NVIDIA julkistaa Newtonin: Open-Source Physics Engine for Robotics Simulation
Lyhyesti
NVIDIA on julkistanut Newtonin, avoimen lähdekoodin ja laajennettavan fysiikkamoottorin, joka on kehitetty yhteistyössä Google DeepMindin ja Disney Researchin kanssa ja jonka tarkoituksena on tehostaa robottien oppimista ja kehitystä.
Teknologiayritys NVIDIA on julkistanut Newtonin, avoimen lähdekoodin ja laajennettavan fysiikkamoottorin, joka on kehitetty yhteistyössä Google DeepMindin ja Disney Researchin kanssa ja jonka tarkoituksena on tehostaa robottien oppimista ja kehitystä.
Newton perustuu NVIDIA Warpiin, jonka avulla robotit voivat oppia monimutkaisia tehtäviä parannetulla tarkkuudella, ja se on suunniteltu toimimaan saumattomasti oppimiskehysten kanssa, kuten MuJoCo Playground ja NVIDIA Isaac Lab, avoimen lähdekoodin alusta yhtenäistä robottioppimista varten.
Fyysisten tekoälymallien avulla robotit voivat itsenäisesti ymmärtää, analysoida, järkeillä ja olla yhteydessä ympäristöönsä. Robotiikan edistyminen perustuu vahvasti nopeutettuun laskentaan ja simulaatioihin seuraavan sukupolven robottijärjestelmien kehittämiseksi.
Fysiikka on välttämätön robottisimulaatiossa, sillä se muodostaa perustan tarkkojen virtuaalisten mallien luomiselle, jotka kuvaavat robottien käyttäytymistä ja vuorovaikutusta todellisissa ympäristöissä. Näiden simulaattoreiden avulla tutkijat ja insinöörit voivat kouluttaa, suunnitella, testata ja validoida ohjausalgoritmeja ja prototyyppejä turvallisella, tehokkaalla ja kustannustehokkaalla tavalla.
Newton on suunniteltu tukemaan koko robotiikkayhteisöä, jolloin robotikot voivat vapaasti käyttää, levittää ja osallistua sen kehittämiseen tutkimuksella. Se perustuu NVIDIA Warpiin, CUDA-X-kiihdytyskirjastoon, ja se tarjoaa kehittäjille tehokkaan tavan luoda GPU-kiihdytettyjä ydinpohjaisia ohjelmia simulaatioon, tekoälyyn, robotiikkaan ja koneoppimiseen (ML). Tämä kehys tarjoaa korkean suorituskyvyn fysiikkapohjaisten simulaatioiden suorittamiseen hyödyntäen rinnakkaiskäsittelytehoa. NVIDIA-GPU: t.
Newtonin merkittävä ominaisuus on sen yhteensopivuus Multi-Joint dynamics with Contactin (MuJoCo) kanssa, joka on vakiintunut avoimen lähdekoodin fysiikkamoottori, jota käytetään robotiikan tutkimuksessa monimutkaisen dynamiikan ja kontaktirikkaiden ympäristöjen mallintamiseen. Tämän yhteensopivuuden ansiosta kehittäjät voivat käyttää uudelleen olemassa olevia malleja ja koodia, mikä vähentää aikaa ja resursseja, jotka tarvitaan sovellusten mukauttamiseen eri fysiikkamoottoreihin.
Lisäksi Google DeepMind on esitellyt MuJoCo-Warpin, avoimen lähdekoodin robotiikkasimulaattorin, jota NVIDIA Warp on kiihdyttänyt. Se parantaa suorituskykyä ja ylittää 70-kertaisen nopeuden humanoidisimulaatioissa ja 100-kertaisen nopeuden käsissä tapahtuvissa manipulaatioissa. MuJoCo-Warp integroidaan ensisijaiseksi fysiikan moottoriksi Newtonissa, mikä tarjoaa kehittäjille parempaa suorituskykyä ja joustavuutta robotiikkasovelluksiinsa.
