NVIDIA ускорява хуманоидната роботика с платформи за облачни изчисления за физически изкуствен интелект
Накратко
Главният изпълнителен директор на Nvidia, Дженсън Хуанг, обяви Isaac GR00T N1.5 и проектите GR00T-Dreams, които ще ускорят разработването на хуманоидни роботи.
На конференцията COMPUTEX 2025, Nvidia Главният изпълнителен директор Дженсън Хуанг обяви актуализации на основните роботизирани технологии на компанията. Сред тях са Isaac GR00T N1.5, подобрена версия на отворения и персонализируем базов модел на Nvidia за хуманоидно разсъждение и изпълнение на задачи, и GR00T-Dreams, план, предназначен да генерира синтетични данни за движение в подкрепа на физическото обучение на ИИ. Тези актуализации са част от по-широко усилие, което включва системите Blackwell на Nvidia, насочени към ускоряване на разработването на хуманоидни роботи.
Планът на Isaac GR00T-Dreams позволява генерирането на синтетични последователности от движения – наричани невронни траектории – които разработчиците на физически ИИ могат да използват, за да обучават роботи в адаптивно поведение. Разработчиците могат да усъвършенстват модел на основата на света (WFM) на Cosmos Predict за своя специфичен робот и от едно входно изображение GR00T-Dreams създава видеоклипове, показващи как роботът изпълнява задачи в различни среди. След това тези симулации се преобразуват в токени за действие – компактни сегменти от данни, които насочват роботизираното обучение.
Този нов проект надгражда проекта GR00T-Mimic, представен на конференцията NVIDIA GTC през март. Докато GR00T-Mimic се фокусира върху разширяването на съществуващите данни за движение, използвайки платформи като NVIDIA Omniverse и NVIDIA Cosmos, GR00T-Dreams се фокусира върху създаването на оригинални набори от данни за движение изцяло в рамките на платформата Cosmos.
Isaac GR00T N1.5 представлява първоначалната актуализация на адаптивния и широко приложим базов модел на Nvidia, предназначен да поддържа когнитивните функции и изпълнението на задачи на хуманоидите.
„Човешките демонстрации не са мащабируеми — те са ограничени от броя часове в денонощието“, каза Дженсен Хуанг.
Проектът GR00T-Dreams въведе метод за генериране на големи обеми от синтетични данни за движение от единични изображения. Този подход поддържа по-ефективно обучение на поведението на роботи чрез създаване на кондензирани единици данни, известни като маркери за действие.
Синтетичните данни, генерирани чрез този метод, намалиха времето за разработка на модела GR00T N1.5, който беше завършен за 36 часа – процес, който иначе би отнел близо три месеца.
Обновеният модел демонстрира подобрена производителност при изпълнение на стандартни задачи, свързани с обработка на материали и производство, и се очаква да бъде съвместим с Jetson Thor, чието пускане на пазара е планирано за по-късно през годината.
Нови рамки за симулация на роботи и генериране на данни за ускоряване на процесите на обучение
Освен това, NVIDIA въведе набор от симулационни технологии, насочени към подобряване на достъпа до данни и възможностите за тестване на физически AI системи.
Сред тези инструменти е NVIDIA Cosmos Reason, модел за световни основи, предназначен да прилага верижно-мисловно разсъждение за генериране на точни синтетични данни, вече достъпен чрез Hugging Face. Освен това, Cosmos Predict 2, подобрен модел, използван в проекта GR00T-Dreams, скоро ще бъде пуснат с подобрена производителност при генериране на светове и намалени грешки. NVIDIA представи и Isaac GR00T-Mimic, система, способна да генерира големи обеми синтетични данни за движение от ограничен брой човешки демонстрации.
Набор от данни с отворен код вече предлага 24,000 00 висококачествени последователности от движения, които поддържат обучението на модели GR5.0T N. Очаква се Isaac Sim 2.2, инструмент за симулация и генериране на данни, да стане публично достъпен в GitHub, докато Isaac Lab 00, среда за обучение на роботи с отворен код, ще включва нови инструменти за тестване на модели GRXNUMXT N.
Отказ от отговорност
В съответствие с Доверете се насоките на проекта, моля, имайте предвид, че предоставената на тази страница информация не е предназначена да бъде и не трябва да се тълкува като правен, данъчен, инвестиционен, финансов или каквато и да е друга форма на съвет. Важно е да инвестирате само това, което можете да си позволите да загубите, и да потърсите независим финансов съвет, ако имате някакви съмнения. За допълнителна информация предлагаме да се обърнете към правилата и условията, както и към страниците за помощ и поддръжка, предоставени от издателя или рекламодателя. MetaversePost се ангажира с точно, безпристрастно отчитане, но пазарните условия подлежат на промяна без предизвестие.
За автора
Алиса, всеотдаен журналист в MPost, специализира в криптовалута, доказателства с нулево знание, инвестиции и обширната сфера на Web3. С остър поглед към нововъзникващите тенденции и технологии, тя предоставя изчерпателно покритие, за да информира и ангажира читателите в непрекъснато развиващия се пейзаж на дигиталните финанси.
Още статии
Алиса, всеотдаен журналист в MPost, специализира в криптовалута, доказателства с нулево знание, инвестиции и обширната сфера на Web3. С остър поглед към нововъзникващите тенденции и технологии, тя предоставя изчерпателно покритие, за да информира и ангажира читателите в непрекъснато развиващия се пейзаж на дигиталните финанси.
