T N1.5, vylepšená verzia otvoreného a prispôsobiteľného základného modelu spoločnosti Nvidia pre humanoidné uvažovanie a vykonávanie úloh, a GR00T-Dreams, plán určený na generovanie syntetických pohybových údajov na podporu tréningu fyzickej umelej inteligencie. Tieto aktualizácie sú súčasťou širšieho úsilia, ktoré zahŕňa systémy Blackwell od spoločnosti Nvidia a je zamerané na urýchlenie vývoja humanoidných robotov.
Plán Isaac GR00T-Dreams umožňuje generovanie syntetických pohybových sekvencií – označovaných ako neurónové trajektórie – ktoré môžu vývojári fyzickej umelej inteligencie použiť na trénovanie robotov v adaptabilnom správaní. Vývojári môžu spresniť model základov sveta (WFM) Cosmos Predict pre svojho konkrétneho robota a z jedného vstupného obrázka GR00T-Dreams vytvára videá, ktoré ukazujú robota vykonávajúceho úlohy v rôznych prostrediach. Tieto simulácie sa potom prekladajú do akčných tokenov, kompaktných dátových segmentov, ktoré usmerňujú robotické učenie.
Tento nový plán vychádza z plánu GR00T-Mimic, ktorý bol predstavený na konferencii NVIDIA GTC v marci. Zatiaľ čo GR00T-Mimic sa zameriava na rozširovanie existujúcich pohybových dát pomocou platforiem ako NVIDIA Omniverse a NVIDIA Cosmos, GR00T-Dreams sa sústreďuje na vytváranie originálnych súborov pohybových dát výlučne v rámci platformy Cosmos.
Isaac GR00T N1.5 predstavuje prvú aktualizáciu adaptabilného a široko použiteľného základného modelu od spoločnosti Nvidia, ktorý je navrhnutý na podporu kognitívnych funkcií a výkonu úloh humanoidov.
„Ľudské demonštrácie nie sú škálovateľné – sú obmedzené počtom hodín za deň,“ povedal Jensen Huang.
Návrh GR00T-Dreams predstavil metódu generovania veľkých objemov syntetických údajov o pohybe z jednotlivých obrázkov. Tento prístup podporuje efektívnejší tréning správania robotov vytváraním zhustených dátových jednotiek známych ako akčné tokeny.
Syntetické dáta generované touto metódou skrátili čas vývoja modelu GR00T N1.5, ktorý bol dokončený za 36 hodín – proces, ktorý by inak trval takmer tri mesiace.
Aktualizovaný model vykazuje vylepšený výkon pri vykonávaní štandardných úloh súvisiacich s manipuláciou s materiálom a výrobou a očakáva sa, že bude kompatibilný s Jetson Thor, ktorého uvedenie na trh je naplánované na neskorší koniec roka.
Nové rámce pre simuláciu robotov a generovanie údajov na urýchlenie tréningových procesov
Okrem toho, NVIDIA zaviedla rad simulačných technológií zameraných na zlepšenie dostupnosti údajov a testovacích možností pre fyzické AI systémy.
Medzi tieto nástroje patrí NVIDIA Cosmos Reason, model svetového základu navrhnutý na aplikáciu uvažovania podľa reťazca myšlienok na generovanie presných syntetických údajov, ktorý je teraz k dispozícii prostredníctvom služby Hugging Face. Okrem toho bude čoskoro vydaný Cosmos Predict 2, vylepšený model použitý v pláne GR00T-Dreams, so zlepšeným výkonom pri generovaní svetov a zníženou chybovosťou. NVIDIA tiež predstavila Isaac GR00T-Mimic, systém schopný produkovať veľké objemy syntetických údajov o pohybe z obmedzeného počtu ľudských demonštrácií.
Open-source dátový súbor teraz ponúka 24,000 00 vysokokvalitných pohybových sekvencií, ktoré podporili trénovanie modelov GR5.0T N. Očakáva sa, že Isaac Sim 2.2, nástroj na simuláciu a generovanie údajov, bude verejne dostupný na GitHub, zatiaľ čo Isaac Lab 00, open-source prostredie pre učenie robotov, bude obsahovať nové nástroje na testovanie modelov GRXNUMXT N.
Vylúčenie zodpovednosti
V súlade s Pokyny k projektu Trust, uvedomte si, že informácie uvedené na tejto stránke nie sú zamýšľané a nemali by byť interpretované ako právne, daňové, investičné, finančné alebo iné formy poradenstva. Je dôležité investovať len toľko, koľko si môžete dovoliť stratiť a v prípade akýchkoľvek pochybností vyhľadať nezávislé finančné poradenstvo. Ak chcete získať ďalšie informácie, odporúčame vám pozrieť si zmluvné podmienky, ako aj stránky pomoci a podpory poskytnuté vydavateľom alebo inzerentom. MetaversePost sa zaviazala poskytovať presné a nezaujaté správy, ale podmienky na trhu sa môžu zmeniť bez upozornenia.
O autorovi
Alisa, oddaná novinárka v MPost, sa špecializuje na kryptomeny, dôkazy s nulovými znalosťami, investície a rozsiahlu oblasť Web3. So záujmom o nové trendy a technológie poskytuje komplexné pokrytie s cieľom informovať a zapojiť čitateľov do neustále sa vyvíjajúceho prostredia digitálnych financií.
Ďalšie články
Alisa, oddaná novinárka v MPost, sa špecializuje na kryptomeny, dôkazy s nulovými znalosťami, investície a rozsiahlu oblasť Web3. So záujmom o nové trendy a technológie poskytuje komplexné pokrytie s cieľom informovať a zapojiť čitateľov do neustále sa vyvíjajúceho prostredia digitálnych financií.
