Google rilascia un "GPT-like” modello di robot, l'RT-1
Google ha rilasciato un nuovo modello di robot, l'RT-1, che è simile al GPT modello utilizzato nel suo OpenAI programma di intelligenza artificiale. Il nuovo modello è progettato pensando agli altri programmi di robotica di Google, incluso il programma per auto senza conducente. Il modello RT-1 qui presentato è un passo avanti verso modelli di intelligenza artificiale generativa nel campo della robotica. Nel mondo reale, RT-1 può eseguire oltre 700 istruzioni con una percentuale di successo del 97%.
I recenti progressi nella ricerca sull'apprendimento automatico (ML), come la visione artificiale e l'elaborazione del linguaggio naturale, sono stati resi possibili da un approccio comune condiviso che utilizza set di dati e modelli espressivi ampi e diversi. Sebbene ci siano stati vari tentativi di applicare questo approccio alla robotica, i robot finora non hanno utilizzato modelli altamente capaci tanto quanto altri sottocampi.
Gli sviluppatori hanno raccolto un set di dati considerevole e vario di traiettorie di robot per sviluppare un sistema che potesse generalizzare a nuovi compiti e dimostrare robustezza a varie distrazioni e background. Per raccogliere 130 episodi in 17 mesi, hanno schierato 13 robot manipolatori EDR, ognuno dei quali ha un braccio a 7 gradi di libertà, una pinza a due dita e una base mobile. I ricercatori hanno utilizzato esempi umani ottenuti tramite teleoperazione remota e hanno contrassegnato ogni evento con una spiegazione scritta del comando che il robot aveva appena eseguito. Raccogliere e sistemare oggetti, aprire e chiudere cassetti, far entrare e uscire oggetti dai cassetti, posizionare oggetti allungati in posizione verticale, rovesciare oggetti, tirare tovaglioli e aprire barattoli sono tra le abilità di alto livello incluse nel set di dati.
Il seguente video mostra alcuni esempi di prestazioni di attività a lungo raggio PaLM-SayCan-RT1 in diverse cucine reali.
In tutte e quattro le aree, RT-1 ha prestazioni significativamente migliori rispetto alle linee di base, mostrando livelli eccezionali di generalizzazione e resilienza.
RT-1 Robotics Transformer è un modello di generazione di azione per attività di robotica nel mondo reale, semplice e scalabile. Tokenizza tutti gli input e gli output e li comprime utilizzando un modello EfficientNet pre-addestrato con fusione linguistica iniziale e uno studente di token. RT-1 dimostra ottime prestazioni in centinaia di attività, oltre a un'ampia generalizzazione e robustezza nelle impostazioni del mondo reale.
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Circa l'autore
Damir è il team leader, il product manager e l'editore di Metaverse Post, che copre argomenti come AI/ML, AGI, LLM, Metaverse e Web3campi correlati. I suoi articoli attirano un vasto pubblico di oltre un milione di utenti ogni mese. Sembra essere un esperto con 10 anni di esperienza in SEO e marketing digitale. Damir è stato menzionato in Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto e altre pubblicazioni. Viaggia tra Emirati Arabi Uniti, Turchia, Russia e CSI come nomade digitale. Damir ha conseguito una laurea in fisica, che secondo lui gli ha fornito le capacità di pensiero critico necessarie per avere successo nel panorama in continua evoluzione di Internet.
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