NVIDIA מאיצה רובוטיקה הומנואידית עם פלטפורמות מחשוב ענן-לרובוט עבור בינה מלאכותית פיזית
בקיצור
מנכ"ל Nvidia, ג'נסן הואנג, הכריז על תוכנית ה-Isaac GR00T N1.5 ועל תוכנית ה-GR00T-Dreams להאצת פיתוח רובוטים אנושיים.
בכנס COMPUTEX 2025, Nvidia מנכ"ל החברה, ג'נסן הואנג, הכריז על עדכונים בטכנולוגיות הרובוטיקה הבסיסיות של החברה. בין אלה נמנים Isaac GR00T N1.5, גרסה משופרת של מודל הבסיס הפתוח והניתן להתאמה אישית של Nvidia לחשיבה דמוית אדם וביצוע משימות, ו-GR00T-Dreams, תוכנית אב שנועדה לייצר נתוני תנועה סינתטיים לתמיכה באימון בינה מלאכותית פיזית. עדכונים אלה הם חלק ממאמץ רחב יותר הכולל את מערכות Blackwell של Nvidia, שמטרתו להאיץ את פיתוחם של רובוטים דמויי אדם.
תוכנית Isaac GR00T-Dreams מאפשרת יצירת רצפי תנועה סינתטיים - המכונים מסלולים עצביים - בהם מפתחי בינה מלאכותית פיזית יכולים להשתמש כדי לאמן רובוטים בהתנהגויות גמישות. מפתחים יכולים לחדד מודל יסוד עולמי (WFM) של Cosmos Predict עבור הרובוט הספציפי שלהם, ומתמונת קלט אחת, GR00T-Dreams יוצר סרטונים המציגים את הרובוט מבצע משימות בסביבות שונות. לאחר מכן, סימולציות אלו מתורגמות לאסימוני פעולה, מקטעי נתונים קומפקטיים המנחים למידה רובוטית.
תוכנית חדשה זו מתבססת על תוכנית GR00T-Mimic שהוצגה בכנס NVIDIA GTC במרץ. בעוד ש-GR00T-Mimic מתמקדת בהרחבת נתוני תנועה קיימים באמצעות פלטפורמות כמו NVIDIA Omniverse ו-NVIDIA Cosmos, GR00T-Dreams מתמקדת ביצירת מערכי נתוני תנועה מקוריים לחלוטין בתוך פלטפורמת Cosmos.
Isaac GR00T N1.5 מייצג את העדכון הראשוני למודל הבסיס הניתן להתאמה ורחב של Nvidia, שנועד לתמוך בתפקודים קוגניטיביים וביצועי משימות אנושיים.
"הדגמות אנושיות אינן ניתנות להרחבה - הן מוגבלות על ידי מספר השעות ביום", אמר ג'נסן הואנג.
תוכנית GR00T-Dreams הציגה שיטה ליצירת כמויות גדולות של נתוני תנועה סינתטיים מתמונות בודדות. גישה זו תומכת באימון התנהגות רובוט יעיל יותר על ידי יצירת יחידות נתונים מרוכזות המכונות אסימוני פעולה.
הנתונים הסינתטיים שנוצרו בשיטה זו קיצרו את זמן הפיתוח של מודל GR00T N1.5, שהושלם תוך 36 שעות - תהליך שהיה לוקח אחרת קרוב לשלושה חודשים.
המודל המעודכן מדגים ביצועים משופרים בביצוע משימות סטנדרטיות הקשורות לטיפול בחומרים וייצור, וצפוי להיות תואם ל-Jetson Thor, שצפוי לצאת בהמשך השנה.
מסגרות חדשות לסימולציה של רובוטים ויצירת נתונים להאצת צינורות הדרכה
בנוסף, NVIDIA הציגה מגוון טכנולוגיות סימולציה שמטרתן לשפר את נגישות הנתונים ויכולות הבדיקה עבור מערכות פיזיות AI מערכות.
בין הכלים הללו נמצא NVIDIA Cosmos Reason, מודל יסוד עולמי שנועד ליישם הנמקה של שרשרת מחשבה ליצירת נתונים סינתטיים מדויקים, הזמין כעת דרך Hugging Face. יתר על כן, Cosmos Predict 2, מודל משודרג המשמש בתוכנית GR00T-Dreams, ישוחרר בקרוב עם ביצועים משופרים ביצירת עולמות ועם שגיאות מופחתות. NVIDIA הציגה גם את Isaac GR00T-Mimic, מערכת המסוגלת לייצר כמויות גדולות של נתוני תנועה סינתטיים ממספר מוגבל של הדגמות אנושיות.
מערך נתונים בקוד פתוח מציע כעת 24,000 רצפי תנועה באיכות גבוהה שתמכו באימון מודלים של GR00T N. Isaac Sim 5.0, כלי סימולציה ויצירת נתונים, צפוי להיות נגיש לציבור ב-GitHub, בעוד ש-Isaac Lab 2.2, סביבת למידה רובוטית בקוד פתוח, תכלול כלים חדשים לבדיקת מודלים של GR00T N.
כתב ויתור
בקנה אחד עם הנחיות פרויקט אמון, אנא שים לב שהמידע המסופק בדף זה אינו מיועד ואין לפרש אותו כייעוץ משפטי, מס, השקעות, פיננסי או כל צורה אחרת של ייעוץ. חשוב להשקיע רק את מה שאתה יכול להרשות לעצמך להפסיד ולפנות לייעוץ פיננסי עצמאי אם יש לך ספק. למידע נוסף, אנו מציעים להתייחס לתנאים ולהגבלות וכן לדפי העזרה והתמיכה שסופקו על ידי המנפיק או המפרסם. MetaversePost מחויבת לדיווח מדויק וחסר פניות, אך תנאי השוק עשויים להשתנות ללא הודעה מוקדמת.
על המחבר
אליסה, עיתונאית מסורה ב- MPost, מתמחה במטבעות קריפטוגרפיים, הוכחות אפס ידע, השקעות ותחום הרחבה של Web3. עם עין חדה לטרנדים וטכנולוגיות מתפתחות, היא מספקת סיקור מקיף כדי ליידע ולערב את הקוראים בנוף ההולך ומתפתח של מימון דיגיטלי.
מאמרים נוספים
אליסה, עיתונאית מסורה ב- MPost, מתמחה במטבעות קריפטוגרפיים, הוכחות אפס ידע, השקעות ותחום הרחבה של Web3. עם עין חדה לטרנדים וטכנולוגיות מתפתחות, היא מספקת סיקור מקיף כדי ליידע ולערב את הקוראים בנוף ההולך ומתפתח של מימון דיגיטלי.
