Google lança um “GPTmodelo de robô semelhante a”, o RT-1
O Google lançou um novo modelo de robô, o RT-1, que é semelhante ao GPT modelo utilizado em seu OpenAI programa de inteligência artificial. O novo modelo foi projetado tendo em mente outros programas de robótica do Google, incluindo o programa de carros sem motorista. O modelo RT-1 apresentado aqui é um passo em direção a modelos generativos de IA no campo da robótica. No mundo real, o RT-1 pode executar mais de 700 instruções com uma taxa de sucesso de 97%.
Os avanços recentes na pesquisa de aprendizado de máquina (ML), como visão computacional e processamento de linguagem natural, foram possibilitados por uma abordagem comum compartilhada que usa conjuntos de dados grandes e diversos e modelos expressivos. Embora tenha havido várias tentativas de aplicar essa abordagem à robótica, os robôs até agora não usaram modelos altamente capazes tanto quanto outros subcampos.
Os desenvolvedores reuniram um conjunto de dados considerável e variado de trajetórias de robôs para desenvolver um sistema que pudesse generalizar para novas tarefas e demonstrar robustez para várias distrações e planos de fundo. Para reunir 130 mil episódios ao longo de 17 meses, eles implantaram 13 manipuladores de robôs EDR, cada um com um braço de 7 graus de liberdade, uma garra de dois dedos e uma base móvel. Os pesquisadores usaram exemplos humanos obtidos por teleoperação remota e marcaram cada evento com uma explicação por escrito do comando que o robô acabara de executar. Escolher e organizar objetos, abrir e fechar gavetas, colocar e retirar objetos de gavetas, posicionar objetos alongados na vertical, derrubar objetos, puxar guardanapos e abrir potes estão entre as habilidades de alto nível incluídas no conjunto de dados.
O vídeo a seguir mostra alguns exemplos de desempenho de tarefas de horizonte longo do PaLM-SayCan-RT1 em várias cozinhas reais.
Em todas as quatro áreas, o RT-1 tem desempenho significativamente melhor do que as linhas de base, exibindo níveis excepcionais de generalização e resiliência.
O RT-1 Robotics Transformer é um modelo de geração de ação para tarefas de robótica do mundo real que é simples e escalável. Ele tokeniza todas as entradas e saídas e as compacta usando um modelo EfficientNet pré-treinado com fusão de linguagem inicial e um aprendiz de token. O RT-1 demonstra forte desempenho em centenas de tarefas, bem como ampla generalização e robustez em configurações do mundo real.
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Sobre o autor
Damir é o líder de equipe, gerente de produto e editor da Metaverse Post, abordando tópicos como AI/ML, AGI, LLMs, Metaverse e Web3-Campos relacionados. Seus artigos atraem um grande público de mais de um milhão de usuários todos os meses. Ele parece ser um especialista com 10 anos de experiência em SEO e marketing digital. Damir foi mencionado em Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto e outras publicações. Ele viaja entre os Emirados Árabes Unidos, Turquia, Rússia e CEI como um nômade digital. Damir formou-se em física, o que ele acredita ter lhe dado as habilidades de pensamento crítico necessárias para ter sucesso no cenário em constante mudança da internet.
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