Google пуска „GPTмодел на робот, RT-1
Google пусна нов модел робот, RT-1, който е подобен на GPT модел, използван в него OpenAI програма за изкуствен интелект. Новият модел е проектиран с оглед на другите програми за роботика на Google, включително програмата за автомобили без водачи. Представеният тук модел RT-1 е стъпка към генеративни AI модели в областта на роботиката. В реалния свят RT-1 може да изпълни над 700 инструкции с 97% успеваемост.
Последните постижения в изследванията на машинното обучение (ML), като компютърно зрение и обработка на естествен език, са активирани от споделен общ подход, който използва големи, разнообразни набори от данни и експресивни модели. Въпреки че има различни опити за прилагане на този подход към роботиката, досега роботите не са използвали високоспособни модели толкова, колкото други подполета.
Разработчиците събраха значителен, разнообразен набор от данни за траектории на роботи, за да разработят система, която може да се обобщи за нови задачи и да демонстрира устойчивост на различни разсейвания и среди. За да съберат 130 17 епизода за 13 месеца, те разположиха 7 манипулатора EDR роботи, всеки от които има ръка със XNUMX степени на свобода, хващач с два пръста и мобилна основа. Изследователите са използвали човешки примери, получени чрез дистанционна телеоперация, и са отбелязвали всяко събитие с писмено обяснение на командата, която роботът току-що е изпълнил. Избиране и подреждане на предмети, отваряне и затваряне на чекмеджета, вкарване и изваждане на предмети от чекмеджета, позициониране на продълговати предмети изправени, събаряне на предмети, дърпане на салфетки и отваряне на буркани са сред уменията на високо ниво, включени в набора от данни.
Следващият видеоклип показва няколко примерни изпълнения на дългосрочни задачи на PaLM-SayCan-RT1 в няколко реални кухни.
И в четирите области RT-1 се представя значително по-добре от базовите линии, показвайки изключителни нива на генерализация и устойчивост.
RT-1 Robotics Transformer е модел за генериране на действия за реални задачи по роботика, който е прост и мащабируем. Той токенизира всички входове и изходи и ги компресира с помощта на предварително обучен модел EfficientNet с ранно сливане на езика и токен обучаващ се. RT-1 демонстрира силна производителност при стотици задачи, както и широка генерализация и устойчивост в реални настройки.
Научете повече:
Отказ от отговорност
В съответствие с Доверете се насоките на проекта, моля, имайте предвид, че предоставената на тази страница информация не е предназначена да бъде и не трябва да се тълкува като правен, данъчен, инвестиционен, финансов или каквато и да е друга форма на съвет. Важно е да инвестирате само това, което можете да си позволите да загубите, и да потърсите независим финансов съвет, ако имате някакви съмнения. За допълнителна информация предлагаме да се обърнете към правилата и условията, както и към страниците за помощ и поддръжка, предоставени от издателя или рекламодателя. MetaversePost се ангажира с точно, безпристрастно отчитане, но пазарните условия подлежат на промяна без предизвестие.
За автора
Дамир е ръководител на екип, продуктов мениджър и редактор в Metaverse Post, обхващащи теми като AI/ML, AGI, LLMs, Metaverse и Web3- свързани полета. Статиите му привличат огромна аудитория от над милион потребители всеки месец. Изглежда, че е експерт с 10 години опит в SEO и дигитален маркетинг. Дамир е споменат в Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto и други публикации. Той пътува между ОАЕ, Турция, Русия и ОНД като дигитален номад. Дамир получава бакалавърска степен по физика, която според него му е дала уменията за критично мислене, необходими за успех в непрекъснато променящия се пейзаж на интернет.
Още статии
Дамир е ръководител на екип, продуктов мениджър и редактор в Metaverse Post, обхващащи теми като AI/ML, AGI, LLMs, Metaverse и Web3- свързани полета. Статиите му привличат огромна аудитория от над милион потребители всеки месец. Изглежда, че е експерт с 10 години опит в SEO и дигитален маркетинг. Дамир е споменат в Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto и други публикации. Той пътува между ОАЕ, Турция, Русия и ОНД като дигитален номад. Дамир получава бакалавърска степен по физика, която според него му е дала уменията за критично мислене, необходими за успех в непрекъснато променящия се пейзаж на интернет.
