گوگل یک “GPTمدل ربات مشابه، RT-1
گوگل یک مدل ربات جدید به نام RT-1 منتشر کرده است که مشابه آن است GPT مدل استفاده شده در آن OpenAI برنامه هوش مصنوعی مدل جدید با در نظر گرفتن سایر برنامه های روباتیک گوگل از جمله برنامه ماشین بدون راننده طراحی شده است. مدل RT-1 ارائه شده در اینجا گامی به سوی مدل های هوش مصنوعی مولد در زمینه رباتیک است. در دنیای واقعی، RT-1 می تواند بیش از 700 دستورالعمل را با نرخ موفقیت 97% اجرا کند.
پیشرفت‌های اخیر در تحقیقات یادگیری ماشین (ML)، مانند بینایی کامپیوتر و پردازش زبان طبیعی، با یک رویکرد مشترک مشترک که از مجموعه داده‌های بزرگ و متنوع و مدل‌های بیانی استفاده می‌کند، فعال شده‌اند. اگرچه تلاش‌های مختلفی برای اعمال این رویکرد در رباتیک صورت گرفته است، اما ربات‌ها تاکنون از مدل‌های با قابلیت بالا به اندازه سایر زیرشاخه‌ها استفاده نکرده‌اند.
توسعه دهندگان مجموعه داده های متنوع و قابل توجهی از مسیرهای ربات را جمع آوری کردند تا سیستمی را توسعه دهند که بتواند به کارهای جدید تعمیم دهد و استحکام را برای حواس پرتی ها و پس زمینه های مختلف نشان دهد. برای جمع آوری 130 هزار قسمت در طول 17 ماه، آنها 13 دستکاری کننده ربات EDR را به کار گرفتند که هر یک دارای بازوی 7 درجه آزادی، گیره دو انگشتی و پایه متحرک است. محققان از نمونه‌های انسانی به‌دست‌آمده از راه دور استفاده کردند و هر رویداد را با توضیح مکتوب فرمانی که ربات به تازگی انجام داده بود، علامت‌گذاری کردند. چیدن و چیدمان اشیاء، باز و بسته کردن کشوها، وارد کردن و بیرون آوردن اشیاء به داخل کشوها، قرار دادن اشیاء دراز در حالت عمودی، ضربه زدن به روی اشیاء، کشیدن دستمال سفره، و باز کردن شیشه ها از جمله مهارت های سطح بالایی هستند که در مجموعه داده ها گنجانده شده است.
ویدیوی زیر چند نمونه از عملکردهای افق بلند PalM-SayCan-RT1 را در چندین آشپزخانه واقعی نشان می دهد.
در هر چهار حوزه، RT-1 به طور قابل توجهی بهتر از خطوط پایه عمل می کند، و سطوح استثنایی از تعمیم و انعطاف پذیری را نشان می دهد.
ترانسفورماتور رباتیک RT-1 یک مدل اکشن برای کارهای رباتیک در دنیای واقعی است که ساده و مقیاس پذیر است. تمام ورودی‌ها و خروجی‌ها را نشانه‌گذاری می‌کند و با استفاده از یک مدل EfficientNet از پیش آموزش‌دیده با ترکیب زبان اولیه و یادگیرنده رمز، آنها را فشرده می‌کند. RT-1 عملکرد قوی در صدها کار و همچنین تعمیم گسترده و استحکام در تنظیمات دنیای واقعی را نشان می دهد.
بیشتر بدانید:
سلب مسئولیت
در خط با دستورالعمل های پروژه اعتماد، لطفاً توجه داشته باشید که اطلاعات ارائه شده در این صفحه به عنوان مشاوره حقوقی، مالیاتی، سرمایه گذاری، مالی یا هر شکل دیگری در نظر گرفته نشده است و نباید تفسیر شود. مهم است که فقط در موردی سرمایه گذاری کنید که توانایی از دست دادن آن را دارید و در صورت شک و تردید به دنبال مشاوره مالی مستقل باشید. برای کسب اطلاعات بیشتر، پیشنهاد می کنیم به شرایط و ضوابط و همچنین صفحات راهنمایی و پشتیبانی ارائه شده توسط صادرکننده یا تبلیغ کننده مراجعه کنید. MetaversePost متعهد به گزارش دقیق و بی طرفانه است، اما شرایط بازار بدون اطلاع قبلی ممکن است تغییر کند.
درباره نویسنده
Damir رهبر تیم، مدیر محصول و سردبیر در است Metaverse Post، موضوعاتی مانند AI/ML، AGI، LLMs، Metaverse و Web3- زمینه های مرتبط مقالات او هر ماه مخاطبان زیادی از بیش از یک میلیون کاربر را جذب می کند. به نظر می رسد او یک متخصص با 10 سال تجربه در سئو و بازاریابی دیجیتال است. دمیر در Mashable, Wired, ذکر شده است. Cointelegraph، نیویورکر، Inside.com، Entrepreneur، BeInCrypto، و انتشارات دیگر. او بین امارات متحده عربی، ترکیه، روسیه و کشورهای مستقل مشترک المنافع به عنوان یک عشایر دیجیتال سفر می کند. دمیر مدرک لیسانس خود را در فیزیک گرفت که به اعتقاد او مهارت های تفکر انتقادی لازم برای موفقیت در چشم انداز دائماً در حال تغییر اینترنت را به او داده است.
مقالات بیشتر
Damir رهبر تیم، مدیر محصول و سردبیر در است Metaverse Post، موضوعاتی مانند AI/ML، AGI، LLMs، Metaverse و Web3- زمینه های مرتبط مقالات او هر ماه مخاطبان زیادی از بیش از یک میلیون کاربر را جذب می کند. به نظر می رسد او یک متخصص با 10 سال تجربه در سئو و بازاریابی دیجیتال است. دمیر در Mashable, Wired, ذکر شده است. Cointelegraph، نیویورکر، Inside.com، Entrepreneur، BeInCrypto، و انتشارات دیگر. او بین امارات متحده عربی، ترکیه، روسیه و کشورهای مستقل مشترک المنافع به عنوان یک عشایر دیجیتال سفر می کند. دمیر مدرک لیسانس خود را در فیزیک گرفت که به اعتقاد او مهارت های تفکر انتقادی لازم برای موفقیت در چشم انداز دائماً در حال تغییر اینترنت را به او داده است.
