NVIDIA מכריזה על ניוטון: מנוע פיזיקה בקוד פתוח לסימולציה רובוטית
בקיצור
NVIDIA חשפה את ניוטון, מנוע פיזיקה בקוד פתוח וניתן להרחבה שפותח בשיתוף עם Google DeepMind ו-Disney Research, שמטרתו לשפר את הלמידה והפיתוח של רובוטים.
חברת טכנולוגיה NVIDIA חשפה את ניוטון, מנוע פיזיקה בקוד פתוח וניתן להרחבה שפותח בשיתוף עם Google DeepMind ו-Disney Research, שמטרתו לשפר את הלמידה והפיתוח של רובוטים.
בהתבסס על NVIDIA Warp, המאפשרת לרובוטים ללמוד משימות מורכבות עם דיוק משופר, ניוטון תוכנן לעבוד בצורה חלקה עם מסגרות למידה כמו MuJoCo Playground ו-NVIDIA Isaac Lab, פלטפורמת קוד פתוח ללימוד רובוט מאוחד.
מודלים פיזיים של בינה מלאכותית מאפשרים לרובוטים להבין, לנתח, לנמק ולעסוק באופן אוטונומי עם הסביבה שלהם. התקדמות הרובוטיקה מסתמכת במידה רבה על מחשוב מואץ וסימולציות לפיתוח הדור הבא של מערכות רובוטיות.
פיזיקה חיונית בסימולציה רובוטית, שכן היא מהווה את הבסיס ליצירת מודלים וירטואליים מדויקים המייצגים את האופן שבו רובוטים מתנהגים ומקיימים אינטראקציה בסביבות אמיתיות. באמצעות סימולטורים אלו, חוקרים ומהנדסים מסוגלים לאמן, לתכנן, לבדוק ולאמת אלגוריתמי בקרה ואבות טיפוס בצורה מאובטחת, יעילה וחסכונית.
ניוטון נועד לתמוך בקהילת הרובוטיקה כולה, ולאפשר לרובוטיקים להשתמש בחופשיות, להפיץ ולתרום לפיתוחה באמצעות מחקר. נבנה על NVIDIA Warp, ספריית האצה של CUDA-X, הוא מציע למפתחים דרך יעילה ליצור תוכניות מבוססות גרעין מואצות ל-GPU לסימולציה, AI, רובוטיקה ולמידת מכונה (ML). מסגרת זו מספקת יכולות בעלות ביצועים גבוהים להפעלת סימולציות מבוססות פיזיקה, תוך ניצול כוח העיבוד המקביל של NVIDIA GPUs.
תכונה בולטת של ניוטון היא התאימות שלו לדינמיקה של Multi-Joint with Contact (MuJoCo), מנוע פיזיקה מבוסס קוד פתוח המשמש במחקר רובוטיקה למידול דינמיקה מורכבת וסביבות עשירות במגע. תאימות זו מאפשרת למפתחים לעשות שימוש חוזר בדגמים ובקוד קיימים, תוך צמצום הזמן והמשאבים הנדרשים כדי להתאים יישומים למנועי פיזיקה שונים.
בנוסף, Google DeepMind הציגה את MuJoCo-Warp, סימולטור רובוטיקה בקוד פתוח המואץ על ידי NVIDIA Warp, המספק שיפורי ביצועים, משיג מהירות של יותר מ-70x עבור סימולציות אנושיות ו-100x עבור משימות מניפולציה ביד. MuJoCo-Warp ישולב כמנוע פיזיקה ראשי בניוטון, ויציע למפתחים ביצועים וגמישות משופרים עבור יישומי הרובוטיקה שלהם.
תכונות מפתח נוספות של ניוטון: פיזיקה ניתנת להבדלה, הרחבה ושילוב OpenUSD
יתר על כן, היכולת שלה להפיץ שיפועים באמצעות סימולציה מציגה הזדמנויות חדשות לסימולציה ולמידה של רובוטיקה. סימולטורים ניתנים להבדלה מסוגלים לייצר תוצאות במצב קדימה תוך חישוב שיפועים במצב הפוך של תוצאות סימולציה, אשר לאחר מכן ניתן להשתמש בהם להפצה לאחור כדי לייעל את פרמטרי המערכת.
ככל שתחום הרובוטיקה מתפתח, כך גם המורכבות ומגוון התרחישים שיש לדמות אותם. ניוטון תוכנן להיות בעל יכולת הסתגלות גבוהה, לתמוך בסימולציות מולטי-פיזיקה עשירות שבהן רובוטים מקיימים אינטראקציה עם מגוון חומרים, כולל מזון, בדים וחפצים אחרים הניתנים לעיוות. גמישות זו מתאפשרת על ידי פותרים מותאמים אישית, אינטגרטורים ושיטות מספריות. ניוטון תומך גם בצימוד סוגים שונים של פותרים, כפי שהודגם בשילוב של פותר חומר נקודתי (MPM) עם דינמיקת גוף קשיחה להדמיית אינטראקציות עם חול.
יתרה מכך, ניוטון ממנפת את מסגרת ה-OpenUSD, המציעה מודל נתונים ומנוע קומפוזיציה רב-תכליתי המאגד את הנתונים הדרושים לתיאור רובוטים וסביבותיהם. פותרים וזמני ריצה מותאמים אישית יכולים להיות מיוחדים עבור יכולות וסביבות רובוטיות ספציפיות. יתר על כן, לצד דיסני מחקר, Google DeepMind, Intrinsic ו NVIDIA, ניוטון עוזר define מבנה נכס OpenUSD לרובוטיקה. מבנה זה שואף לסטנדרטיזציה של זרימות עבודה רובוטיות על ידי אימוץ שיטות עבודה מומלצות בתוך OpenUSD, יצירת צינור נתונים מאוחד המספק שפה משותפת לכל מקורות הנתונים ברובוטיקה.
כתב ויתור
בקנה אחד עם הנחיות פרויקט אמון, אנא שים לב שהמידע המסופק בדף זה אינו מיועד ואין לפרש אותו כייעוץ משפטי, מס, השקעות, פיננסי או כל צורה אחרת של ייעוץ. חשוב להשקיע רק את מה שאתה יכול להרשות לעצמך להפסיד ולפנות לייעוץ פיננסי עצמאי אם יש לך ספק. למידע נוסף, אנו מציעים להתייחס לתנאים ולהגבלות וכן לדפי העזרה והתמיכה שסופקו על ידי המנפיק או המפרסם. MetaversePost מחויבת לדיווח מדויק וחסר פניות, אך תנאי השוק עשויים להשתנות ללא הודעה מוקדמת.
על המחבר
אליסה, עיתונאית מסורה ב- MPost, מתמחה במטבעות קריפטוגרפיים, הוכחות אפס ידע, השקעות ותחום הרחבה של Web3. עם עין חדה לטרנדים וטכנולוגיות מתפתחות, היא מספקת סיקור מקיף כדי ליידע ולערב את הקוראים בנוף ההולך ומתפתח של מימון דיגיטלי.
מאמרים נוספים
אליסה, עיתונאית מסורה ב- MPost, מתמחה במטבעות קריפטוגרפיים, הוכחות אפס ידע, השקעות ותחום הרחבה של Web3. עם עין חדה לטרנדים וטכנולוגיות מתפתחות, היא מספקת סיקור מקיף כדי ליידע ולערב את הקוראים בנוף ההולך ומתפתח של מימון דיגיטלי.
