구글은 “GPT-같은” 로봇 모델, RT-1
구글이 'RT-1'이라는 새로운 로봇 모델을 출시했다. GPT 그 모델에 사용된 모델 OpenAI 인공지능 프로그램. 새 모델은 무인 자동차 프로그램을 포함하여 Google의 다른 로봇 공학 프로그램을 염두에 두고 설계되었습니다. 여기에 제시된 RT-1 모델은 로보틱스 분야에서 제너레이티브 AI 모델을 향한 한 걸음이다. 현실 세계에서 RT-1은 700%의 성공률로 97개 이상의 명령을 실행할 수 있습니다.
컴퓨터 비전 및 자연어 처리와 같은 기계 학습(ML) 연구의 최근 발전은 크고 다양한 데이터 세트와 표현 모델을 사용하는 공유 공통 접근 방식을 통해 가능해졌습니다. 이러한 접근을 로봇공학에 적용하려는 다양한 시도가 있었지만, 지금까지 로봇은 다른 하위 분야만큼 고성능 모델을 많이 사용하지 못했다.
개발자는 새로운 작업으로 일반화하고 다양한 산만함과 배경에 대한 견고성을 입증할 수 있는 시스템을 개발하기 위해 로봇 궤적의 상당한 규모의 다양한 데이터 세트를 수집했습니다. 130개월 동안 17개의 에피소드를 수집하기 위해 13개의 EDR 로봇 매니퓰레이터를 배치했습니다. 각 로봇에는 7자유도 팔, 두 손가락 그리퍼 및 모바일 베이스가 있습니다. 연구원들은 원격 원격 조작으로 얻은 인간 사례를 사용했으며 로봇이 방금 수행한 명령에 대한 서면 설명으로 각 이벤트를 표시했습니다. 개체 선택 및 정렬, 서랍 열기 및 닫기, 서랍 안팎으로 개체 가져오기, 길쭉한 개체 똑바로 배치, 개체 넘어뜨리기, 냅킨 당기기, 병 열기는 데이터 세트에 포함된 높은 수준의 기술 중 하나입니다.
다음 비디오는 여러 실제 주방에서 몇 가지 샘플 PaLM-SayCan-RT1 장거리 작업 성능을 보여줍니다.
네 가지 영역 모두에서 RT-1은 기준선보다 훨씬 더 나은 성능을 보여 일반화 및 탄력성이 뛰어난 수준을 나타냅니다.
RT-1 Robotics Transformer는 단순하고 확장 가능한 실제 로봇 작업을 위한 동작 생성 모델입니다. 모든 입력과 출력을 토큰화하고 사전 학습된 EfficientNet 모델과 초기 언어 융합 및 토큰 학습기를 사용하여 압축합니다. RT-1은 실제 환경에서 광범위한 일반화 및 견고성뿐만 아니라 수백 가지 작업에서 강력한 성능을 보여줍니다.
더 알아보기 :
책임 부인
줄 안 트러스트 프로젝트 지침, 이 페이지에 제공된 정보는 법률, 세금, 투자, 재정 또는 기타 형태의 조언을 제공하기 위한 것이 아니며 해석되어서도 안 됩니다. 손실을 감수할 수 있는 만큼만 투자하고 의심스러운 경우 독립적인 재정 조언을 구하는 것이 중요합니다. 자세한 내용은 이용약관은 물론 발행자나 광고주가 제공하는 도움말 및 지원 페이지를 참조하시기 바랍니다. MetaversePost 는 정확하고 편견 없는 보고를 위해 최선을 다하고 있지만 시장 상황은 예고 없이 변경될 수 있습니다.
저자에 관하여
Damir는 팀 리더, 제품 관리자 및 편집자입니다. Metaverse Post, AI/ML, AGI, LLM, Metaverse 및 Web3-관련 분야. 그의 기사는 매달 백만 명이 넘는 사용자의 엄청난 청중을 끌어들입니다. 그는 SEO 및 디지털 마케팅 분야에서 10년의 경험을 가진 전문가로 보입니다. Damir는 Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto 및 기타 간행물. UAE, 터키, 러시아, CIS를 오가며 디지털 유목민으로 활동하고 있습니다. Damir는 끊임없이 변화하는 인터넷 환경에서 성공하는 데 필요한 비판적 사고 기술을 제공했다고 믿는 물리학 학사 학위를 받았습니다.
더 많은 기사
Damir는 팀 리더, 제품 관리자 및 편집자입니다. Metaverse Post, AI/ML, AGI, LLM, Metaverse 및 Web3-관련 분야. 그의 기사는 매달 백만 명이 넘는 사용자의 엄청난 청중을 끌어들입니다. 그는 SEO 및 디지털 마케팅 분야에서 10년의 경험을 가진 전문가로 보입니다. Damir는 Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto 및 기타 간행물. UAE, 터키, 러시아, CIS를 오가며 디지털 유목민으로 활동하고 있습니다. Damir는 끊임없이 변화하는 인터넷 환경에서 성공하는 데 필요한 비판적 사고 기술을 제공했다고 믿는 물리학 학사 학위를 받았습니다.
