Google veröffentlicht ein „GPT-ähnliches“ Robotermodell, der RT-1
Google hat ein neues Robotermodell veröffentlicht, den RT-1, der dem ähnelt GPT Modell, das in seinem verwendet wird OpenAI Programm für künstliche Intelligenz. Das neue Modell wurde unter Berücksichtigung der anderen Robotikprogramme von Google entwickelt, darunter auch das Programm für selbstfahrende Autos. Das hier vorgestellte RT-1-Modell ist ein Schritt hin zu generativen KI-Modellen im Bereich der Robotik. In der realen Welt kann der RT-1 über 700 Anweisungen mit einer Erfolgsquote von 97 % ausführen.
Die jüngsten Fortschritte in der Forschung zum maschinellen Lernen (ML), wie Computer Vision und Verarbeitung natürlicher Sprache, wurden durch einen gemeinsamen Ansatz ermöglicht, der große, vielfältige Datensätze und ausdrucksstarke Modelle verwendet. Obwohl es verschiedene Versuche gegeben hat, diesen Ansatz auf die Robotik anzuwenden, haben Roboter bisher nicht so viele hochleistungsfähige Modelle verwendet wie andere Teilgebiete.
Die Entwickler sammelten einen umfangreichen, vielfältigen Datensatz von Robotertrajektorien, um ein System zu entwickeln, das für neue Aufgaben verallgemeinert werden konnte und Robustheit gegenüber verschiedenen Ablenkungen und Hintergründen demonstrierte. Um 130 Episoden über 17 Monate zu sammeln, setzten sie 13 EDR-Robotermanipulatoren ein, von denen jeder einen Arm mit 7 Freiheitsgraden, einen Zwei-Finger-Greifer und eine mobile Basis hat. Die Forscher verwendeten menschliche Beispiele, die durch Fernteleoperation erhalten wurden, und markierten jedes Ereignis mit einer schriftlichen Erklärung des Befehls, den der Roboter gerade ausgeführt hatte. Das Aufnehmen und Ordnen von Gegenständen, das Öffnen und Schließen von Schubladen, das Einlegen und Herausnehmen von Gegenständen aus Schubladen, das Aufrichten länglicher Gegenstände, das Umwerfen von Gegenständen, das Ziehen von Servietten und das Öffnen von Gläsern gehören zu den im Datensatz enthaltenen High-Level-Fähigkeiten.
Das folgende Video zeigt einige beispielhafte PaLM-SayCan-RT1-Long-Horizon-Aufgabenleistungen in mehreren tatsächlichen Küchen.
In allen vier Bereichen schneidet RT-1 deutlich besser ab als die Basislinien und zeigt ein außergewöhnliches Maß an Generalisierung und Widerstandsfähigkeit.
Der RT-1 Robotics Transformer ist ein einfaches und skalierbares Action-Generation-Modell für reale Robotikaufgaben. Es tokenisiert alle Eingaben und Ausgaben und komprimiert sie mithilfe eines vortrainierten EfficientNet-Modells mit früher Sprachfusion und einem Token-Lerner. RT-1 zeigt eine starke Leistung bei Hunderten von Aufgaben sowie eine umfassende Verallgemeinerung und Robustheit in realen Umgebungen.
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Über den Autor
Damir ist Teamleiter, Produktmanager und Redakteur bei Metaverse Post, behandelt Themen wie KI/ML, AGI, LLMs, Metaverse und Web3-bezogene Felder. Seine Artikel ziehen jeden Monat ein riesiges Publikum von über einer Million Nutzern an. Er scheint ein Experte mit 10 Jahren Erfahrung in SEO und digitalem Marketing zu sein. Damir wurde in Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto und andere Publikationen. Als digitaler Nomade reist er zwischen den Vereinigten Arabischen Emiraten, der Türkei, Russland und der GUS. Damir hat einen Bachelor-Abschluss in Physik, der ihm seiner Meinung nach die Fähigkeiten zum kritischen Denken vermittelt hat, die er braucht, um in der sich ständig verändernden Landschaft des Internets erfolgreich zu sein.
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