Google выпускает «GPT«подобная» модель робота RT-1.
Google выпустила новую модель робота RT-1, похожую на GPT модель, использованная в нем OpenAI программа искусственного интеллекта. Новая модель разработана с учетом других робототехнических программ Google, в том числе программы беспилотных автомобилей. Представленная здесь модель RT-1 — это шаг к генеративным моделям ИИ в области робототехники. В реальном мире RT-1 может выполнить более 700 инструкций с вероятностью успеха 97%.
Недавние достижения в исследованиях машинного обучения (ML), таких как компьютерное зрение и обработка естественного языка, стали возможными благодаря общему подходу, который использует большие, разнообразные наборы данных и выразительные модели. Хотя предпринимались различные попытки применить этот подход к робототехнике, роботы до сих пор не использовали модели с большими возможностями так часто, как другие области.
Разработчики собрали значительный и разнообразный набор данных о траекториях роботов, чтобы разработать систему, которая могла бы обобщаться для новых задач и демонстрировать устойчивость к различным отвлекающим факторам и фону. Чтобы собрать 130 тысяч эпизодов за 17 месяцев, они задействовали 13 роботов-манипуляторов EDR, каждый из которых имеет руку с 7 степенями свободы, двухпальцевый захват и мобильную базу. Исследователи использовали человеческие примеры, полученные с помощью дистанционной телеоперации, и помечали каждое событие письменным объяснением команды, которую только что выполнил робот. Сбор и расстановка предметов, открытие и закрытие ящиков, перемещение предметов в ящики и из них, вертикальное расположение удлиненных предметов, опрокидывание предметов, вытягивание салфеток и открывание банок входят в число высокоуровневых навыков, включенных в набор данных.
В следующем видеоролике показаны несколько примеров выполнения долгосрочных задач PaLM-SayCan-RT1 на нескольких реальных кухнях.
Во всех четырех областях RT-1 работает значительно лучше, чем базовые показатели, демонстрируя исключительный уровень обобщения и устойчивости.
RT-1 Robotics Transformer — это простая и масштабируемая модель генерации действий для реальных задач робототехники. Он токенизирует все входные и выходные данные и сжимает их, используя предварительно обученную модель EfficientNet с ранним слиянием языков и обучающим токеном. RT-1 демонстрирует высокую производительность при выполнении сотен задач, а также широкие возможности обобщения и надежность в реальных условиях.
Подробнее:
Отказ от ответственности
В соответствии с Руководство трастового проектаОбратите внимание, что информация, представленная на этой странице, не предназначена и не должна интерпретироваться как юридическая, налоговая, инвестиционная, финансовая или любая другая форма консультации. Важно инвестировать только то, что вы можете позволить себе потерять, и обращаться за независимой финансовой консультацией, если у вас есть какие-либо сомнения. Для получения дополнительной информации мы предлагаем обратиться к положениям и условиям, а также к страницам справки и поддержки, предоставленным эмитентом или рекламодателем. MetaversePost стремится предоставлять точную и объективную отчетность, однако рыночные условия могут быть изменены без предварительного уведомления.
Об авторе
Дамир — руководитель группы, менеджер по продукту и редактор в Metaverse Post, охватывающие такие темы, как AI/ML, AGI, LLM, Metaverse и Web3-связанные поля. Его статьи ежемесячно привлекают огромную аудиторию, насчитывающую более миллиона пользователей. Похоже, он эксперт с 10-летним опытом работы в области SEO и цифрового маркетинга. Дамир упоминается в Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto и другие издания. Он путешествует между ОАЭ, Турцией, Россией и СНГ в качестве цифрового кочевника. Дамир получил степень бакалавра в области физики, что, по его мнению, дало ему навыки критического мышления, необходимые для достижения успеха в постоянно меняющемся мире Интернета.
Другие статьи
Дамир — руководитель группы, менеджер по продукту и редактор в Metaverse Post, охватывающие такие темы, как AI/ML, AGI, LLM, Metaverse и Web3-связанные поля. Его статьи ежемесячно привлекают огромную аудиторию, насчитывающую более миллиона пользователей. Похоже, он эксперт с 10-летним опытом работы в области SEO и цифрового маркетинга. Дамир упоминается в Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto и другие издания. Он путешествует между ОАЭ, Турцией, Россией и СНГ в качестве цифрового кочевника. Дамир получил степень бакалавра в области физики, что, по его мнению, дало ему навыки критического мышления, необходимые для достижения успеха в постоянно меняющемся мире Интернета.
