انویدیا نیوتن را معرفی کرد: موتور فیزیک منبع باز برای شبیه سازی رباتیک
به طور خلاصه
انویدیا از نیوتن، یک موتور فیزیک منبع باز و توسعه پذیر که با همکاری گوگل دیپ مایند و تحقیقات دیزنی ساخته شده است، با هدف افزایش یادگیری و توسعه ربات ها رونمایی کرد.
شرکت فناوری NVIDIA نیوتن، یک موتور فیزیک منبع باز و قابل توسعه که با همکاری Google DeepMind و Disney Research با هدف افزایش یادگیری و توسعه ربات توسعه یافته است، رونمایی کرد.
بر اساس NVIDIA Warp، که به ربات‌ها اجازه می‌دهد کارهای پیچیده را با دقت بهبود یافته یاد بگیرند، نیوتن برای کار یکپارچه با چارچوب‌های یادگیری مانند MuJoCo Playground و NVIDIA Isaac Lab، یک پلتفرم منبع باز برای یادگیری یکپارچه ربات طراحی شده است.
مدل‌های هوش مصنوعی فیزیکی به ربات‌ها این امکان را می‌دهند که به طور مستقل درک، تحلیل، استدلال و درگیری با محیط اطراف خود داشته باشند. پیشرفت رباتیک به شدت به محاسبات و شبیه سازی های شتاب یافته برای توسعه نسل بعدی سیستم های رباتیک متکی است.
فیزیک در شبیه‌سازی رباتیک ضروری است، زیرا مبنایی را برای ایجاد مدل‌های مجازی دقیق تشکیل می‌دهد که نشان‌دهنده نحوه رفتار و تعامل روبات‌ها در محیط‌های دنیای واقعی است. از طریق این شبیه سازها، محققان و مهندسان قادر به آموزش، طراحی، آزمایش و اعتبارسنجی الگوریتم های کنترل و نمونه های اولیه به روشی ایمن، کارآمد و مقرون به صرفه هستند.
نیوتن برای حمایت از کل جامعه رباتیک طراحی شده است و به متخصصان رباتیک اجازه می دهد آزادانه از آن استفاده کنند، توزیع کنند و با تحقیق در توسعه آن مشارکت کنند. این نرم افزار که بر اساس NVIDIA Warp، یک کتابخانه شتاب CUDA-X ساخته شده است، به توسعه دهندگان راه کارآمدی برای ایجاد برنامه های مبتنی بر هسته پردازشگر گرافیکی برای شبیه سازی، هوش مصنوعی، روباتیک و یادگیری ماشین (ML) ارائه می دهد. این چارچوب با استفاده از قدرت پردازش موازی، قابلیت‌های با کارایی بالا را برای اجرای شبیه‌سازی‌های مبتنی بر فیزیک فراهم می‌کند. پردازنده های گرافیکی NVIDIA.
ویژگی قابل توجه نیوتن سازگاری آن با Multi-Joint dynamics with Contact (MuJoCo) است، یک موتور فیزیک منبع باز تاسیس شده که در تحقیقات روباتیک برای مدل‌سازی دینامیک پیچیده و محیط‌های غنی از تماس استفاده می‌شود. این سازگاری به توسعه دهندگان اجازه می دهد تا از مدل ها و کدهای موجود استفاده مجدد کنند و زمان و منابع مورد نیاز برای تطبیق برنامه ها برای موتورهای فیزیک مختلف را کاهش دهند.
علاوه بر این، Google DeepMind MuJoCo-Warp را معرفی کرده است، یک شبیه‌ساز روباتیک منبع باز که توسط NVIDIA Warp تسریع شده است، که بهبود عملکرد را ارائه می‌دهد و به بیش از 70 برابر سرعت برای شبیه‌سازی انسان‌نما و سرعت 100 برابر برای کارهای دستکاری دستی دست می‌یابد. MuJoCo-Warp به عنوان یک موتور اصلی فیزیک در نیوتن ادغام می شود و به توسعه دهندگان عملکرد و انعطاف پذیری بیشتری را برای برنامه های روباتیک خود ارائه می دهد.
