NVIDIA najavljuje Newton: Open-Source Physics Engine za simulaciju robotike
Ukratko
NVIDIA je predstavila Newton, open-source i proširivu fizičku mašinu razvijenu u suradnji s Google DeepMind i Disney Research, s ciljem poboljšanja učenja i razvoja robota.
Tehnološka tvrtka NVIDIA je predstavio Newton, open-source i proširivu fizičku mašinu razvijenu u suradnji s Google DeepMind i Disney Research, s ciljem poboljšanja učenja i razvoja robota.
Temeljen na NVIDIA Warp, koji robotima omogućuje učenje složenih zadataka s poboljšanom preciznošću, Newton je dizajniran za besprijekoran rad s okvirima za učenje kao što su MuJoCo Playground i NVIDIA Isaac Lab, platforma otvorenog koda za objedinjeno učenje robota.
Fizički modeli umjetne inteligencije omogućuju robotima da samostalno razumiju, analiziraju, razmišljaju i stupaju u kontakt sa svojom okolinom. Napredak robotike uvelike se oslanja na ubrzano računanje i simulacije za razvoj sljedeće generacije robotskih sustava.
Fizika je ključna u robotskoj simulaciji jer čini osnovu za stvaranje točnih virtualnih modela koji predstavljaju kako se roboti ponašaju i međusobno djeluju u okruženjima stvarnog svijeta. Putem ovih simulatora istraživači i inženjeri mogu trenirati, dizajnirati, testirati i validirati algoritme upravljanja i prototipove na siguran, učinkovit i ekonomičan način.
Newton je osmišljen kako bi podržao cijelu robotičku zajednicu, dopuštajući robotičarima da slobodno koriste, distribuiraju i doprinose razvoju istraživanja. Izgrađen na NVIDIA Warp, CUDA-X biblioteci za ubrzanje, programerima nudi učinkovit način za stvaranje GPU-ubrzanih programa temeljenih na jezgri za simulaciju, AI, robotiku i strojno učenje (ML). Ovaj okvir pruža mogućnosti visokih performansi za izvođenje simulacija temeljenih na fizici, koristeći snagu paralelne obrade NVIDIA GPU-ovi.
Značajna značajka Newtona je njegova kompatibilnost s Multi-Joint dynamics with Contact (MuJoCo), uspostavljenim fizičkim motorom otvorenog koda koji se koristi u istraživanju robotike za modeliranje složene dinamike i okruženja bogatih kontaktima. Ova kompatibilnost omogućuje programerima ponovno korištenje postojećih modela i koda, smanjujući vrijeme i resurse potrebne za prilagodbu aplikacija za različite fizičke motore.
Uz to, Google DeepMind je predstavio MuJoCo-Warp, simulator robotike otvorenog koda ubrzan NVIDIA Warpom, koji donosi poboljšanja performansi, postižući više od 70x ubrzanje za simulacije humanoida i 100x ubrzanje za zadatke manipulacije u ruci. MuJoCo-Warp bit će integriran kao primarni fizički motor u Newtonu, nudeći programerima poboljšane performanse i fleksibilnost za njihove robotske aplikacije.
Više ključnih značajki Newtona: Diferencijabilna fizika, proširivost i OpenUSD integracija
Nadalje, njegova sposobnost širenja gradijenata kroz simulaciju uvodi nove mogućnosti za robotsku simulaciju i učenje. Diferencijabilni simulatori sposobni su generirati rezultate u načinu rada naprijed dok također izračunavaju gradijente ishoda simulacije u obrnutom načinu rada, koji se zatim mogu koristiti za širenje unatrag radi optimizacije parametara sustava.
Kako se polje robotike razvija, tako se razvija i složenost i raznolikost scenarija koje je potrebno simulirati. Newton je dizajniran da bude vrlo prilagodljiv, podržavajući bogate multifizičke simulacije u kojima roboti stupaju u interakciju s nizom materijala, uključujući hranu, tkaninu i druge deformabilne objekte. Ovu fleksibilnost omogućuju prilagođeni rješavači, integratori i numeričke metode. Newton također podržava spajanje različitih tipova rješavača, kao što je pokazano u integraciji rješavača metode materijalne točke (MPM) s dinamikom krutog tijela za simulaciju interakcija s pijeskom.
Štoviše, Newton koristi okvir OpenUSD, koji nudi svestrani model podataka i mehanizam za sastavljanje koji agregira potrebne podatke za opisivanje robota i njihovog okruženja. Prilagođeni rješavači i vremena izvođenja mogu se specijalizirati za specifične robotske sposobnosti i okruženja. Nadalje, uz Disney Research, Google DeepMind, Intrinsic i NVIDIA, Newton pomaže u define OpenUSD imovinska struktura za robotiku. Ova struktura ima za cilj standardizirati robotske tijekove rada usvajanjem najboljih praksi unutar OpenUSD-a, stvarajući jedinstveni cjevovod podataka koji pruža zajednički jezik za sve izvore podataka u robotici.
Izjava o odricanju od odgovornosti
U skladu s Smjernice projekta povjerenja, imajte na umu da informacije navedene na ovoj stranici nemaju namjeru i ne smiju se tumačiti kao pravni, porezni, investicijski, financijski ili bilo koji drugi oblik savjeta. Važno je ulagati samo ono što si možete priuštiti izgubiti i potražiti neovisni financijski savjet ako imate bilo kakvih nedoumica. Za dodatne informacije predlažemo da pogledate odredbe i uvjete, kao i stranice za pomoć i podršku koje pruža izdavatelj ili oglašivač. MetaversePost je predan točnom, nepristranom izvješćivanju, ali tržišni uvjeti podložni su promjenama bez prethodne najave.
O autoru
Alisa, predana novinarka u MPost, specijalizirao se za kriptovalute, dokaze bez znanja, ulaganja i ekspanzivno područje Web3. S oštrim okom za nove trendove i tehnologije, ona pruža sveobuhvatnu pokrivenost kako bi informirala i uključila čitatelje u krajolik digitalnih financija koji se neprestano razvija.
Više članaka
Alisa, predana novinarka u MPost, specijalizirao se za kriptovalute, dokaze bez znanja, ulaganja i ekspanzivno područje Web3. S oštrim okom za nove trendove i tehnologije, ona pruža sveobuhvatnu pokrivenost kako bi informirala i uključila čitatelje u krajolik digitalnih financija koji se neprestano razvija.
