Google julkaisee "GPT-kuin” robottimalli, RT-1
Google on julkaissut uuden robottimallin, RT-1, joka on samanlainen kuin GPT siinä käytetty malli OpenAI tekoälyohjelma. Uusi malli on suunniteltu Googlen muita robotiikkaohjelmia, mukaan lukien sen kuljettajaton auto-ohjelma, ajatellen. Tässä esitelty RT-1-malli on askel kohti generatiivisia tekoälymalleja robotiikan alalla. Todellisessa maailmassa RT-1 pystyy suorittamaan yli 700 käskyä 97 %:n onnistumisprosentilla.
Viimeaikaiset edistysaskeleet koneoppimisen (ML) tutkimuksessa, kuten tietokonenäön ja luonnollisen kielen käsittelyssä, ovat mahdollistaneet yhteisen lähestymistavan, joka käyttää suuria, monipuolisia tietojoukkoja ja ekspressiivisia malleja. Vaikka tätä lähestymistapaa on yritetty soveltaa robotiikkaan useaan otteeseen, robotit eivät ole toistaiseksi käyttäneet erittäin suorituskykyisiä malleja niin paljon kuin muut osa-alueet.
Kehittäjät keräsivät mittavan, monipuolisen tietojoukon robotin liikeradoista kehittääkseen järjestelmän, joka voisi yleistää uusiin tehtäviin ja osoittaa kestävyyttä erilaisille häiriötekijöille ja taustoille. Kerätäkseen 130 17 jaksoa 13 kuukauden aikana he ottivat käyttöön 7 EDR-robottimanipulaattoria, joista jokaisessa on XNUMX vapausasteen käsivarsi, kahden sormen tarttuja ja liikkuva tukikohta. Tutkijat käyttivät etäoperaatiolla saatuja ihmisesimerkkejä ja merkitsivät jokaisen tapahtuman kirjallisella selityksellä robotin juuri suorittamasta komennosta. Esineiden poimiminen ja järjestäminen, laatikoiden avaaminen ja sulkeminen, esineiden nostaminen laatikoihin ja sieltä pois, pitkänomaisten esineiden sijoittaminen pystysuoraan, esineiden kaataminen, lautasliinojen vetäminen ja purkkien avaaminen ovat aineistoon sisältyviä korkeatasoisia taitoja.
Seuraava video näyttää muutaman esimerkin PaLM-SayCan-RT1 pitkän horisontin tehtävistä useissa todellisissa keittiöissä.
Kaikilla neljällä alueella RT-1 toimii huomattavasti paremmin kuin perusviivat, mikä osoittaa poikkeuksellista yleistystä ja joustavuutta.
RT-1 Robotics Transformer on yksinkertainen ja skaalautuva toimintamalli tosielämän robotiikkatehtäviin. Se tokenisoi kaikki syötteet ja lähdöt ja pakkaa ne käyttämällä esikoulutettua EfficientNet-mallia, jossa on varhainen kielifuusio ja tunnuksen oppija. RT-1 osoittaa vahvan suorituskyvyn sadoissa tehtävissä sekä laajan yleistyksen ja kestävyyden tosielämässä.
Lue lisää:
Vastuun kieltäminen
Mukaisesti Luottamusprojektin ohjeetHuomaa, että tällä sivulla annettuja tietoja ei ole tarkoitettu eikä niitä tule tulkita oikeudellisiksi, verotukselliseksi, sijoitus-, rahoitus- tai minkään muun muodon neuvoiksi. On tärkeää sijoittaa vain sen verran, mitä sinulla on varaa menettää, ja pyytää riippumatonta talousneuvontaa, jos sinulla on epäilyksiä. Lisätietoja saat käyttöehdoista sekä myöntäjän tai mainostajan tarjoamista ohje- ja tukisivuista. MetaversePost on sitoutunut tarkkaan, puolueettomaan raportointiin, mutta markkinaolosuhteet voivat muuttua ilman erillistä ilmoitusta.
Author
Damir on tiimin johtaja, tuotepäällikkö ja toimittaja osoitteessa Metaverse Post, kattaa aiheita, kuten AI/ML, AGI, LLMs, Metaverse ja Web3- liittyvät kentät. Hänen artikkelinsa houkuttelevat yli miljoonan käyttäjän massiivisen yleisön joka kuukausi. Hän näyttää olevan asiantuntija, jolla on 10 vuoden kokemus hakukoneoptimoinnista ja digitaalisesta markkinoinnista. Damir on mainittu Mashablessa, Wiredissä, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto ja muut julkaisut. Hän matkustaa Arabiemiirikuntien, Turkin, Venäjän ja IVY-maiden välillä digitaalisena nomadina. Damir suoritti kandidaatin tutkinnon fysiikasta, jonka hän uskoo antaneen hänelle kriittisen ajattelun taidot menestyäkseen jatkuvasti muuttuvassa internetin maisemassa.
lisää artikkeleita
Damir on tiimin johtaja, tuotepäällikkö ja toimittaja osoitteessa Metaverse Post, kattaa aiheita, kuten AI/ML, AGI, LLMs, Metaverse ja Web3- liittyvät kentät. Hänen artikkelinsa houkuttelevat yli miljoonan käyttäjän massiivisen yleisön joka kuukausi. Hän näyttää olevan asiantuntija, jolla on 10 vuoden kokemus hakukoneoptimoinnista ja digitaalisesta markkinoinnista. Damir on mainittu Mashablessa, Wiredissä, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto ja muut julkaisut. Hän matkustaa Arabiemiirikuntien, Turkin, Venäjän ja IVY-maiden välillä digitaalisena nomadina. Damir suoritti kandidaatin tutkinnon fysiikasta, jonka hän uskoo antaneen hänelle kriittisen ajattelun taidot menestyäkseen jatkuvasti muuttuvassa internetin maisemassa.
