Η Google κυκλοφορεί ένα "GPT-όπως» μοντέλο ρομπότ, το RT-1
Η Google κυκλοφόρησε ένα νέο μοντέλο ρομπότ, το RT-1, το οποίο είναι παρόμοιο με το GPT μοντέλο που χρησιμοποιείται σε αυτό OpenAI πρόγραμμα τεχνητής νοημοσύνης. Το νέο μοντέλο έχει σχεδιαστεί έχοντας υπόψη τα άλλα προγράμματα ρομποτικής της Google, συμπεριλαμβανομένου του προγράμματος αυτοκινήτου χωρίς οδηγό. Το μοντέλο RT-1 που παρουσιάζεται εδώ είναι ένα βήμα προς τα παραγωγικά μοντέλα AI στον τομέα της ρομποτικής. Στον πραγματικό κόσμο, το RT-1 μπορεί να εκτελέσει περισσότερες από 700 εντολές με ποσοστό επιτυχίας 97%.
Οι πρόσφατες εξελίξεις στην έρευνα μηχανικής μάθησης (ML), όπως η όραση υπολογιστή και η επεξεργασία φυσικής γλώσσας, έχουν επιτραπεί από μια κοινή κοινή προσέγγιση που χρησιμοποιεί μεγάλα, διαφορετικά σύνολα δεδομένων και εκφραστικά μοντέλα. Αν και έχουν γίνει διάφορες προσπάθειες εφαρμογής αυτής της προσέγγισης στη ρομποτική, τα ρομπότ μέχρι στιγμής δεν έχουν χρησιμοποιήσει μοντέλα υψηλής ικανότητας όσο άλλα υποπεδία.
Οι προγραμματιστές συγκέντρωσαν ένα μεγάλο, ποικίλο σύνολο δεδομένων τροχιών ρομπότ προκειμένου να αναπτύξουν ένα σύστημα που θα μπορούσε να γενικευτεί σε νέες εργασίες και να επιδείξει ανθεκτικότητα σε διάφορους περισπασμούς και υπόβαθρα. Για να συγκεντρώσουν 130 επεισόδια σε διάστημα 17 μηνών, ανέπτυξαν 13 χειριστές ρομπότ EDR, καθένας από τους οποίους έχει ένα βραχίονα 7 μοιρών ελευθερίας, μια λαβή με δύο δάχτυλα και μια κινητή βάση. Οι ερευνητές χρησιμοποίησαν ανθρώπινα παραδείγματα που ελήφθησαν από τηλεχειρισμό και σημείωσαν κάθε γεγονός με μια γραπτή εξήγηση της εντολής που μόλις είχε εκτελέσει το ρομπότ. Η επιλογή και η τακτοποίηση αντικειμένων, το άνοιγμα και το κλείσιμο των συρταριών, η είσοδος και η έξοδος αντικειμένων από τα συρτάρια, η τοποθέτηση επιμήκων αντικειμένων σε όρθια θέση, το χτύπημα αντικειμένων, το τράβηγμα χαρτοπετσετών και το άνοιγμα βάζων είναι μεταξύ των δεξιοτήτων υψηλού επιπέδου που περιλαμβάνονται στο σύνολο δεδομένων.
Το παρακάτω βίντεο εμφανίζει μερικά δείγματα επιδόσεων εργασιών μεγάλου ορίζοντα PaLM-SayCan-RT1 σε πολλές πραγματικές κουζίνες.
Και στους τέσσερις τομείς, το RT-1 αποδίδει σημαντικά καλύτερα από τις βασικές γραμμές, εμφανίζοντας εξαιρετικά επίπεδα γενίκευσης και ανθεκτικότητας.
