Google bir " buraxırGPT-like” robot modeli, RT-1
Google şirkəti RT-1 adlı yeni robot modelini buraxdı GPT istifadə etdiyi modeldir OpenAI süni intellekt proqramı. Yeni model Google-un digər robot proqramları, o cümlədən sürücüsüz avtomobil proqramı nəzərə alınmaqla hazırlanıb. Burada təqdim olunan RT-1 modeli robototexnika sahəsində generativ süni intellekt modellərinə doğru bir addımdır. Real dünyada RT-1 700% müvəffəqiyyət dərəcəsi ilə 97-dən çox təlimatı yerinə yetirə bilər.
Kompüter görmə və təbii dil emalı kimi maşın öyrənməsi (ML) tədqiqatında son nailiyyətlər böyük, müxtəlif verilənlər bazası və ifadəli modellərdən istifadə edən ortaq ümumi yanaşma ilə təmin edilmişdir. Bu yanaşmanı robot texnikasına tətbiq etmək üçün müxtəlif cəhdlər olsa da, robotlar indiyə qədər digər alt sahələr qədər yüksək qabiliyyətə malik modellərdən istifadə etməyiblər.
Tərtibatçılar yeni tapşırıqları ümumiləşdirə və müxtəlif diqqəti yayındıran amillərə və fonlara möhkəmlik nümayiş etdirə bilən sistem hazırlamaq üçün robot trayektoriyalarının böyük, müxtəlif verilənlər toplusunu topladılar. 130 ay ərzində 17k epizod toplamaq üçün onlar hər birində 13 dərəcə sərbəstlik qolu, iki barmaq tutucu və mobil bazaya malik 7 EDR robot manipulyatorunu yerləşdirdilər. Tədqiqatçılar uzaqdan teleoperasiya ilə əldə edilən insan nümunələrindən istifadə etdilər və hər bir hadisəni robotun indicə yerinə yetirdiyi əmrin yazılı izahı ilə qeyd etdilər. Obyektlərin seçilməsi və düzülməsi, siyirmələrin açılması və bağlanması, siyirmələrə əşyaların daxil edilməsi və çıxarılması, uzunsov obyektlərin şaquli şəkildə yerləşdirilməsi, əşyaların yıxılması, salfetlərin çəkilməsi və bankaların açılması verilənlər bazasına daxil edilmiş yüksək səviyyəli bacarıqlardandır.
Aşağıdakı videoda bir neçə faktiki mətbəxdə bir neçə nümunə PaLM-SayCan-RT1 uzun üfüqdə tapşırıq performansları göstərilir.
Dörd sahədə də RT-1 müstəsna ümumiləşdirmə və dayanıqlılıq səviyyələrini nümayiş etdirərək əsas göstəricilərdən əhəmiyyətli dərəcədə yaxşı işləyir.
RT-1 Robotik Transformatoru sadə və genişlənə bilən real dünyada robototexnika tapşırıqları üçün fəaliyyət generasiyası modelidir. O, bütün girişləri və çıxışları işarələyir və onları erkən dil birləşməsi və token öyrənicisi ilə əvvəlcədən öyrədilmiş EfficientNet modelindən istifadə edərək sıxışdırır. RT-1 yüzlərlə tapşırıqda güclü performans, eləcə də real dünya parametrlərində geniş ümumiləşdirmə və möhkəmlik nümayiş etdirir.
Əlavə məlumat:
Məsuliyyətdən imtina
uyğun olaraq Güvən Layihəsi qaydaları, lütfən nəzərə alın ki, bu səhifədə təqdim olunan məlumat hüquqi, vergi, investisiya, maliyyə və ya hər hansı digər məsləhət forması kimi təfsir edilməməlidir və təfsir edilməməlidir. Yalnız itirə biləcəyiniz şeyə investisiya qoymaq və hər hansı bir şübhəniz varsa, müstəqil maliyyə məsləhətləri axtarmaq vacibdir. Əlavə məlumat üçün biz emitent və ya reklamçı tərəfindən təmin edilən şərtlər və şərtlərə, həmçinin yardım və dəstək səhifələrinə müraciət etməyi təklif edirik. MetaversePost dəqiq, qərəzsiz hesabat verməyə sadiqdir, lakin bazar şərtləri xəbərdarlıq edilmədən dəyişdirilə bilər.
Müəllif haqqında
Damir komanda rəhbəri, məhsul meneceri və redaktordur Metaverse Post, AI/ML, AGI, LLMs, Metaverse və kimi mövzuları əhatə edir Web3- əlaqəli sahələr. Onun məqalələri hər ay bir milyondan çox istifadəçinin kütləsini cəlb edir. O, SEO və rəqəmsal marketinq sahəsində 10 illik təcrübəyə malik mütəxəssis kimi görünür. Damirin adı Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto və digər nəşrlər. O, rəqəmsal köçəri kimi BƏƏ, Türkiyə, Rusiya və MDB arasında səyahət edir. Damir fizika üzrə bakalavr dərəcəsi qazandı və onun fikrincə, bu, ona internetin daim dəyişən mənzərəsində uğur qazanmaq üçün lazım olan tənqidi düşünmə bacarıqlarını verdi.
Ətraflı məqalələr
Damir komanda rəhbəri, məhsul meneceri və redaktordur Metaverse Post, AI/ML, AGI, LLMs, Metaverse və kimi mövzuları əhatə edir Web3- əlaqəli sahələr. Onun məqalələri hər ay bir milyondan çox istifadəçinin kütləsini cəlb edir. O, SEO və rəqəmsal marketinq sahəsində 10 illik təcrübəyə malik mütəxəssis kimi görünür. Damirin adı Mashable, Wired, Cointelegraph, The New Yorker, Inside.com, Entrepreneur, BeInCrypto və digər nəşrlər. O, rəqəmsal köçəri kimi BƏƏ, Türkiyə, Rusiya və MDB arasında səyahət edir. Damir fizika üzrə bakalavr dərəcəsi qazandı və onun fikrincə, bu, ona internetin daim dəyişən mənzərəsində uğur qazanmaq üçün lazım olan tənqidi düşünmə bacarıqlarını verdi.
