„Google“ išleidžia „GPT-panašus“ roboto modelis RT-1
„Google“ išleido naują roboto modelį RT-1, kuris yra panašus į GPT joje naudojamas modelis OpenAI dirbtinio intelekto programa. Naujasis modelis sukurtas atsižvelgiant į kitas „Google“ robotikos programas, įskaitant automobilio be vairuotojo programą. Čia pristatomas RT-1 modelis yra žingsnis link generatyvių AI modelių robotikos srityje. Realiame pasaulyje RT-1 gali vykdyti daugiau nei 700 instrukcijų su 97% sėkmės rodikliu.
Pastarojo meto mašininio mokymosi (ML) tyrimų pažanga, pvz., kompiuterinė vizija ir natūralios kalbos apdorojimas, buvo įgalintos dėl bendro požiūrio, kuriame naudojami dideli, įvairūs duomenų rinkiniai ir išraiškingi modeliai. Nors buvo įvairių bandymų pritaikyti šį metodą robotikoje, robotai iki šiol nenaudojo itin galingų modelių, kaip kitose srityse.
Kūrėjai surinko didelį, įvairų robotų trajektorijų duomenų rinkinį, kad sukurtų sistemą, kuri galėtų apibendrinti naujas užduotis ir parodyti atsparumą įvairiems blaškantiems veiksniams ir aplinkoms. Norėdami surinkti 130 17 epizodų per 13 mėnesių, jie panaudojo 7 EDR robotų manipuliatorių, kurių kiekvienas turi XNUMX laisvės laipsnių ranką, dviejų pirštų griebtuvą ir mobilią bazę. Tyrėjai naudojo žmonių pavyzdžius, gautus nuotoliniu būdu, ir kiekvieną įvykį pažymėjo raštišku roboto ką tik atliktos komandos paaiškinimu. Daiktų paėmimas ir išdėstymas, stalčių atidarymas ir uždarymas, daiktų įkėlimas į stalčius ir iš jų iškėlimas, pailgų objektų statymas vertikaliai, daiktų daužymas, servetėlių traukimas ir stiklainių atidarymas yra vienas iš aukšto lygio įgūdžių, įtrauktų į duomenų rinkinį.
Šiame vaizdo įraše rodomi keli PaLM-SayCan-RT1 ilgalaikių užduočių pavyzdžiai keliose tikrose virtuvėse.
Visose keturiose srityse RT-1 veikia žymiai geriau nei pradinės linijos, parodydamas išskirtinį apibendrinimo ir atsparumo lygį.
RT-1 Robotics Transformer yra veiksmo kartos modelis, skirtas realioms robotikos užduotims, kuris yra paprastas ir keičiamo dydžio. Jis sujungia visas įvestis ir išvestis ir suglaudina juos naudodamas iš anksto paruoštą „EfficientNet“ modelį su ankstyvu kalbos suliejimu ir žetonų mokiniu. RT-1 demonstruoja puikų našumą atliekant šimtus užduočių, taip pat platų apibendrinimą ir patikimumą realaus pasaulio nustatymuose.
Sužinokite daugiau:
Atsakomybės neigimas
Remdamasi tuo, Pasitikėjimo projekto gairės, atkreipkite dėmesį, kad šiame puslapyje pateikta informacija nėra skirta ir neturėtų būti aiškinama kaip teisinė, mokesčių, investicinė, finansinė ar bet kokia kita konsultacija. Svarbu investuoti tik tai, ką galite sau leisti prarasti, ir, jei turite kokių nors abejonių, kreiptis į nepriklausomą finansinę konsultaciją. Norėdami gauti daugiau informacijos, siūlome peržiūrėti taisykles ir nuostatas bei pagalbos ir palaikymo puslapius, kuriuos pateikia išdavėjas arba reklamuotojas. MetaversePost yra įsipareigojusi teikti tikslias, nešališkas ataskaitas, tačiau rinkos sąlygos gali keistis be įspėjimo.
Apie autorių
Damiras yra komandos vadovas, produktų vadovas ir redaktorius Metaverse Post, apimantis tokias temas kaip AI/ML, AGI, LLM, Metaverse ir Web3– susijusiose srityse. Jo straipsniai kas mėnesį pritraukia didžiulę daugiau nei milijono vartotojų auditoriją. Atrodo, kad jis yra ekspertas, turintis 10 metų SEO ir skaitmeninės rinkodaros patirtį. Damiras buvo paminėtas Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto ir kiti leidiniai. Jis keliauja tarp JAE, Turkijos, Rusijos ir NVS kaip skaitmeninis klajoklis. Damiras įgijo fizikos bakalauro laipsnį, kuris, jo manymu, suteikė jam kritinio mąstymo įgūdžių, reikalingų sėkmingam nuolat besikeičiančiame interneto peizaže.
Daugiau straipsnių
Damiras yra komandos vadovas, produktų vadovas ir redaktorius Metaverse Post, apimantis tokias temas kaip AI/ML, AGI, LLM, Metaverse ir Web3– susijusiose srityse. Jo straipsniai kas mėnesį pritraukia didžiulę daugiau nei milijono vartotojų auditoriją. Atrodo, kad jis yra ekspertas, turintis 10 metų SEO ir skaitmeninės rinkodaros patirtį. Damiras buvo paminėtas Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto ir kiti leidiniai. Jis keliauja tarp JAE, Turkijos, Rusijos ir NVS kaip skaitmeninis klajoklis. Damiras įgijo fizikos bakalauro laipsnį, kuris, jo manymu, suteikė jam kritinio mąstymo įgūdžių, reikalingų sėkmingam nuolat besikeičiančiame interneto peizaže.
