Google izlaiž "GPTlīdzīgs” robota modelis RT-1
Google ir izlaidusi jaunu robota modeli RT-1, kas ir līdzīgs GPT tajā izmantotais modelis OpenAI mākslīgā intelekta programma. Jaunais modelis ir izstrādāts, ņemot vērā citas Google robotikas programmas, tostarp bezvadītāja automašīnu programmu. Šeit parādītais RT-1 modelis ir solis pretī ģeneratīviem AI modeļiem robotikas jomā. Reālajā pasaulē RT-1 var izpildīt vairāk nekā 700 instrukcijas ar 97% panākumu līmeni.
Nesenie sasniegumi mašīnmācīšanās (ML) pētniecībā, piemēram, datorredze un dabiskās valodas apstrāde, ir nodrošināti ar kopīgu pieeju, kas izmanto lielas, dažādas datu kopas un izteiksmīgus modeļus. Lai gan ir bijuši dažādi mēģinājumi piemērot šo pieeju robotikai, līdz šim roboti nav tik daudz izmantojuši augsti spējīgus modeļus kā citas apakšjomas.
Izstrādātāji apkopoja lielu, daudzveidīgu robotu trajektoriju datu kopu, lai izstrādātu sistēmu, kas varētu vispārināt jaunus uzdevumus un demonstrēt noturību pret dažādiem traucējošiem faktoriem un fona. Lai savāktu 130 17 sēriju 13 mēnešu laikā, viņi izvietoja 7 EDR robotu manipulatorus, no kuriem katram ir XNUMX brīvības pakāpju roka, divu pirkstu satvērējs un mobilā bāze. Pētnieki izmantoja cilvēku piemērus, kas iegūti, izmantojot attālo teleoperāciju, un katru notikumu atzīmēja ar rakstisku paskaidrojumu par komandu, ko robots tikko izpildīja. Objektu paņemšana un kārtošana, atvilktņu atvēršana un aizvēršana, priekšmetu ievietošana atvilktnēs un izņemšana no tām, iegarenu priekšmetu novietošana vertikāli, priekšmetu apgāšana, salvešu vilkšana un burku atvēršana ir viena no augsta līmeņa prasmēm, kas iekļautas datu kopā.
Nākamajā videoklipā ir parādīti daži PaLM-SayCan-RT1 ilgtermiņa uzdevumu izpildes paraugi vairākās faktiskajās virtuvēs.
Visās četrās jomās RT-1 darbojas ievērojami labāk nekā bāzes līnijas, parādot izcilu vispārināšanas un noturības līmeni.
RT-1 Robotics Transformer ir darbības paaudzes modelis reāliem robotikas uzdevumiem, kas ir vienkāršs un mērogojams. Tas marķē visas ievades un izvades un saspiež tās, izmantojot iepriekš apmācītu EfficientNet modeli ar agrīnu valodu saplūšanu un marķiera apguvēju. RT-1 demonstrē spēcīgu veiktspēju simtiem uzdevumu, kā arī plašu vispārināšanu un robustumu reālās pasaules iestatījumos.
Uzziniet vairāk:
Atbildības noraidīšana
Atbilstīgi Uzticības projekta vadlīnijas, lūdzu, ņemiet vērā, ka šajā lapā sniegtā informācija nav paredzēta un to nedrīkst interpretēt kā juridisku, nodokļu, ieguldījumu, finanšu vai jebkāda cita veida padomu. Ir svarīgi ieguldīt tikai to, ko varat atļauties zaudēt, un meklēt neatkarīgu finanšu padomu, ja jums ir šaubas. Lai iegūtu papildinformāciju, iesakām skatīt pakalpojumu sniegšanas noteikumus, kā arī palīdzības un atbalsta lapas, ko nodrošina izdevējs vai reklāmdevējs. MetaversePost ir apņēmies sniegt precīzus, objektīvus pārskatus, taču tirgus apstākļi var tikt mainīti bez iepriekšēja brīdinājuma.
Par Autors
Damirs ir komandas vadītājs, produktu vadītājs un redaktors Metaverse Post, kas aptver tādas tēmas kā AI/ML, AGI, LLM, Metaverse un Web3- saistītie lauki. Viņa raksti katru mēnesi piesaista lielu auditoriju, kas pārsniedz miljonu lietotāju. Šķiet, ka viņš ir eksperts ar 10 gadu pieredzi SEO un digitālā mārketinga jomā. Damirs ir minēts Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto un citas publikācijas. Viņš ceļo starp AAE, Turciju, Krieviju un NVS kā digitālais nomads. Damirs ir ieguvis bakalaura grādu fizikā, kas, viņaprāt, ir devis viņam kritiskās domāšanas prasmes, kas nepieciešamas, lai gūtu panākumus nepārtraukti mainīgajā interneta vidē.
Vairāk rakstus
Damirs ir komandas vadītājs, produktu vadītājs un redaktors Metaverse Post, kas aptver tādas tēmas kā AI/ML, AGI, LLM, Metaverse un Web3- saistītie lauki. Viņa raksti katru mēnesi piesaista lielu auditoriju, kas pārsniedz miljonu lietotāju. Šķiet, ka viņš ir eksperts ar 10 gadu pieredzi SEO un digitālā mārketinga jomā. Damirs ir minēts Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto un citas publikācijas. Viņš ceļo starp AAE, Turciju, Krieviju un NVS kā digitālais nomads. Damirs ir ieguvis bakalaura grādu fizikā, kas, viņaprāt, ir devis viņam kritiskās domāšanas prasmes, kas nepieciešamas, lai gūtu panākumus nepārtraukti mainīgajā interneta vidē.
