Google lansează un „GPTmodel de robot, RT-1
Google a lansat un nou model de robot, RT-1, care este similar cu GPT modelul utilizat în ea OpenAI program de inteligență artificială. Noul model este proiectat ținând cont de celelalte programe de robotică ale Google, inclusiv de programul pentru mașini fără șofer. Modelul RT-1 prezentat aici este un pas către modele AI generative în domeniul roboticii. În lumea reală, RT-1 poate executa peste 700 de instrucțiuni cu o rată de succes de 97%.
Progresele recente în cercetarea învățării automate (ML), cum ar fi viziunea computerizată și procesarea limbajului natural, au fost permise de o abordare comună comună care utilizează seturi de date mari și diverse și modele expresive. Deși au existat diverse încercări de a aplica această abordare robotică, roboții până acum nu au folosit modele de înaltă capacitate la fel de mult ca alte subdomenii.
Dezvoltatorii au adunat un set de date considerabil și variat de traiectorii roboților pentru a dezvolta un sistem care să se generalizeze la noi sarcini și să demonstreze robustețe la diferite distrageri și medii. Pentru a aduna 130 de episoade pe parcursul a 17 luni, au implementat 13 roboti manipulatori EDR, fiecare dintre ele având un braț cu 7 grade de libertate, o prindere cu două degete și o bază mobilă. Cercetătorii au folosit exemple umane obținute prin teleoperare la distanță și au marcat fiecare eveniment cu o explicație scrisă a comenzii pe care tocmai o executase robotul. Alegerea și aranjarea obiectelor, deschiderea și închiderea sertarelor, introducerea și scoaterea obiectelor în sertare, poziționarea în poziție verticală a obiectelor alungite, răsturnarea obiectelor, tragerea de șervețele și deschiderea borcanelor sunt printre abilitățile de nivel înalt incluse în setul de date.
Următorul videoclip afișează câteva exemple de performanțe ale sarcinilor la orizont lung PaLM-SayCan-RT1 în mai multe bucătării reale.
În toate cele patru domenii, RT-1 are performanțe semnificativ mai bune decât liniile de bază, afișând niveluri excepționale de generalizare și rezistență.
RT-1 Robotics Transformer este un model de generare de acțiune pentru sarcini de robotică din lumea reală, care este simplu și scalabil. Tokenizează toate intrările și ieșirile și le comprimă folosind un model EfficientNet pre-antrenat cu fuziune timpurie a limbajului și un cursant simbol. RT-1 demonstrează performanță puternică în sute de sarcini, precum și generalizare extinsă și robustețe în setările din lumea reală.
Aflați mai multe:
Declinare a responsabilităţii
În conformitate cu Ghidurile proiectului Trust, vă rugăm să rețineți că informațiile furnizate pe această pagină nu sunt destinate și nu trebuie interpretate ca fiind consiliere juridică, fiscală, investițională, financiară sau orice altă formă de consiliere. Este important să investești doar ceea ce îți poți permite să pierzi și să cauți sfaturi financiare independente dacă ai îndoieli. Pentru informații suplimentare, vă sugerăm să consultați termenii și condițiile, precum și paginile de ajutor și asistență furnizate de emitent sau agent de publicitate. MetaversePost se angajează să raporteze corecte, imparțial, dar condițiile de piață pot fi modificate fără notificare.
Despre autor
Damir este liderul echipei, manager de produs și editor la Metaverse Post, care acoperă subiecte precum AI/ML, AGI, LLM-uri, Metaverse și Web3-domenii conexe. Articolele sale atrag o audiență masivă de peste un milion de utilizatori în fiecare lună. El pare a fi un expert cu 10 ani de experiență în SEO și marketing digital. Damir a fost menționat în Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto și alte publicații. Călătorește între Emiratele Arabe Unite, Turcia, Rusia și CSI ca nomad digital. Damir a obținut o diplomă de licență în fizică, despre care crede că i-a oferit abilitățile de gândire critică necesare pentru a avea succes în peisajul în continuă schimbare al internetului.
Mai multe articole
Damir este liderul echipei, manager de produs și editor la Metaverse Post, care acoperă subiecte precum AI/ML, AGI, LLM-uri, Metaverse și Web3-domenii conexe. Articolele sale atrag o audiență masivă de peste un milion de utilizatori în fiecare lună. El pare a fi un expert cu 10 ani de experiență în SEO și marketing digital. Damir a fost menționat în Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto și alte publicații. Călătorește între Emiratele Arabe Unite, Turcia, Rusia și CSI ca nomad digital. Damir a obținut o diplomă de licență în fizică, despre care crede că i-a oferit abilitățile de gândire critică necesare pentru a avea succes în peisajul în continuă schimbare al internetului.
