NVIDIA versnelt humanoïde robotica met cloud-naar-robot-computerplatforms voor fysieke AI
In het kort
Nvidia CEO Jensen Huang kondigde Isaac GR00T N1.5 en de GR00T-Dreams blauwdruk aan om de ontwikkeling van humanoïde robots te versnellen.
Op de COMPUTEX 2025-conferentie, Nvidia CEO Jensen Huang kondigde updates aan voor de fundamentele roboticatechnologieën van het bedrijf. Hieronder vallen Isaac GR00T N1.5, een verbeterde versie van Nvidia's open en aanpasbare basismodel voor humanoïde redenering en taakuitvoering, en GR00T-Dreams, een blauwdruk die is ontworpen om synthetische bewegingsdata te genereren ter ondersteuning van fysieke AI-training. Deze updates maken deel uit van een bredere inspanning, waaronder Nvidia's Blackwell-systemen, gericht op het versnellen van de ontwikkeling van humanoïde robots.
De Isaac GR00T-Dreams-blauwdruk maakt het mogelijk om synthetische bewegingssequenties te genereren – ook wel neurale trajecten genoemd – die ontwikkelaars van fysieke AI kunnen gebruiken om robots te trainen in aanpasbaar gedrag. Ontwikkelaars kunnen een Cosmos Predict World Foundation Model (WFM) voor hun specifieke robot verfijnen, en op basis van één invoerafbeelding creëert GR00T-Dreams video's die de robot taken in verschillende omgevingen laten zien uitvoeren. Deze simulaties worden vervolgens vertaald naar actietokens, compacte datasegmenten die het robotleren sturen.
Deze nieuwe blauwdruk bouwt voort op de GR00T-Mimic blauwdruk die in maart werd geïntroduceerd op de NVIDIA GTC-conferentie. Waar GR00T-Mimic zich richt op het verbeteren van bestaande bewegingsdata met behulp van platforms zoals NVIDIA Omniverse en NVIDIA Cosmos, richt GR00T-Dreams zich op het produceren van originele bewegingsdatasets volledig binnen het Cosmos-platform.
Isaac GR00T N1.5 vertegenwoordigt de eerste update van Nvidia's aanpasbare en breed toepasbare basismodel, ontworpen ter ondersteuning van humanoïde cognitieve functies en taakuitvoering.
"Menselijke demonstraties zijn niet schaalbaar - ze worden beperkt door het aantal uren in een dag", aldus Jensen Huang.
De GR00T-Dreams-blauwdruk introduceerde een methode voor het genereren van grote hoeveelheden synthetische bewegingsdata uit afzonderlijke afbeeldingen. Deze aanpak ondersteunt efficiëntere training van robotgedrag door het produceren van gecondenseerde data-eenheden, bekend als actietokens.
De synthetische gegevens die via deze methode werden gegenereerd, verkortten de ontwikkeltijd van het GR00T N1.5-model. Deze werd in 36 uur voltooid, een proces dat anders bijna drie maanden zou hebben geduurd.
Het bijgewerkte model levert betere prestaties bij het uitvoeren van standaardtaken met betrekking tot materiaalverwerking en productie en zal naar verwachting compatibel zijn met Jetson Thor, dat later dit jaar wordt uitgebracht.
Nieuwe frameworks voor robotsimulatie en datageneratie om trainingstrajecten te versnellen
Bovendien NVIDIA heeft een reeks simulatietechnologieën geïntroduceerd die gericht zijn op het verbeteren van de toegankelijkheid van gegevens en de testmogelijkheden voor fysieke AI systemen.
Een van deze tools is NVIDIA Cosmos Reason, een model voor wereldfundamenten dat is ontworpen om ketenredeneringen toe te passen voor het genereren van nauwkeurige synthetische data, nu beschikbaar via Hugging Face. Daarnaast verschijnt binnenkort Cosmos Predict 2, een verbeterd model dat wordt gebruikt in de GR00T-Dreams-blauwdruk, met verbeterde prestaties bij het genereren van werelden en minder fouten. NVIDIA heeft ook Isaac GR00T-Mimic geïntroduceerd, een systeem dat grote hoeveelheden synthetische bewegingsdata kan produceren op basis van een beperkt aantal menselijke demonstraties.
Een open-source dataset biedt nu 24,000 hoogwaardige bewegingssequenties die de training van GR00T N-modellen ondersteunen. Isaac Sim 5.0, een simulatie- en datageneratietool, zal naar verwachting openbaar toegankelijk worden op GitHub, terwijl Isaac Lab 2.2, een open-source robotleeromgeving, nieuwe tools zal bevatten voor het testen van GR00T N-modellen.
Disclaimer
In lijn met de Richtlijnen voor vertrouwensprojectenHoud er rekening mee dat de informatie op deze pagina niet bedoeld is en niet mag worden geïnterpreteerd als juridisch, fiscaal, beleggings-, financieel of enige andere vorm van advies. Het is belangrijk om alleen te beleggen wat u zich kunt veroorloven te verliezen en onafhankelijk financieel advies in te winnen als u twijfels heeft. Voor meer informatie raden wij u aan de algemene voorwaarden en de hulp- en ondersteuningspagina's van de uitgever of adverteerder te raadplegen. MetaversePost streeft naar nauwkeurige, onpartijdige berichtgeving, maar de marktomstandigheden kunnen zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd.
Over de auteur
Alisa, een toegewijd journalist bij de MPost, is gespecialiseerd in cryptocurrency, zero-knowledge proofs, investeringen en het uitgebreide domein van Web3. Met een scherp oog voor opkomende trends en technologieën levert ze uitgebreide berichtgeving om lezers te informeren en te betrekken bij het steeds evoluerende landschap van digitale financiën.
Meer artikelen
Alisa, een toegewijd journalist bij de MPost, is gespecialiseerd in cryptocurrency, zero-knowledge proofs, investeringen en het uitgebreide domein van Web3. Met een scherp oog voor opkomende trends en technologieën levert ze uitgebreide berichtgeving om lezers te informeren en te betrekken bij het steeds evoluerende landschap van digitale financiën.
