Google annab välja "GPT-sarnane” roboti mudel RT-1
Google on välja andnud uue robotimudeli RT-1, mis on sarnane GPT selles kasutatav mudel OpenAI tehisintellekti programm. Uus mudel on loodud Google'i teisi robootikaprogramme, sealhulgas juhita autode programmi silmas pidades. Siin esitatud RT-1 mudel on samm robootika valdkonnas generatiivsete AI mudelite poole. Reaalses maailmas suudab RT-1 täita üle 700 juhise 97% õnnestumismääraga.
Hiljutised edusammud masinõppe (ML) uuringutes, nagu arvutinägemine ja loomuliku keele töötlemine, on võimaldatud jagatud ühise lähenemisviisi kaudu, mis kasutab suuri, mitmekesiseid andmekogumeid ja ekspressiivseid mudeleid. Kuigi seda lähenemist on robootikas püütud rakendada mitmel erineval viisil, ei ole robotid seni kasutanud suure võimekusega mudeleid nii palju kui muud alamvaldkonnad.
Arendajad kogusid suure hulga robotite trajektooride andmekogu, et töötada välja süsteem, mis suudaks üldistada uute ülesannetega ja demonstreerida vastupidavust erinevatele segajatele ja taustale. 130 kuu jooksul 17 13 episoodi kogumiseks kasutasid nad 7 EDR-i robotmanipulaatorit, millest igaühel on XNUMX vabadusastmega käsivars, kahe sõrmega haarats ja mobiilne alus. Teadlased kasutasid kaugteleoperatsiooniga saadud inimnäiteid ja märkisid iga sündmuse kirjaliku selgitusega käsu kohta, mille robot just täitis. Andmekogus sisalduvate kõrgetasemeliste oskuste hulka kuuluvad objektide valimine ja paigutamine, sahtlite avamine ja sulgemine, esemete sahtlitesse ja sealt välja toomine, piklike esemete püsti asetamine, esemete ümberlöömine, salvrätikute tõmbamine ja purkide avamine.
Järgmises videos kuvatakse mõned PaLM-SayCan-RT1 pikaajaliste ülesannete näidised mitmes tegelikus köögis.
Kõigis neljas valdkonnas toimib RT-1 oluliselt paremini kui algtasemed, näidates erakordselt üldistuse ja vastupidavuse taset.
RT-1 Robotics Transformer on tegevust genereeriv mudel reaalsete robootikaülesannete jaoks, mis on lihtne ja skaleeritav. See tokeniseerib kõik sisendid ja väljundid ning tihendab need, kasutades eelkoolitatud EfficientNeti mudelit koos varase keelefusiooni ja märgiõppijaga. RT-1 demonstreerib tugevat jõudlust sadade ülesannete puhul, samuti ulatuslikku üldistust ja vastupidavust reaalsetes seadetes.
Lisateave:
Kaebused
Vastavalt Usaldusprojekti juhised, pange tähele, et sellel lehel esitatud teave ei ole mõeldud ega tohiks tõlgendada kui juriidilist, maksu-, investeerimis-, finants- või muud nõuannet. Oluline on investeerida ainult seda, mida saate endale lubada kaotada, ja kahtluste korral küsida sõltumatut finantsnõu. Lisateabe saamiseks soovitame vaadata nõudeid ja tingimusi ning väljaandja või reklaamija pakutavaid abi- ja tugilehti. MetaversePost on pühendunud täpsele ja erapooletule aruandlusele, kuid turutingimusi võidakse ette teatamata muuta.
Umbes Autor
Damir on ettevõtte meeskonnajuht, tootejuht ja toimetaja Metaverse Post, mis hõlmab selliseid teemasid nagu AI/ML, AGI, LLM-id, Metaverse ja Web3-seotud väljad. Tema artiklid meelitavad igal kuul tohutut vaatajaskonda, üle miljoni kasutaja. Ta näib olevat ekspert, kellel on 10-aastane SEO ja digitaalse turunduse kogemus. Damirit on mainitud ajakirjades Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto ja muud väljaanded. Ta reisib digitaalse nomaadina AÜE, Türgi, Venemaa ja SRÜ vahel. Damir omandas bakalaureusekraadi füüsikas, mis on tema arvates andnud talle kriitilise mõtlemise oskused, mida on vaja pidevalt muutuval Interneti-maastikul edukaks saamiseks.
Veel artikleid
Damir on ettevõtte meeskonnajuht, tootejuht ja toimetaja Metaverse Post, mis hõlmab selliseid teemasid nagu AI/ML, AGI, LLM-id, Metaverse ja Web3-seotud väljad. Tema artiklid meelitavad igal kuul tohutut vaatajaskonda, üle miljoni kasutaja. Ta näib olevat ekspert, kellel on 10-aastane SEO ja digitaalse turunduse kogemus. Damirit on mainitud ajakirjades Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto ja muud väljaanded. Ta reisib digitaalse nomaadina AÜE, Türgi, Venemaa ja SRÜ vahel. Damir omandas bakalaureusekraadi füüsikas, mis on tema arvates andnud talle kriitilise mõtlemise oskused, mida on vaja pidevalt muutuval Interneti-maastikul edukaks saamiseks.
