Google geeft een “GPT-achtig” robotmodel, de RT-1
Google heeft een nieuw robotmodel uitgebracht, de RT-1, dat vergelijkbaar is met de GPT model gebruikt in zijn OpenAI programma voor kunstmatige intelligentie. Het nieuwe model is ontworpen met het oog op de andere robotprogramma's van Google, waaronder het zelfrijdende autoprogramma. Het hier gepresenteerde RT-1-model is een stap in de richting van generatieve AI-modellen op het gebied van robotica. In de echte wereld kan de RT-1 meer dan 700 instructies uitvoeren met een slagingspercentage van 97%.
De recente vorderingen in onderzoek naar machine learning (ML), zoals computervisie en natuurlijke taalverwerking, zijn mogelijk gemaakt door een gedeelde gemeenschappelijke aanpak die gebruikmaakt van grote, diverse datasets en expressieve modellen. Hoewel er verschillende pogingen zijn gedaan om deze benadering toe te passen op robotica, hebben robots tot nu toe niet zoveel zeer capabele modellen gebruikt als andere subgebieden.
Ontwikkelaars verzamelden een omvangrijke, gevarieerde dataset van robottrajecten om een systeem te ontwikkelen dat kon worden gegeneraliseerd naar nieuwe taken en robuustheid kon aantonen voor verschillende afleidingen en achtergronden. Om gedurende 130 maanden 17 afleveringen te verzamelen, hebben ze 13 EDR-robotmanipulatoren ingezet, die elk een arm met 7 vrijheidsgraden, een grijper met twee vingers en een mobiele basis hebben. De onderzoekers gebruikten menselijke voorbeelden verkregen door teleoperatie op afstand en ze markeerden elke gebeurtenis met een schriftelijke uitleg van het commando dat de robot zojuist had uitgevoerd. Het oppakken en rangschikken van voorwerpen, het openen en sluiten van laden, het in en uit laden halen van voorwerpen, het rechtop zetten van langwerpige voorwerpen, het omgooien van voorwerpen, het trekken van servetten en het openen van potten behoren tot de vaardigheden op hoog niveau die in de dataset zijn opgenomen.
De volgende video toont een paar voorbeelden van PaLM-SayCan-RT1 lange-horizon taakuitvoeringen in verschillende echte keukens.
Op alle vier de gebieden presteert RT-1 aanzienlijk beter dan baselines, met uitzonderlijke niveaus van generalisatie en veerkracht.
De RT-1 Robotics Transformer is een actiegenererend model voor real-world robotica-taken dat eenvoudig en schaalbaar is. Het tokeniseert alle invoer en uitvoer en comprimeert ze met behulp van een vooraf getraind EfficientNet-model met vroege taalfusie en een token-leerder. RT-1 demonstreert sterke prestaties bij honderden taken, evenals uitgebreide generalisatie en robuustheid in real-world omgevingen.
Meer informatie:
Disclaimer
In lijn met de Richtlijnen voor vertrouwensprojectenHoud er rekening mee dat de informatie op deze pagina niet bedoeld is en niet mag worden geïnterpreteerd als juridisch, fiscaal, beleggings-, financieel of enige andere vorm van advies. Het is belangrijk om alleen te beleggen wat u zich kunt veroorloven te verliezen en onafhankelijk financieel advies in te winnen als u twijfels heeft. Voor meer informatie raden wij u aan de algemene voorwaarden en de hulp- en ondersteuningspagina's van de uitgever of adverteerder te raadplegen. MetaversePost streeft naar nauwkeurige, onpartijdige berichtgeving, maar de marktomstandigheden kunnen zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd.
Over de auteur
Damir is de teamleider, productmanager en redacteur bij Metaverse Post, met onderwerpen als AI/ML, AGI, LLM's, Metaverse en Web3-gerelateerde velden. Zijn artikelen trekken maandelijks een enorm publiek van meer dan een miljoen gebruikers. Hij blijkt een expert te zijn met 10 jaar ervaring in SEO en digitale marketing. Damir is genoemd in Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto en andere publicaties. Hij reist als digitale nomade tussen de VAE, Turkije, Rusland en het GOS. Damir behaalde een bachelordiploma in natuurkunde, wat hem volgens hem de kritische denkvaardigheden heeft gegeven die nodig zijn om succesvol te zijn in het steeds veranderende landschap van internet.
Meer artikelen
Damir is de teamleider, productmanager en redacteur bij Metaverse Post, met onderwerpen als AI/ML, AGI, LLM's, Metaverse en Web3-gerelateerde velden. Zijn artikelen trekken maandelijks een enorm publiek van meer dan een miljoen gebruikers. Hij blijkt een expert te zijn met 10 jaar ervaring in SEO en digitale marketing. Damir is genoemd in Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto en andere publicaties. Hij reist als digitale nomade tussen de VAE, Turkije, Rusland en het GOS. Damir behaalde een bachelordiploma in natuurkunde, wat hem volgens hem de kritische denkvaardigheden heeft gegeven die nodig zijn om succesvol te zijn in het steeds veranderende landschap van internet.
