NVIDIA accelera la robotica umanoide con piattaforme di cloud computing per robot per l'intelligenza artificiale fisica
In Breve
Il CEO di Nvidia, Jensen Huang, ha annunciato Isaac GR00T N1.5 e il progetto GR00T-Dreams per accelerare lo sviluppo di robot umanoidi.
Alla conferenza COMPUTEX 2025, Nvidia Il CEO Jensen Huang ha annunciato aggiornamenti alle tecnologie di robotica fondamentali dell'azienda. Tra questi, Isaac GR00T N1.5, una versione migliorata del modello di base aperto e personalizzabile di Nvidia per il ragionamento umanoide e l'esecuzione di compiti, e GR00T-Dreams, un progetto progettato per generare dati di movimento sintetici a supporto dell'addestramento fisico all'intelligenza artificiale. Questi aggiornamenti fanno parte di un progetto più ampio che include i sistemi Blackwell di Nvidia, volto ad accelerare lo sviluppo di robot umanoidi.
Il progetto GR00T-Dreams di Isaac consente la generazione di sequenze di movimento sintetiche, denominate traiettorie neurali, che gli sviluppatori di intelligenza artificiale fisica possono utilizzare per addestrare i robot a comportamenti adattabili. Gli sviluppatori possono perfezionare un modello di base del mondo (WFM) di Cosmos Predict per il loro robot specifico e, a partire da una singola immagine di input, GR00T-Dreams crea video che mostrano il robot mentre esegue compiti in diversi ambienti. Queste simulazioni vengono quindi tradotte in token di azione, segmenti di dati compatti che guidano l'apprendimento robotico.
Questo nuovo progetto si basa sul progetto GR00T-Mimic presentato alla conferenza NVIDIA GTC di marzo. Mentre GR00T-Mimic si concentra sull'integrazione dei dati di movimento esistenti utilizzando piattaforme come NVIDIA Omniverse e NVIDIA Cosmos, GR00T-Dreams si concentra sulla produzione di set di dati di movimento originali interamente all'interno della piattaforma Cosmos.
Isaac GR00T N1.5 rappresenta l'aggiornamento iniziale del modello di base adattabile e ampiamente applicabile di Nvidia, progettato per supportare le funzioni cognitive umanoidi e l'esecuzione di attività.
"Le dimostrazioni umane non sono scalabili: sono limitate dal numero di ore in un giorno", ha affermato Jensen Huang.
Il progetto GR00T-Dreams ha introdotto un metodo per generare grandi volumi di dati di movimento sintetici a partire da singole immagini. Questo approccio supporta un addestramento più efficiente del comportamento dei robot producendo unità di dati condensate note come token di azione.
I dati sintetici generati tramite questo metodo hanno ridotto i tempi di sviluppo del modello GR00T N1.5, che è stato completato in 36 ore, un processo che altrimenti avrebbe richiesto quasi tre mesi.
Il modello aggiornato dimostra prestazioni migliorate nell'esecuzione di attività standard legate alla movimentazione dei materiali e alla produzione e si prevede che sarà compatibile con Jetson Thor, la cui uscita è prevista per la fine dell'anno.
Nuovi framework di simulazione robotica e generazione di dati per accelerare i processi di formazione
Inoltre, NVIDIA ha introdotto una gamma di tecnologie di simulazione volte a migliorare l'accessibilità dei dati e le capacità di test per la fisica AI sistemi.
Tra questi strumenti figura NVIDIA Cosmos Reason, un modello di base mondiale progettato per applicare il ragionamento a catena di pensiero per generare dati sintetici accurati, ora disponibile tramite Hugging Face. Inoltre, Cosmos Predict 2, un modello aggiornato utilizzato nel progetto GR00T-Dreams, sarà presto rilasciato con prestazioni migliorate nella generazione del mondo e errori ridotti. NVIDIA ha anche introdotto Isaac GR00T-Mimic, un sistema in grado di produrre grandi volumi di dati di movimento sintetici a partire da un numero limitato di dimostrazioni umane.
Un set di dati open source offre ora 24,000 sequenze di movimento di alta qualità che hanno supportato l'addestramento dei modelli GR00T N. Isaac Sim 5.0, uno strumento di simulazione e generazione di dati, dovrebbe essere accessibile al pubblico su GitHub, mentre Isaac Lab 2.2, un ambiente di apprendimento robotico open source, includerà nuovi strumenti per testare i modelli GR00T N.
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Circa l'autore
Alisa, una giornalista dedicata al MPost, è specializzato in criptovaluta, prove a conoscenza zero, investimenti e nel vasto regno di Web3. Con un occhio attento alle tendenze e alle tecnologie emergenti, offre una copertura completa per informare e coinvolgere i lettori nel panorama in continua evoluzione della finanza digitale.
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