10 razões pelas quais o robô Optimus da Tesla alimentado por IA está à frente do Boston Dynamics Atlas
A Tesla forneceu um vislumbre tentador do futuro da robótica com um vídeo de demonstração de um minuto e meio apresentando seu robô Optimus.
Optimus agora pode ordenar objectos de forma autónoma 🤖
- Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) 23 de Setembro de 2023
Sua rede neural é treinada totalmente de ponta a ponta: entrada de vídeo, saída de controles.
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Brincadeiras à parte, não é sempre que você vê um robô de corpo inteiro que consegue manipular pequenos objetos com tanta facilidade com base puramente na visão. Além disso, eles afirmam que o robô é controlado por um neurônio fim-a-fim: um fluxo de vídeo como entrada, sinais para controlar os atuadores como saída. E isso é muito legal também. Suspeitamos que eles estejam conduzindo um enorme transformador multimodal. Talvez a arquitetura seja vagamente semelhante à Google RT-2 or PaLM-E.
O vídeo mostra o robô Optimus classificando com eficiência as peças de construção por cor em duas caixas distintas. O que diferencia esta demonstração são as notáveis afirmações feitas pela equipe Tesla em relação às capacidades e tecnologia do robô:
Alimentado por rede neural: O robô opera inteiramente em uma rede neural, desprovida de heurísticas programadas manualmente. Ele depende de informações de câmeras e posições de membros para prever e executar ações, essencialmente fornecendo energia aos seus motores.
Treinamento de ponta a ponta: A rede neural da Tesla é treinada de ponta a ponta, o que significa que ela aprende toda a tarefa de forma holística, eliminando a necessidade de dividi-la em subtarefas menores e discretas.
Computação integrada: A rede neural opera dentro do próprio robô, em vez de depender do processamento baseado em nuvem. Esta autonomia permite que o robô funcione enquanto durar a bateria.
Aprendizagem baseada em dados: O engenheiro sênior da Tesla afirma que a coleta de mais dados permite que o robô aprenda novas tarefas complexas sem quaisquer alterações em seu código subjacente. A fonte destes dados, sejam simulações ou ações do mundo real, permanece intrigante.
Adaptabilidade: A flexibilidade do robô se estende a tarefas improvisadas. O engenheiro sugere que os usuários possam comunicar suas intenções ao robô, semelhante à forma como os modelos de linguagem operam. Essa adaptabilidade sugere o potencial para interações semelhantes às humanas com a máquina.
Habilidades motoras finas: A destreza do robô brilha ao manusear e manipular objetos com habilidade, demonstrando impressionantes habilidades motoras finas que são notoriamente desafiadoras de programar explicitamente.
Ato de equilíbrio: O vídeo termina com uma demonstração do equilíbrio excepcional do robô, mantendo a estabilidade durante a execução de posturas de ioga.
O que diferencia o Optimus da Tesla de seus pares robóticos, incluindo o renomado Boston Dynamics?
Aprendizagem de ponta a ponta: Ao contrário de muitos robôs, que dependem de programação manual, o Optimus da Tesla emprega aprendizagem ponta a ponta, tornando a escalabilidade significativamente mais acessível.
Abordagem baseada em dados: A abordagem de Tesla reduz problemas complexos a problemas de dados. Com amplos dados de alta qualidade, o robô pode se adaptar a novas tarefas sem exigir reprogramação extensa.
Progresso rápido: O robô da Tesla fez progressos notáveis em apenas alguns anos, um testemunho da sua aprendizagem eficiente e adaptabilidade. Em contraste, outros empreendimentos robóticos têm lutado para alcançar avanços semelhantes durante longos períodos.
Orientado para os negócios: A liderança da Tesla, nomeadamente Elon Musk, centra-se na redução de custos, aceleração e escalabilidade. Esta abordagem poderia abrir caminho para robôs que concorram eficazmente com trabalhadores humanos em vários setores.
Potencial futuro: O vídeo nos deixa pensando nas possibilidades. Se um robô consegue classificar peças de construção com eficiência, que outras tarefas ele poderia realizar? O potencial de automação em setores como o food service torna-se particularmente intrigante.
O CEO Elon Musk elogiou o progresso, afirmando que o robô é “suave” e “incrível”. Os usuários da Internet ficaram impressionados com a capacidade do robô de lidar com as mudanças da realidade e com os pequenos detalhes necessários para alcançar seu movimento fluido. A equipe Tesla AI mostrou um ritmo de progresso exponencial, com o ritmo de progresso parecendo estar em uma curva exponencial. O ritmo do progresso é uma prova da dedicação da equipa Tesla à inovação.
A Tesla está contratando engenheiros para desenvolver um robô bípede autônomo capaz de realizar tarefas repetitivas. O robô exigirá software para equilíbrio, navegação, percepção e interação com o mundo físico. A empresa também está contratando engenheiros em aprendizado profundo, visão computacional, planejamento de movimento, controles e engenharia mecânica.
Elon Musk anunciou que o programa Optimus da Tesla poderia entregar o robô em 3-5 anos, por volta de 2025-2027. Esta meta ambiciosa parecia uma estimativa errada, mas considerando as recentes demonstrações das capacidades do robô, pode não ser tão improvável. O programa Optimus da Tesla fez progressos notáveis em apenas alguns anos. Anunciado inicialmente durante o AI Day 2021, Tesla tinha apenas um homem em um traje Optimus, um modelo estático do robô e um trailer CGI. No AI Day 2022, Tesla tinha dois protótipos Optimus funcionais: um com peças prontas para uso, capazes de andar por conta própria, e outro com atuadores feitos sob medida que ainda não suportavam. Se a Tesla realizar o AI Day 2023, seria um evento interessante.
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Sobre o autor
Damir é o líder de equipe, gerente de produto e editor da Metaverse Post, abordando tópicos como AI/ML, AGI, LLMs, Metaverse e Web3-Campos relacionados. Seus artigos atraem um grande público de mais de um milhão de usuários todos os meses. Ele parece ser um especialista com 10 anos de experiência em SEO e marketing digital. Damir foi mencionado em Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto e outras publicações. Ele viaja entre os Emirados Árabes Unidos, Turquia, Rússia e CEI como um nômade digital. Damir formou-se em física, o que ele acredita ter lhe dado as habilidades de pensamento crítico necessárias para ter sucesso no cenário em constante mudança da internet.
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