Google merilis “GPT-seperti model robot, RT-1
Google telah merilis model robot baru, RT-1, yang mirip dengan GPT model yang digunakan di dalamnya OpenAI program kecerdasan buatan. Model baru ini dirancang dengan mempertimbangkan program robotika Google lainnya, termasuk program mobil tanpa pengemudi. Model RT-1 yang dihadirkan di sini merupakan langkah menuju model AI generatif di bidang robotika. Di dunia nyata, RT-1 dapat mengeksekusi lebih dari 700 instruksi dengan tingkat keberhasilan 97%.
Kemajuan terbaru dalam penelitian pembelajaran mesin (ML), seperti visi komputer dan pemrosesan bahasa alami, telah dimungkinkan oleh pendekatan umum bersama yang menggunakan kumpulan data besar dan beragam serta model ekspresif. Meskipun ada berbagai upaya untuk menerapkan pendekatan ini pada robotika, robot sejauh ini belum menggunakan model berkemampuan tinggi sebanyak subbidang lainnya.
Pengembang mengumpulkan kumpulan data lintasan robot yang cukup besar dan bervariasi untuk mengembangkan sistem yang dapat menggeneralisasi tugas-tugas baru dan menunjukkan ketahanan terhadap berbagai gangguan dan latar belakang. Untuk mengumpulkan 130 ribu episode selama 17 bulan, mereka mengerahkan 13 manipulator robot EDR, yang masing-masing memiliki lengan kebebasan 7 derajat, pegangan dua jari, dan pangkalan bergerak. Para peneliti menggunakan contoh manusia yang diperoleh dengan teleoperasi jarak jauh, dan mereka menandai setiap peristiwa dengan penjelasan tertulis tentang perintah yang baru saja dilakukan robot. Mengambil dan mengatur objek, membuka dan menutup laci, memasukkan objek ke dalam dan ke luar laci, memposisikan objek memanjang tegak lurus, menjatuhkan objek, menarik serbet, dan membuka stoples adalah beberapa keterampilan tingkat tinggi yang termasuk dalam dataset.
Video berikut menampilkan beberapa contoh kinerja tugas jarak jauh PaLM-SayCan-RT1 di beberapa dapur sebenarnya.
Di keempat area, RT-1 bekerja jauh lebih baik daripada baseline, menampilkan tingkat generalisasi dan ketahanan yang luar biasa.
RT-1 Robotics Transformer adalah model generasi aksi untuk tugas robotika dunia nyata yang sederhana dan dapat diskalakan. Ini memberi token semua input dan output dan mengompresnya menggunakan model EfficientNet terlatih dengan fusi bahasa awal dan pelajar token. RT-1 menunjukkan kinerja yang kuat di ratusan tugas, serta generalisasi dan ketahanan yang luas dalam pengaturan dunia nyata.
Pelajari lebih lanjut:
Penolakan tanggung jawab
Sejalan dengan Percayai pedoman Proyek, harap dicatat bahwa informasi yang diberikan pada halaman ini tidak dimaksudkan untuk dan tidak boleh ditafsirkan sebagai nasihat hukum, pajak, investasi, keuangan, atau bentuk nasihat lainnya. Penting untuk hanya menginvestasikan jumlah yang mampu Anda tanggung kerugiannya dan mencari nasihat keuangan independen jika Anda ragu. Untuk informasi lebih lanjut, kami menyarankan untuk merujuk pada syarat dan ketentuan serta halaman bantuan dan dukungan yang disediakan oleh penerbit atau pengiklan. MetaversePost berkomitmen terhadap pelaporan yang akurat dan tidak memihak, namun kondisi pasar dapat berubah tanpa pemberitahuan.
Tentang Penulis
Damir adalah pemimpin tim, manajer produk, dan editor di Metaverse Post, mencakup topik seperti AI/ML, AGI, LLM, Metaverse, dan Web3-bidang terkait. Artikelnya menarik lebih dari satu juta pengguna setiap bulan. Dia tampaknya ahli dengan pengalaman 10 tahun dalam SEO dan pemasaran digital. Damir telah disebutkan dalam Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto, dan publikasi lainnya. Dia melakukan perjalanan antara UEA, Turki, Rusia, dan CIS sebagai pengembara digital. Damir memperoleh gelar sarjana dalam bidang fisika, yang menurutnya telah memberinya keterampilan berpikir kritis yang diperlukan untuk berhasil dalam lanskap internet yang selalu berubah.
lebih artikel
Damir adalah pemimpin tim, manajer produk, dan editor di Metaverse Post, mencakup topik seperti AI/ML, AGI, LLM, Metaverse, dan Web3-bidang terkait. Artikelnya menarik lebih dari satu juta pengguna setiap bulan. Dia tampaknya ahli dengan pengalaman 10 tahun dalam SEO dan pemasaran digital. Damir telah disebutkan dalam Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto, dan publikasi lainnya. Dia melakukan perjalanan antara UEA, Turki, Rusia, dan CIS sebagai pengembara digital. Damir memperoleh gelar sarjana dalam bidang fisika, yang menurutnya telah memberinya keterampilan berpikir kritis yang diperlukan untuk berhasil dalam lanskap internet yang selalu berubah.
