גוגל משחררת "GPTדגם רובוט, ה-RT-1
גוגל פרסמה דגם רובוט חדש, ה-RT-1, הדומה ל- GPT דגם המשמש בו OpenAI תוכנית בינה מלאכותית. הדגם החדש תוכנן תוך התחשבות בתוכניות הרובוטיקה האחרות של גוגל, כולל תוכנית המכוניות שלה ללא נהג. מודל ה-RT-1 המוצג כאן הוא צעד לקראת מודלים AI גנרטיביים בתחום הרובוטיקה. בעולם האמיתי, ה-RT-1 יכול לבצע למעלה מ-700 הוראות עם שיעור הצלחה של 97%.
ההתקדמות האחרונה במחקר למידת מכונה (ML), כגון ראייה ממוחשבת ועיבוד שפה טבעית, התאפשרה על ידי גישה משותפת שמשתמשת במערכי נתונים גדולים ומגוונים ובמודלים אקספרסיביים. למרות שהיו ניסיונות שונים ליישם גישה זו לרובוטיקה, רובוטים עד כה לא השתמשו במודלים בעלי יכולת גבוהה כמו בתתי תחומים אחרים.
מפתחים אספו מערך נתונים גדול ומגוון של מסלולי רובוט על מנת לפתח מערכת שתוכל להכליל למשימות חדשות ולהפגין חוסן להסחות דעת ורקעים שונים. כדי לאסוף 130 פרקים במשך 17 חודשים, הם פרסו 13 מניפולטורים של רובוטים מסוג EDR, שלכל אחד מהם יש זרוע של 7 דרגות חופש, אחיזת שתי אצבעות ובסיס נייד. החוקרים השתמשו בדוגמאות אנושיות שהושגו באמצעות הפעלה מרחוק, והם סימנו כל אירוע בהסבר כתוב על הפקודה שהרובוט ביצע זה עתה. איסוף וסידור של חפצים, פתיחה וסגירה של מגירות, הכנסת חפצים למגירות ולצאתן, מיקום חפצים מוארכים זקוף, הפלת חפצים, משיכת מפיות ופתיחת צנצנות הן בין המיומנויות הגבוהות הנכללות במערך הנתונים.
הסרטון הבא מציג כמה דוגמאות לביצועי משימות PaLM-SayCan-RT1 באופק ארוך במספר מטבחים בפועל.
בכל ארבעת התחומים, RT-1 מתפקד טוב יותר באופן משמעותי מקווי הבסיס, ומציג רמות יוצאות דופן של הכללה וחוסן.
ה-RT-1 Robotics Transformer הוא מודל ליצירת פעולה למשימות רובוטיקה בעולם האמיתי, פשוט וניתן להרחבה. הוא מסמל את כל התשומות והפלטים ודוחס אותם באמצעות מודל EfficientNet מאומן מראש עם מיזוג שפה מוקדם ולומד אסימון. RT-1 מפגין ביצועים חזקים במאות משימות, כמו גם הכללה וחוסן נרחבים בהגדרות בעולם האמיתי.
למד עוד:
כתב ויתור
בקנה אחד עם הנחיות פרויקט אמון, אנא שים לב שהמידע המסופק בדף זה אינו מיועד ואין לפרש אותו כייעוץ משפטי, מס, השקעות, פיננסי או כל צורה אחרת של ייעוץ. חשוב להשקיע רק את מה שאתה יכול להרשות לעצמך להפסיד ולפנות לייעוץ פיננסי עצמאי אם יש לך ספק. למידע נוסף, אנו מציעים להתייחס לתנאים ולהגבלות וכן לדפי העזרה והתמיכה שסופקו על ידי המנפיק או המפרסם. MetaversePost מחויבת לדיווח מדויק וחסר פניות, אך תנאי השוק עשויים להשתנות ללא הודעה מוקדמת.
על המחבר
דמיר הוא ראש הצוות, מנהל המוצר והעורך ב Metaverse Post, המכסה נושאים כגון AI/ML, AGI, LLMs, Metaverse ו Web3-בתחומים משיקים. המאמרים שלו מושכים קהל עצום של למעלה ממיליון משתמשים מדי חודש. נראה שהוא מומחה עם ניסיון של 10 שנים בקידום אתרים ושיווק דיגיטלי. דמיר הוזכר ב-Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto ופרסומים אחרים. הוא נודד בין איחוד האמירויות, טורקיה, רוסיה וחבר העמים כנווד דיגיטלי. דמיר סיים תואר ראשון בפיזיקה, שלדעתו נתן לו את כישורי החשיבה הביקורתית הדרושים כדי להצליח בנוף המשתנה ללא הרף של האינטרנט.
מאמרים נוספים
דמיר הוא ראש הצוות, מנהל המוצר והעורך ב Metaverse Post, המכסה נושאים כגון AI/ML, AGI, LLMs, Metaverse ו Web3-בתחומים משיקים. המאמרים שלו מושכים קהל עצום של למעלה ממיליון משתמשים מדי חודש. נראה שהוא מומחה עם ניסיון של 10 שנים בקידום אתרים ושיווק דיגיטלי. דמיר הוזכר ב-Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto ופרסומים אחרים. הוא נודד בין איחוד האמירויות, טורקיה, רוסיה וחבר העמים כנווד דיגיטלי. דמיר סיים תואר ראשון בפיזיקה, שלדעתו נתן לו את כישורי החשיבה הביקורתית הדרושים כדי להצליח בנוף המשתנה ללא הרף של האינטרנט.
