A Google kiad egy „GPT-szerű” robotmodell, az RT-1
A Google kiadott egy új robotmodellt, az RT-1-et, amely hasonló a GPT abban használt modell OpenAI mesterséges intelligencia program. Az új modellt a Google egyéb robotikai programjainak, köztük a vezető nélküli autós programnak a figyelembevételével tervezték. Az itt bemutatott RT-1 modell egy lépés a generatív AI modellek felé a robotika területén. A való világban az RT-1 több mint 700 utasítást tud végrehajtani 97%-os sikeraránnyal.
A gépi tanulás (ML) kutatásában a közelmúltban elért eredményeket, például a számítógépes látást és a természetes nyelvi feldolgozást egy közös megközelítés tette lehetővé, amely nagy, változatos adatkészleteket és kifejező modelleket használ. Bár számos kísérlet történt ennek a megközelítésnek a robotikára történő alkalmazására, a robotok eddig nem használtak olyan nagy teljesítményű modelleket, mint más részterületek.
A fejlesztők a robotok pályáinak méretes, változatos adatkészletét gyűjtötték össze, hogy olyan rendszert fejlesszenek ki, amely általánosítható új feladatokra, és robusztusságot mutat a különféle zavaró tényezőkkel és hátterekkel szemben. Ahhoz, hogy 130 hónap alatt 17 ezer epizódot gyűjtsenek össze, 13 EDR robotmanipulátort telepítettek, amelyek mindegyike rendelkezik egy 7 szabadságfokú karral, egy kétujjas megfogóval és egy mobil bázissal. A kutatók távoli távműködéssel nyert emberi példákat használtak, és minden eseményt megjelöltek a robot által éppen végrehajtott parancs írásos magyarázatával. Tárgyak felvétele és elrendezése, fiókok kinyitása és bezárása, tárgyak fiókokba helyezése és kivétele, hosszúkás tárgyak függőleges elhelyezése, tárgyak felütése, szalvéták húzása és üvegek kinyitása az adatkészletben található magas szintű készségek közé tartoznak.
A következő videó a PaLM-SayCan-RT1 hosszú távú feladat-teljesítményeinek néhány mintáját mutatja be több tényleges konyhában.
Az RT-1 mind a négy területen lényegesen jobban teljesít, mint az alapvonalak, kivételes szintű általánosítást és rugalmasságot mutatva.
Az RT-1 Robotics Transformer egy akciógenerációs modell a valós robotikai feladatokhoz, amely egyszerű és méretezhető. Tokenizálja az összes bemenetet és kimenetet, és tömöríti őket egy előre betanított EfficientNet modell segítségével, korai nyelvfúzióval és token tanulóval. Az RT-1 kiváló teljesítményt nyújt több száz feladatban, valamint kiterjedt általánosítást és robusztusságot valós körülmények között.
További információ:
A felelősség megtagadása
Összhangban a A Trust Project irányelvei, kérjük, vegye figyelembe, hogy az ezen az oldalon közölt információk nem minősülnek jogi, adózási, befektetési, pénzügyi vagy bármilyen más formájú tanácsnak, és nem is értelmezhetők. Fontos, hogy csak annyit fektessen be, amennyit megengedhet magának, hogy elveszítsen, és kérjen független pénzügyi tanácsot, ha kétségei vannak. További információkért javasoljuk, hogy tekintse meg a szerződési feltételeket, valamint a kibocsátó vagy hirdető által biztosított súgó- és támogatási oldalakat. MetaversePost elkötelezett a pontos, elfogulatlan jelentéstétel mellett, de a piaci feltételek előzetes értesítés nélkül változhatnak.
A szerzőről
Damir a csapat vezetője, termékmenedzsere és szerkesztője Metaverse Post, olyan témákkal foglalkozik, mint az AI/ML, AGI, LLMs, Metaverse és Web3- kapcsolódó mezők. Cikkei havonta több mint egymillió felhasználót vonzanak. Úgy tűnik, szakértő, aki 10 éves tapasztalattal rendelkezik a SEO és a digitális marketing területén. Damirt a Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto és más kiadványok. Digitális nomádként utazik az Egyesült Arab Emírségek, Törökország, Oroszország és a FÁK között. Damir fizikából szerzett bachelor-diplomát, és úgy gondolja, hogy ez megadta neki azokat a kritikus gondolkodási készségeket, amelyek szükségesek ahhoz, hogy sikeres legyen az internet folyamatosan változó táján.
További cikkek
Damir a csapat vezetője, termékmenedzsere és szerkesztője Metaverse Post, olyan témákkal foglalkozik, mint az AI/ML, AGI, LLMs, Metaverse és Web3- kapcsolódó mezők. Cikkei havonta több mint egymillió felhasználót vonzanak. Úgy tűnik, szakértő, aki 10 éves tapasztalattal rendelkezik a SEO és a digitális marketing területén. Damirt a Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto és más kiadványok. Digitális nomádként utazik az Egyesült Arab Emírségek, Törökország, Oroszország és a FÁK között. Damir fizikából szerzett bachelor-diplomát, és úgy gondolja, hogy ez megadta neki azokat a kritikus gondolkodási készségeket, amelyek szükségesek ahhoz, hogy sikeres legyen az internet folyamatosan változó táján.