Το RT-1 Robotics Transformer είναι ένα μοντέλο παραγωγής δράσης για εργασίες ρομποτικής πραγματικού κόσμου που είναι απλό και επεκτάσιμο. Προσαρμόζει όλες τις εισόδους και εξόδους και τις συμπιέζει χρησιμοποιώντας ένα προεκπαιδευμένο μοντέλο EfficientNet με πρώιμη συγχώνευση γλώσσας και έναν μαθητή διακριτικών. Το RT-1 επιδεικνύει ισχυρή απόδοση σε εκατοντάδες εργασίες, καθώς και εκτεταμένη γενίκευση και ευρωστία σε πραγματικές ρυθμίσεις.
Μάθετε περισσότερα:
Αποποίηση ευθυνών
Σύμφωνα με το Οδηγίες του έργου Trust, σημειώστε ότι οι πληροφορίες που παρέχονται σε αυτήν τη σελίδα δεν προορίζονται και δεν πρέπει να ερμηνεύονται ως νομικές, φορολογικές, επενδυτικές, χρηματοοικονομικές ή οποιαδήποτε άλλη μορφή συμβουλής. Είναι σημαντικό να επενδύσετε μόνο ό,τι έχετε την πολυτέλεια να χάσετε και να αναζητήσετε ανεξάρτητες οικονομικές συμβουλές εάν έχετε οποιεσδήποτε αμφιβολίες. Για περισσότερες πληροφορίες, προτείνουμε να ανατρέξετε στους όρους και τις προϋποθέσεις, καθώς και στις σελίδες βοήθειας και υποστήριξης που παρέχονται από τον εκδότη ή τον διαφημιστή. MetaversePost δεσμεύεται για ακριβείς, αμερόληπτες αναφορές, αλλά οι συνθήκες της αγοράς υπόκεινται σε αλλαγές χωρίς προειδοποίηση.
Σχετικά με το Συγγραφέας
Ο Damir είναι ο αρχηγός της ομάδας, ο διευθυντής προϊόντων και ο συντάκτης στο Metaverse Post, καλύπτοντας θέματα όπως AI/ML, AGI, LLMs, Metaverse και Web3-σχετικά πεδία. Τα άρθρα του προσελκύουν ένα τεράστιο κοινό άνω του ενός εκατομμυρίου χρηστών κάθε μήνα. Φαίνεται να είναι ειδικός με 10ετή εμπειρία στο SEO και το ψηφιακό μάρκετινγκ. Ο Damir έχει αναφερθεί στο Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto και άλλες εκδόσεις. Ταξιδεύει μεταξύ των ΗΑΕ, της Τουρκίας, της Ρωσίας και της ΚΑΚ ως ψηφιακός νομάδας. Ο Damir απέκτησε πτυχίο στη φυσική, το οποίο πιστεύει ότι του έχει δώσει τις δεξιότητες κριτικής σκέψης που απαιτούνται για να είναι επιτυχής στο συνεχώς μεταβαλλόμενο τοπίο του Διαδικτύου.
Περισσότερα άρθρα
Ο Damir είναι ο αρχηγός της ομάδας, ο διευθυντής προϊόντων και ο συντάκτης στο Metaverse Post, καλύπτοντας θέματα όπως AI/ML, AGI, LLMs, Metaverse και Web3-σχετικά πεδία. Τα άρθρα του προσελκύουν ένα τεράστιο κοινό άνω του ενός εκατομμυρίου χρηστών κάθε μήνα. Φαίνεται να είναι ειδικός με 10ετή εμπειρία στο SEO και το ψηφιακό μάρκετινγκ. Ο Damir έχει αναφερθεί στο Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto και άλλες εκδόσεις. Ταξιδεύει μεταξύ των ΗΑΕ, της Τουρκίας, της Ρωσίας και της ΚΑΚ ως ψηφιακός νομάδας. Ο Damir απέκτησε πτυχίο στη φυσική, το οποίο πιστεύει ότι του έχει δώσει τις δεξιότητες κριτικής σκέψης που απαιτούνται για να είναι επιτυχής στο συνεχώς μεταβαλλόμενο τοπίο του Διαδικτύου.
