Google lanza un “GPT-like” modelo de robot, el RT-1
Google ha lanzado un nuevo modelo de robot, el RT-1, similar al GPT modelo utilizado en su OpenAI programa de inteligencia artificial. El nuevo modelo está diseñado teniendo en cuenta los otros programas de robótica de Google, incluido su programa de automóvil sin conductor. El modelo RT-1 presentado aquí es un paso hacia los modelos generativos de IA en el campo de la robótica. En el mundo real, el RT-1 puede ejecutar más de 700 instrucciones con una tasa de éxito del 97 %.
Los avances recientes en la investigación del aprendizaje automático (ML), como la visión por computadora y el procesamiento del lenguaje natural, han sido posibles gracias a un enfoque común compartido que utiliza conjuntos de datos grandes y diversos y modelos expresivos. Aunque ha habido varios intentos de aplicar este enfoque a la robótica, hasta ahora los robots no han utilizado modelos de alta capacidad tanto como otros subcampos.
Los desarrolladores recopilaron un conjunto de datos considerable y variado de trayectorias de robots para desarrollar un sistema que pudiera generalizarse a nuevas tareas y demostrar solidez frente a diversas distracciones y entornos. Para recopilar 130 17 episodios durante 13 meses, desplegaron 7 manipuladores de robots EDR, cada uno de los cuales tiene un brazo de XNUMX grados de libertad, una pinza de dos dedos y una base móvil. Los investigadores utilizaron ejemplos humanos obtenidos por teleoperación remota y marcaron cada evento con una explicación escrita del comando que el robot acababa de ejecutar. Recoger y organizar objetos, abrir y cerrar cajones, meter y sacar objetos de los cajones, colocar objetos alargados en posición vertical, derribar objetos, tirar de servilletas y abrir frascos son algunas de las habilidades de alto nivel incluidas en el conjunto de datos.
El siguiente video muestra algunos ejemplos de desempeño de tareas de largo plazo de PaLM-SayCan-RT1 en varias cocinas reales.
En las cuatro áreas, RT-1 se desempeña significativamente mejor que las líneas de base, mostrando niveles excepcionales de generalización y resiliencia.
El RT-1 Robotics Transformer es un modelo de generación de acción para tareas de robótica del mundo real que es simple y escalable. Tokeniza todas las entradas y salidas y las comprime usando un modelo EfficientNet pre-entrenado con fusión de lenguaje temprano y un aprendiz de token. RT-1 demuestra un sólido rendimiento en cientos de tareas, así como una amplia generalización y robustez en entornos del mundo real.
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Sobre el Autor
Damir es el líder del equipo, gerente de producto y editor en Metaverse Post, que cubre temas como AI/ML, AGI, LLM, Metaverse y Web3-campos relacionados. Sus artículos atraen una audiencia masiva de más de un millón de usuarios cada mes. Parece ser un experto con 10 años de experiencia en SEO y marketing digital. Damir ha sido mencionado en Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto y otras publicaciones. Viaja entre los Emiratos Árabes Unidos, Turquía, Rusia y la CEI como nómada digital. Damir obtuvo una licenciatura en física, que él cree que le ha dado las habilidades de pensamiento crítico necesarias para tener éxito en el panorama siempre cambiante de Internet.
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