Google mengeluarkan "GPT-seperti model robot, RT-1
Google telah mengeluarkan model robot baharu, RT-1, yang serupa dengan GPT model yang digunakan di dalamnya OpenAI program kecerdasan buatan. Model baharu ini direka bentuk dengan mengambil kira program robotik Google yang lain, termasuk program kereta tanpa pemandunya. Model RT-1 yang dibentangkan di sini adalah satu langkah ke arah model AI generatif dalam bidang robotik. Di dunia nyata, RT-1 boleh melaksanakan lebih 700 arahan dengan kadar kejayaan 97%.
Kemajuan terkini dalam penyelidikan pembelajaran mesin (ML), seperti penglihatan komputer dan pemprosesan bahasa semula jadi, telah didayakan oleh pendekatan umum yang dikongsi yang menggunakan set data yang besar dan pelbagai dan model ekspresif. Walaupun terdapat pelbagai percubaan untuk menggunakan pendekatan ini kepada robotik, robot setakat ini tidak menggunakan model berkemampuan tinggi seperti subbidang lain.
Pembangun mengumpulkan set data trajektori robot yang cukup besar dan pelbagai untuk membangunkan sistem yang boleh membuat generalisasi kepada tugasan baharu dan menunjukkan keteguhan kepada pelbagai gangguan dan latar belakang. Untuk mengumpulkan 130k episod dalam tempoh 17 bulan, mereka menggunakan 13 manipulator robot EDR, yang setiap satunya mempunyai lengan 7 darjah kebebasan, pencengkam dua jari dan pangkalan mudah alih. Para penyelidik menggunakan contoh manusia yang diperolehi melalui teleoperasi jauh, dan mereka menandakan setiap peristiwa dengan penjelasan bertulis tentang arahan yang baru dijalankan oleh robot itu. Memilih dan menyusun objek, membuka dan menutup laci, memasukkan objek ke dalam dan keluar dari laci, meletakkan objek memanjang tegak, mengetuk objek, menarik serbet dan membuka balang adalah antara kemahiran peringkat tinggi yang disertakan dalam set data.
Video berikut memaparkan beberapa contoh prestasi tugasan jangka panjang PaLM-SayCan-RT1 di beberapa dapur sebenar.
Dalam keempat-empat kawasan, RT-1 menunjukkan prestasi yang lebih baik daripada garis dasar, memaparkan tahap generalisasi dan daya tahan yang luar biasa.
Transformer Robotik RT-1 ialah model penjanaan tindakan untuk tugasan robotik dunia sebenar yang mudah dan berskala. Ia menandakan semua input dan output dan memampatkannya menggunakan model EfficientNet yang telah terlatih dengan gabungan bahasa awal dan pelajar token. RT-1 menunjukkan prestasi yang kukuh merentas ratusan tugasan, serta generalisasi yang meluas dan keteguhan dalam tetapan dunia sebenar.
Ketahui lebih lanjut:
Penafian
Selaras dengan Garis panduan Projek Amanah, sila ambil perhatian bahawa maklumat yang diberikan pada halaman ini tidak bertujuan untuk menjadi dan tidak seharusnya ditafsirkan sebagai nasihat undang-undang, cukai, pelaburan, kewangan atau sebarang bentuk nasihat lain. Adalah penting untuk hanya melabur apa yang anda mampu kehilangan dan mendapatkan nasihat kewangan bebas jika anda mempunyai sebarang keraguan. Untuk maklumat lanjut, kami mencadangkan merujuk kepada terma dan syarat serta halaman bantuan dan sokongan yang disediakan oleh pengeluar atau pengiklan. MetaversePost komited kepada laporan yang tepat dan tidak berat sebelah, tetapi keadaan pasaran tertakluk kepada perubahan tanpa notis.
Tentang Pengarang
Damir ialah ketua pasukan, pengurus produk dan editor di Metaverse Post, meliputi topik seperti AI/ML, AGI, LLM, Metaverse dan Web3-bidang berkaitan. Artikelnya menarik khalayak besar lebih sejuta pengguna setiap bulan. Dia nampaknya seorang pakar dengan pengalaman 10 tahun dalam SEO dan pemasaran digital. Damir telah disebut dalam Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto dan penerbitan lain. Dia mengembara antara UAE, Turki, Rusia dan CIS sebagai nomad digital. Damir memperoleh ijazah sarjana muda dalam fizik, yang dia percaya telah memberikannya kemahiran berfikir kritis yang diperlukan untuk berjaya dalam landskap internet yang sentiasa berubah.
lebih banyak artikel
Damir ialah ketua pasukan, pengurus produk dan editor di Metaverse Post, meliputi topik seperti AI/ML, AGI, LLM, Metaverse dan Web3-bidang berkaitan. Artikelnya menarik khalayak besar lebih sejuta pengguna setiap bulan. Dia nampaknya seorang pakar dengan pengalaman 10 tahun dalam SEO dan pemasaran digital. Damir telah disebut dalam Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto dan penerbitan lain. Dia mengembara antara UAE, Turki, Rusia dan CIS sebagai nomad digital. Damir memperoleh ijazah sarjana muda dalam fizik, yang dia percaya telah memberikannya kemahiran berfikir kritis yang diperlukan untuk berjaya dalam landskap internet yang sentiasa berubah.
