Google izdaje "GPT-like” model robota, RT-1
Google je objavio novi model robota, RT-1, koji je sličan robotu GPT model korišten u svom OpenAI program umjetne inteligencije. Novi model dizajniran je imajući na umu druge Googleove robotske programe, uključujući program automobila bez vozača. Ovdje predstavljen model RT-1 korak je prema generativnim AI modelima u području robotike. U stvarnom svijetu, RT-1 može izvršiti preko 700 instrukcija sa stopom uspješnosti od 97%.
Nedavni napredak u istraživanju strojnog učenja (ML), kao što je računalni vid i obrada prirodnog jezika, omogućen je zajedničkim pristupom koji koristi velike, različite skupove podataka i izražajne modele. Iako je bilo raznih pokušaja da se ovaj pristup primijeni na robotiku, roboti do sada nisu koristili visoko sposobne modele u tolikoj mjeri kao druga potpolja.
Programeri su prikupili pozamašan, raznolik skup podataka o putanjama robota kako bi razvili sustav koji bi se mogao generalizirati za nove zadatke i pokazati otpornost na različite smetnje i pozadine. Kako bi prikupili 130 epizoda tijekom 17 mjeseci, postavili su 13 EDR robotskih manipulatora, od kojih svaki ima ruku sa 7 stupnjeva slobode, hvatač s dva prsta i mobilnu bazu. Istraživači su koristili ljudske primjere dobivene daljinskom teleoperacijom, a svaki su događaj označili pisanim objašnjenjem naredbe koju je robot upravo izvršio. Biranje i raspoređivanje predmeta, otvaranje i zatvaranje ladica, stavljanje predmeta u i iz ladica, uspravno postavljanje izduženih predmeta, prevrtanje predmeta, povlačenje salveta i otvaranje staklenki među vještinama visoke razine uključene su u skup podataka.
Sljedeći video prikazuje nekoliko primjera PaLM-SayCan-RT1 dugoročnih zadataka u nekoliko stvarnih kuhinja.
U sva četiri područja, RT-1 ima znatno bolje rezultate od osnovnih vrijednosti, pokazujući iznimne razine generalizacije i otpornosti.
RT-1 Robotics Transformer je model za generiranje akcije za stvarne zadatke robotike koji je jednostavan i skalabilan. Tokenizira sve ulaze i izlaze i sažima ih pomoću unaprijed obučenog modela EfficientNet s ranom fuzijom jezika i učenikom tokena. RT-1 pokazuje snažnu izvedbu u stotinama zadataka, kao i opsežnu generalizaciju i robusnost u stvarnim postavkama.
Saznajte više:
Izjava o odricanju od odgovornosti
U skladu s Smjernice projekta povjerenja, imajte na umu da informacije navedene na ovoj stranici nemaju namjeru i ne smiju se tumačiti kao pravni, porezni, investicijski, financijski ili bilo koji drugi oblik savjeta. Važno je ulagati samo ono što si možete priuštiti izgubiti i potražiti neovisni financijski savjet ako imate bilo kakvih nedoumica. Za dodatne informacije predlažemo da pogledate odredbe i uvjete, kao i stranice za pomoć i podršku koje pruža izdavatelj ili oglašivač. MetaversePost je predan točnom, nepristranom izvješćivanju, ali tržišni uvjeti podložni su promjenama bez prethodne najave.
O autoru
Damir je voditelj tima, product manager i urednik u Metaverse Post, koji pokriva teme kao što su AI/ML, AGI, LLMs, Metaverse i Web3- srodna polja. Njegovi članci privlače ogromnu publiku od preko milijun korisnika svakog mjeseca. Čini se da je stručnjak s 10 godina iskustva u SEO-u i digitalnom marketingu. Damir je spomenut u Mashableu, Wiredu, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto i druge publikacije. Putuje između UAE, Turske, Rusije i CIS-a kao digitalni nomad. Damir je stekao diplomu prvostupnika fizike, za koju vjeruje da mu je dala vještine kritičkog razmišljanja potrebne za uspjeh u stalno promjenjivom okruženju interneta.
Više članaka
Damir je voditelj tima, product manager i urednik u Metaverse Post, koji pokriva teme kao što su AI/ML, AGI, LLMs, Metaverse i Web3- srodna polja. Njegovi članci privlače ogromnu publiku od preko milijun korisnika svakog mjeseca. Čini se da je stručnjak s 10 godina iskustva u SEO-u i digitalnom marketingu. Damir je spomenut u Mashableu, Wiredu, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto i druge publikacije. Putuje između UAE, Turske, Rusije i CIS-a kao digitalni nomad. Damir je stekao diplomu prvostupnika fizike, za koju vjeruje da mu je dala vještine kritičkog razmišljanja potrebne za uspjeh u stalno promjenjivom okruženju interneta.
