Google publie un "GPT"-like", le modèle de robot RT-1
Google a publié un nouveau modèle de robot, le RT-1, similaire au GPT modèle utilisé dans son OpenAI programme d'intelligence artificielle. Le nouveau modèle est conçu en tenant compte des autres programmes de robotique de Google, y compris son programme de voiture sans conducteur. Le modèle RT-1 présenté ici est une étape vers des modèles d'IA générative dans le domaine de la robotique. Dans le monde réel, le RT-1 peut exécuter plus de 700 instructions avec un taux de réussite de 97 %.
Les avancées récentes dans la recherche sur l'apprentissage automatique (ML), telles que la vision par ordinateur et le traitement du langage naturel, ont été rendues possibles par une approche commune partagée qui utilise des ensembles de données vastes et diversifiés et des modèles expressifs. Bien qu'il y ait eu diverses tentatives pour appliquer cette approche à la robotique, les robots n'ont jusqu'à présent pas utilisé des modèles hautement performants autant que d'autres sous-domaines.
Les développeurs ont rassemblé un ensemble de données important et varié de trajectoires de robots afin de développer un système qui pourrait se généraliser à de nouvelles tâches et démontrer sa robustesse à diverses distractions et arrière-plans. Pour rassembler 130 17 épisodes sur 13 mois, ils ont déployé 7 robots manipulateurs EDR, chacun doté d'un bras à XNUMX degrés de liberté, d'une pince à deux doigts et d'une base mobile. Les chercheurs ont utilisé des exemples humains obtenus par téléopération à distance, et ils ont marqué chaque événement par une explication écrite de la commande que le robot venait d'exécuter. Choisir et ranger des objets, ouvrir et fermer des tiroirs, faire entrer et sortir des objets dans des tiroirs, positionner des objets allongés à la verticale, renverser des objets, tirer des serviettes et ouvrir des bocaux font partie des compétences de haut niveau incluses dans l'ensemble de données.
La vidéo suivante montre quelques exemples de performances de tâches à long horizon PaLM-SayCan-RT1 dans plusieurs cuisines réelles.
Dans les quatre domaines, RT-1 fonctionne nettement mieux que les lignes de base, affichant des niveaux exceptionnels de généralisation et de résilience.
Le transformateur robotique RT-1 est un modèle de génération d'action pour les tâches robotiques du monde réel, simple et évolutif. Il tokenise toutes les entrées et sorties et les compresse à l'aide d'un modèle EfficientNet pré-formé avec une fusion linguistique précoce et un apprenant de jeton. RT-1 démontre de solides performances sur des centaines de tâches, ainsi qu'une généralisation et une robustesse étendues dans des contextes réels.
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A propos de l'auteur
Damir est chef d'équipe, chef de produit et rédacteur en chef chez Metaverse Post, couvrant des sujets tels que l'IA/ML, l'AGI, les LLM, le métaverse et Web3-domaines connexes. Ses articles attirent une audience massive de plus d'un million d'utilisateurs chaque mois. Il semble être un expert avec 10 ans d'expérience dans le référencement et le marketing numérique. Damir a été mentionné dans Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto et d'autres publications. Il voyage entre les Émirats arabes unis, la Turquie, la Russie et la CEI en tant que nomade numérique. Damir a obtenu un baccalauréat en physique, ce qui, selon lui, lui a donné les compétences de pensée critique nécessaires pour réussir dans le paysage en constante évolution d'Internet.
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