ویژگی های کلیدی بیشتر نیوتن: فیزیک متفاوت، توسعه پذیری و ادغام OpenUSD
علاوه بر این، توانایی آن در انتشار گرادیان ها از طریق شبیه سازی فرصت های جدیدی را برای شبیه سازی و یادگیری رباتیک معرفی می کند. شبیه‌سازهای متمایز قادر به تولید نتایج حالت رو به جلو هستند و در عین حال گرادیان‌های حالت معکوس نتایج شبیه‌سازی را نیز محاسبه می‌کنند، که سپس می‌توان از آن برای انتشار مجدد برای بهینه‌سازی پارامترهای سیستم استفاده کرد.
با پیشرفت رشته رباتیک، پیچیدگی و تنوع سناریوهایی که نیاز به شبیه سازی دارند نیز افزایش می یابد. نیوتن به گونه‌ای طراحی شده است که سازگاری بالایی داشته باشد و از شبیه‌سازی‌های چندفیزیکی غنی پشتیبانی می‌کند که در آن روبات‌ها با طیف وسیعی از مواد از جمله غذا، پارچه و سایر اشیاء تغییر شکل‌پذیر تعامل دارند. این انعطاف پذیری توسط حل کننده های سفارشی، یکپارچه سازها و روش های عددی فعال می شود. نیوتن همچنین از جفت کردن انواع مختلف حل‌کننده‌ها پشتیبانی می‌کند، همانطور که در ادغام حل‌کننده روش نقطه ماده (MPM) با دینامیک بدنه صلب برای شبیه‌سازی برهمکنش‌ها با ماسه نشان داده شد.
علاوه بر این، نیوتن از چارچوب OpenUSD استفاده می کند که یک مدل داده و موتور ترکیبی همه کاره ارائه می دهد که داده های لازم را برای توصیف ربات ها و محیط آنها جمع می کند. حل کننده های سفارشی و زمان اجرا می توانند برای قابلیت ها و محیط های رباتیک خاص تخصصی شوند. علاوه بر این، در کنار Disney Research، Google DeepMind، Intrinsic و NVIDIA، نیوتن کمک می کند defiیک ساختار دارایی OpenUSD برای روباتیک. هدف این ساختار استانداردسازی گردش‌های کاری رباتیک با اتخاذ بهترین شیوه‌ها در OpenUSD، ایجاد خط لوله داده‌ای یکپارچه است که یک زبان مشترک برای همه منابع داده در رباتیک فراهم می‌کند.
رفع مسئولیت
در خط با دستورالعمل های پروژه اعتماد، لطفاً توجه داشته باشید که اطلاعات ارائه شده در این صفحه به عنوان مشاوره حقوقی، مالیاتی، سرمایه گذاری، مالی یا هر شکل دیگری در نظر گرفته نشده است و نباید تفسیر شود. مهم است که فقط در موردی سرمایه گذاری کنید که توانایی از دست دادن آن را دارید و در صورت شک و تردید به دنبال مشاوره مالی مستقل باشید. برای کسب اطلاعات بیشتر، پیشنهاد می کنیم به شرایط و ضوابط و همچنین صفحات راهنمایی و پشتیبانی ارائه شده توسط صادرکننده یا تبلیغ کننده مراجعه کنید. MetaversePost متعهد به گزارش دقیق و بی طرفانه است، اما شرایط بازار بدون اطلاع قبلی ممکن است تغییر کند.
درباره نویسنده
آلیسا، یک روزنامه نگار اختصاصی در MPostمتخصص در ارزهای دیجیتال، اثبات دانش صفر، سرمایه گذاری و حوزه گسترده Web3. او با نگاهی دقیق به روندها و فناوری‌های نوظهور، پوشش جامعی را برای اطلاع‌رسانی و مشارکت خوانندگان در چشم‌انداز همیشه در حال تحول مالی دیجیتال ارائه می‌کند.
مقالات بیشتر
آلیسا، یک روزنامه نگار اختصاصی در MPostمتخصص در ارزهای دیجیتال، اثبات دانش صفر، سرمایه گذاری و حوزه گسترده Web3. او با نگاهی دقیق به روندها و فناوری‌های نوظهور، پوشش جامعی را برای اطلاع‌رسانی و مشارکت خوانندگان در چشم‌انداز همیشه در حال تحول مالی دیجیتال ارائه می‌کند.
