«یک مدل، یک رابط داده، هر شخصی»: هوش مصنوعی پاداشی OM-1 دستکاری را مستقیماً از انسان‌ها می‌آموزد
هوش مصنوعی پاداش معرفی کرده است OM-1، یک مدل پایه ربات همه منظوره که برای کسب هوش فیزیکی مستقیماً از داده‌های دستکاری انسان طراحی شده است. این شرکت ادعا می‌کند که این سیستم می‌تواند بدون نیاز به داده‌های تله‌اوت، آموزش روی ربات یا تنظیم دقیق مخصوص ربات، صفر شات را در سراسر بدنه ربات - از جمله بازوهای رومیزی، بازوهای صنعتی و ربات‌های انسان‌نما - تعمیم دهد.
پایه و اساس این سیستم، دست Omnibody است، یک دستگاه پوشیدنی با هفت درجه آزادی که بر اساس تحقیقات قبلی این تیم در استنفورد، DexCap، ساخته شده است. این دست به جای اینکه مفصل به مفصل، دست انسان را تقلید کند، بر اساس قابلیت‌های عملکردی طراحی شده است: انتخاب نقاط تماس مفید، جهت‌دهی مجدد اشیاء در کف دست و انتقال روان بین گرفتن دقیق و قدرتی. تناسب ارگونومیک آن، تغییرات در اندازه دست و نسبت انگشتان را در بر می‌گیرد و تضمین می‌کند که حرکات ثبت شده، منعکس کننده رفتار طبیعی و بدون جبران انسانی هستند.
علاوه بر این، لایه «رابط یک داده‌ای» قرار دارد که بازخورد لمسی با فرکانس بالا، حسگر مجاورت، دوربین‌های داخل دستی با شاتر سراسری و ردیابی الکترومغناطیسی حالت دست را برای ثبت حرکات با سرعت کامل انسان ترکیب می‌کند. این شرکت گزارش می‌دهد که تقویت ردیابی بصری-اینرسی با حسگر الکترومغناطیسی، خطای میانگین جهش بیش از حد را در سرعت بالا در آزمایش‌های کنترل‌شده تا ۶۰ درصد کاهش می‌دهد و داده‌های نیرو در امتداد مسیرها ثبت می‌شوند، بنابراین حرکات هم مسیر و هم نیروی پشت آن را رمزگذاری می‌کنند.
یادگیری از انسان‌ها، نه ربات‌ها
ربات OM-1 منحصراً بر اساس داده‌های انسانی آموزش دیده است. طبق گفته Reward AI، در طول آموزش نه از عملیات از راه دور و نه از هیچ تجربه‌ای روی ربات استفاده نمی‌شود؛ در عوض، این سیاست یاد می‌گیرد که اقدامات ربات را مستقیماً از حرکت انسان تولید کند و آنچه را که تیم به عنوان هوش فیزیکی ناخودآگاه توصیف می‌کند، در یک مدل واحد و یکپارچه خلاصه کند. از آنجا که همه نمایش‌ها از طریق یک رابط داده یکسان دریافت می‌شوند، پیش آموزش و پس آموزش در یک مرحله واحد ادغام می‌شوند - داده‌های جدید نیازی به جمع‌آوری مجدد و هیچ خط لوله آموزشی جداگانه‌ای برای هر ربات، وظیفه یا استقرار ندارند.
از نظر معماری، OM-1 هر یک از روش‌های حسی - تصاویر، سیگنال‌های لمسی، نزدیکی بین انگشتان و مسیرهای حالت دست - را با نرخ نمونه‌برداری بومی خود پردازش می‌کند و نشانه‌های تماس با فرکانس بالا را در کنار زمینه بصری کندتر حفظ می‌کند. تاریخچه زمانی این جریان‌ها به سیاست اجازه می‌دهد تا در مورد چگونگی تکامل تماس و پیشرفت کار استدلال کند. در زیر آن، یک لایه کنترل مبتنی بر یادگیری تقویتی که با فرکانس بالا اجرا می‌شود، اقدامات را برای هر بدن مشخص به فعال‌سازی تبدیل می‌کند و دینامیک‌ها، اختلالات و تأخیرهای سیستم را جبران می‌کند، در حالی که انتقال بین پیش‌بینی‌های سیاست متوالی را بهینه می‌کند تا حرکت با سرعت روان حفظ شود.
در نتیجه‌گیری خود، این شرکت اظهار می‌کند که OM-1 می‌تواند وظایف کاملاً جدیدی - از جمله دینامیک‌های چالش‌برانگیز و افق‌های بلندمدت - را از کمتر از 30 دقیقه داده انتخاب کند. در صورت تأیید، این رویکرد، ضبط، سنجش، یادگیری، استنتاج و کنترل انسانی را به عنوان یک پشته یکپارچه واحد قرار می‌دهد - چیزی که این شرکت آن را به عنوان سخت‌افزار رباتی که هنوز طراحی نشده است، در آینده تضمین می‌کند.
رفع مسئولیت
در خط با دستورالعمل های پروژه اعتماد، لطفاً توجه داشته باشید که اطلاعات ارائه شده در این صفحه به عنوان مشاوره حقوقی، مالیاتی، سرمایه گذاری، مالی یا هر شکل دیگری در نظر گرفته نشده است و نباید تفسیر شود. مهم است که فقط در موردی سرمایه گذاری کنید که توانایی از دست دادن آن را دارید و در صورت شک و تردید به دنبال مشاوره مالی مستقل باشید. برای کسب اطلاعات بیشتر، پیشنهاد می کنیم به شرایط و ضوابط و همچنین صفحات راهنمایی و پشتیبانی ارائه شده توسط صادرکننده یا تبلیغ کننده مراجعه کنید. MetaversePost متعهد به گزارش دقیق و بی طرفانه است، اما شرایط بازار بدون اطلاع قبلی ممکن است تغییر کند.
درباره نویسنده
آلیسا، یک روزنامه نگار اختصاصی در MPost، متخصص در ارزهای دیجیتال، هوش مصنوعی، سرمایه‌گذاری و حوزه گسترده... Web3. او با نگاهی دقیق به روندها و فناوری‌های نوظهور، پوشش جامعی را برای اطلاع‌رسانی و مشارکت خوانندگان در چشم‌انداز همیشه در حال تحول مالی دیجیتال ارائه می‌کند.
مقالات بیشتر
آلیسا، یک روزنامه نگار اختصاصی در MPost، متخصص در ارزهای دیجیتال، هوش مصنوعی، سرمایه‌گذاری و حوزه گسترده... Web3. او با نگاهی دقیق به روندها و فناوری‌های نوظهور، پوشش جامعی را برای اطلاع‌رسانی و مشارکت خوانندگان در چشم‌انداز همیشه در حال تحول مالی دیجیتال ارائه می‌کند.
