„Един модел, един интерфейс за данни, всяко тяло“: OM-1 на Reward AI се учи на манипулация директно от хората
Награждаване с изкуствен интелект въведе ОМ-1, универсален модел на роботна основа, предназначен да придобива физически интелект директно от данни за човешки манипулации. Компанията твърди, че системата може да обобщи нулевия удар за телата на роботите - включително настолни ръце, индустриални ръце и хуманоиди - без данни за телеоперации, обучение на робота или специфична за робота фина настройка.
Основата на системата е Omnibody Hand, носимо устройство със седем степени на свобода, изградено въз основа на предишното изследване на екипа от Станфордския университет, DexCap. Вместо да възпроизвежда човешката ръка става по става, ръката е проектирана около функционални възможности: избиране на полезни точки за контакт, преориентиране на обекти в дланта и плавен преход между прецизен и силов захват. Ергономичното прилягане позволява вариации в размера на ръката и пропорциите на пръстите, като гарантира, че записаните движения отразяват естествено, некомпенсирано човешко поведение.
Върху това се намира слоят „One Data Interface“, който комбинира високочестотна тактилна обратна връзка, сензор за близост, камери в ръка с глобален затвор и електромагнитно проследяване на позата на ръката, за да заснема демонстрации с пълно човешко темпо. Компанията съобщава, че допълването на визуално-инерционното проследяване с електромагнитно сензорно наблюдение е намалило средната грешка от превишаване с 60% при висока скорост в контролирани тестове и че данните за силата се записват по траекториите, така че демонстрациите кодират както пътя, така и усилието зад него.
Учене от хора, а не от роботи
OM-1 е обучен изключително върху човешки данни. Според Reward AI, по време на обучението не се използва нито телеоперация, нито опит с робота; вместо това политиката се учи да генерира действия на робота директно от човешкото движение, дестилирайки това, което екипът описва като подсъзнателен физически интелект, в единен, унифициран модел. Тъй като всички демонстрации пристигат през един и същ интерфейс за данни, предварителното и последващото обучение се обединяват в един етап - новите данни не изискват повторно събиране и отделен обучителен канал за всеки робот, задача или внедряване.
Архитектурно, OM-1 обработва всяка сензорна модалност – изображения, тактилни сигнали, близост между пръстите и траектории на позата на ръцете – с нейната естествена честота на дискретизация, запазвайки високочестотните контактни сигнали, наред с по-бавния визуален контекст. Временната история на тези потоци позволява на политиката да разсъждава за това как се развиват контактът и напредъкът на задачата. Под нея, контролен слой, базиран на обучение с подсилване, работещ с висока честота, преобразува действията в задействане за всяко дадено тяло, компенсирайки динамиката, смущенията и системните закъснения, като същевременно оптимизира преходите между последователните прогнози на политиките, за да поддържа движението плавно и бързо.
В заключението си компанията заявява, че OM-1 може да се справи с чисто нови задачи – включително предизвикателна динамика и дълги хоризонти – от по-малко от 30 минути данни. Ако бъде валидиран, подходът позиционира заснемането, заснемането, обучението, изводите и контрола на човешки демонстрации като един интегриран стек – такъв, който компанията определя като устойчив на бъдещето на роботизиран хардуер, който все още не е проектиран.
Отказ от отговорност
В съответствие с Доверете се насоките на проекта, моля, имайте предвид, че предоставената на тази страница информация не е предназначена да бъде и не трябва да се тълкува като правен, данъчен, инвестиционен, финансов или каквато и да е друга форма на съвет. Важно е да инвестирате само това, което можете да си позволите да загубите, и да потърсите независим финансов съвет, ако имате някакви съмнения. За допълнителна информация предлагаме да се обърнете към правилата и условията, както и към страниците за помощ и поддръжка, предоставени от издателя или рекламодателя. MetaversePost се ангажира с точно, безпристрастно отчитане, но пазарните условия подлежат на промяна без предизвестие.
За автора
Алиса, всеотдаен журналист в MPost, специализира в криптовалути, изкуствен интелект, инвестиции и обширната сфера на Web3. С остър поглед към нововъзникващите тенденции и технологии, тя предоставя изчерпателно покритие, за да информира и ангажира читателите в непрекъснато развиващия се пейзаж на дигиталните финанси.
Още статии
Алиса, всеотдаен журналист в MPost, специализира в криптовалути, изкуствен интелект, инвестиции и обширната сфера на Web3. С остър поглед към нововъзникващите тенденции и технологии, тя предоставя изчерпателно покритие, за да информира и ангажира читателите в непрекъснато развиващия се пейзаж на дигиталните финанси.