Lisää Newtonin tärkeimpiä ominaisuuksia: Erotettava fysiikka, laajennettavuus ja OpenUSD-integraatio
Lisäksi sen kyky levittää gradientteja simuloinnin avulla tuo uusia mahdollisuuksia robotiikan simulointiin ja oppimiseen. Erottuvat simulaattorit pystyvät generoimaan eteenpäin suuntautuvia tuloksia ja laskemaan samalla simulaation tulosten käänteisen tilan gradientteja, joita voidaan sitten käyttää takaisin-etenemiseen järjestelmän parametrien optimoimiseksi.
Robotiikan alan kehittyessä myös simuloitavien skenaarioiden monimutkaisuus ja monimuotoisuus muuttuvat. Newton on suunniteltu erittäin mukautuvaksi, ja se tukee monipuolisia monifysiikan simulaatioita, joissa robotit ovat vuorovaikutuksessa useiden materiaalien, kuten ruoan, kankaan ja muiden muotoaan muuttavien esineiden, kanssa. Tämän joustavuuden mahdollistavat mukautetut ratkaisijat, integraattorit ja numeeriset menetelmät. Newton tukee myös erityyppisten ratkaisimien kytkemistä, mikä on osoitettu materiaalipistemenetelmän (MPM) ratkaisijan integroinnissa jäykällä kappaledynamiikalla simuloimaan vuorovaikutuksia hiekan kanssa.
Lisäksi Newton hyödyntää OpenUSD-kehystä, joka tarjoaa monipuolisen tietomallin ja kokoonpanomoottorin, joka yhdistää tarvittavat tiedot robottien ja niiden ympäristöjen kuvaamiseen. Räätälöidyt ratkaisijat ja ajonajat voivat olla erikoistuneet tiettyihin robottiominaisuuksiin ja -ympäristöihin. Lisäksi Disney Researchin, Google DeepMindin, Intrinsicin ja NVIDIA, Newton auttaa define OpenUSD-resurssirakenne robotiikkaan. Tämän rakenteen tarkoituksena on standardoida robottityönkulkuja ottamalla käyttöön OpenUSD:n parhaat käytännöt ja luomalla yhtenäinen tietoputki, joka tarjoaa yhteisen kielen kaikille robotiikan tietolähteille.
Vastuun kieltäminen
Mukaisesti Luottamusprojektin ohjeetHuomaa, että tällä sivulla annettuja tietoja ei ole tarkoitettu eikä niitä tule tulkita oikeudellisiksi, verotukselliseksi, sijoitus-, rahoitus- tai minkään muun muodon neuvoiksi. On tärkeää sijoittaa vain sen verran, mitä sinulla on varaa menettää, ja pyytää riippumatonta talousneuvontaa, jos sinulla on epäilyksiä. Lisätietoja saat käyttöehdoista sekä myöntäjän tai mainostajan tarjoamista ohje- ja tukisivuista. MetaversePost on sitoutunut tarkkaan, puolueettomaan raportointiin, mutta markkinaolosuhteet voivat muuttua ilman erillistä ilmoitusta.
Author
Alisa, omistautunut toimittaja MPost, on erikoistunut kryptovaluuttaan, nollatietotodisteisiin, sijoituksiin ja laajaan Web3. Hän tarkkailee tarkasti nousevia trendejä ja teknologioita, ja hän tarjoaa kattavan kattavuuden tiedottaakseen ja saadakseen lukijat mukaan digitaalisen rahoituksen jatkuvasti kehittyvään maisemaan.
lisää artikkeleita
Alisa, omistautunut toimittaja MPost, on erikoistunut kryptovaluuttaan, nollatietotodisteisiin, sijoituksiin ja laajaan Web3. Hän tarkkailee tarkasti nousevia trendejä ja teknologioita, ja hän tarjoaa kattavan kattavuuden tiedottaakseen ja saadakseen lukijat mukaan digitaalisen rahoituksen jatkuvasti kehittyvään maisemaan.
