أعلنت شركة NVIDIA عن نيوتن: محرك الفيزياء مفتوح المصدر لمحاكاة الروبوتات
في سطور
كشفت شركة NVIDIA عن محرك نيوتن، وهو محرك فيزيائي مفتوح المصدر وقابل للتوسعة تم تطويره بالتعاون مع Google DeepMind وDisney Research، بهدف تعزيز تعلم الروبوت وتطويره.
شركة التكنولوجيا NVIDIA كشفت شركة جوجل عن محرك الفيزياء نيوتن، وهو محرك مفتوح المصدر وقابل للتوسعة تم تطويره بالتعاون مع جوجل ديب مايند وديزني ريسيرش، بهدف تعزيز تعلم الروبوت وتطويره.
تم تصميم Newton، استنادًا إلى NVIDIA Warp، الذي يسمح للروبوتات بتعلم المهام المعقدة بدقة محسنة، للعمل بسلاسة مع أطر التعلم مثل MuJoCo Playground وNVIDIA Isaac Lab، وهي منصة مفتوحة المصدر للتعلم الموحد للروبوت.
تُمكّن نماذج الذكاء الاصطناعي الفيزيائية الروبوتات من فهم محيطها وتحليله والتفكير فيه والتفاعل معه بشكل مستقل. ويعتمد تطور الروبوتات بشكل كبير على الحوسبة والمحاكاة المُسرّعة لتطوير الجيل القادم من الأنظمة الروبوتية.
الفيزياء أساسية في محاكاة الروبوتات، إذ تُشكل أساسًا لإنشاء نماذج افتراضية دقيقة تُمثل سلوك الروبوتات وتفاعلها في بيئات العالم الحقيقي. ومن خلال هذه المحاكيات، يُمكّن الباحثون والمهندسون من تدريب خوارزميات التحكم والنماذج الأولية وتصميمها واختبارها والتحقق من صحتها بطريقة آمنة وفعالة ومنخفضة التكلفة.
صُمم نيوتن لدعم مجتمع الروبوتات بأكمله، مما يسمح لخبراء الروبوتات باستخدامه وتوزيعه بحرية والمساهمة في تطويره من خلال الأبحاث. بُني على NVIDIA Warp، وهي مكتبة تسريع CUDA-X، ويوفر للمطورين طريقة فعّالة لإنشاء برامج مُسرّعة بواسطة وحدة معالجة الرسومات (GPU) ومبنية على النواة، لأغراض المحاكاة والذكاء الاصطناعي والروبوتات والتعلم الآلي. يوفر هذا الإطار قدرات عالية الأداء لتشغيل عمليات محاكاة قائمة على الفيزياء، مستفيدًا من قوة المعالجة المتوازية لـ NVIDIA GPUs.
من أبرز ميزات نيوتن توافقه مع ديناميكيات المفاصل المتعددة مع الاتصال (MuJoCo)، وهو محرك فيزياء مفتوح المصدر يُستخدم في أبحاث الروبوتات لنمذجة الديناميكيات المعقدة والبيئات الغنية بالاتصال. يتيح هذا التوافق للمطورين إعادة استخدام النماذج والأكواد البرمجية الحالية، مما يقلل الوقت والموارد اللازمة لتكييف التطبيقات مع محركات الفيزياء المختلفة.
بالإضافة إلى ذلك، أطلقت جوجل ديب مايند برنامج MuJoCo-Warp، وهو مُحاكي روبوتات مفتوح المصدر مُسرّع بواسطة NVIDIA Warp، ويُحسّن الأداء، مُحققًا سرعةً تزيد عن 70 ضعفًا لمحاكاة الروبوتات البشرية، وسرعةً تزيد عن 100 ضعف لمهام التحكم اليدوي. سيتم دمج MuJoCo-Warp كمحرك فيزيائي رئيسي في نيوتن، مما يُوفر للمطورين أداءً ومرونة مُحسّنين لتطبيقاتهم الروبوتية.
المزيد من الميزات الرئيسية لنيوتن: الفيزياء القابلة للتفاضل، وقابلية التوسع، وتكامل OpenUSD
علاوة على ذلك، تُتيح قدرتها على نشر التدرجات من خلال المحاكاة فرصًا جديدة لمحاكاة الروبوتات وتعلمها. تستطيع المُحاكيات القابلة للتفاضل توليد نتائج في الوضع الأمامي مع حساب تدرجات الوضع العكسي لنتائج المحاكاة، والتي يُمكن استخدامها بعد ذلك للانتشار العكسي لتحسين معلمات النظام.
مع تطور مجال الروبوتات، يتزايد تعقيد وتنوع السيناريوهات التي تحتاج إلى محاكاة. صُمم نيوتن ليكون شديد التكيف، ويدعم محاكاة فيزيائية متعددة غنية تتفاعل فيها الروبوتات مع مجموعة من المواد، بما في ذلك الطعام والقماش وغيرها من الأجسام القابلة للتشوه. تُتاح هذه المرونة من خلال حلول مخصصة، ومُدمجات، وأساليب عددية. كما يدعم نيوتن ربط أنواع مختلفة من الحلول، كما هو موضح في دمج حلول طريقة نقطة المادة (MPM) مع ديناميكيات الجسم الصلب لمحاكاة التفاعلات مع الرمل.
علاوةً على ذلك، تستفيد نيوتن من إطار عمل OpenUSD، الذي يوفر نموذج بيانات متعدد الاستخدامات ومحركًا لتكوين البيانات يجمع البيانات اللازمة لوصف الروبوتات وبيئاتها. يمكن تخصيص حلول وأوقات تشغيل مخصصة لقدرات وبيئات روبوتية محددة. بالإضافة إلى ذلك، إلى جانب ديزني ريسيرش، وجوجل ديب مايند، وإنترينسيك، و NVIDIAنيوتن يساعد على defiهيكل أصول OpenUSD للروبوتات. يهدف هذا الهيكل إلى توحيد سير عمل الروبوتات من خلال تبني أفضل الممارسات داخل OpenUSD، وإنشاء خط بيانات موحد يوفر لغة مشتركة لجميع مصادر البيانات في مجال الروبوتات.
إخلاء مسؤولية
تتماشى مع المبادئ التوجيهية لمشروع الثقةيرجى ملاحظة أن المعلومات المقدمة في هذه الصفحة ليس المقصود منها ولا ينبغي تفسيرها على أنها نصيحة قانونية أو ضريبية أو استثمارية أو مالية أو أي شكل آخر من أشكال المشورة. من المهم أن تستثمر فقط ما يمكنك تحمل خسارته وأن تطلب مشورة مالية مستقلة إذا كانت لديك أي شكوك. لمزيد من المعلومات، نقترح الرجوع إلى الشروط والأحكام بالإضافة إلى صفحات المساعدة والدعم المقدمة من جهة الإصدار أو المعلن. MetaversePost تلتزم بتقارير دقيقة وغير متحيزة، ولكن ظروف السوق عرضة للتغيير دون إشعار.
نبذة عن الكاتب
أليسا، صحفية متخصصة في MPost، متخصص في العملات المشفرة، وإثباتات المعرفة الصفرية، والاستثمارات، والمجال الواسع من Web3. مع اهتمامها الشديد بالاتجاهات والتقنيات الناشئة، فإنها تقدم تغطية شاملة لإعلام القراء وإشراكهم في المشهد المتطور باستمرار للتمويل الرقمي.
المزيد من المقالات
أليسا، صحفية متخصصة في MPost، متخصص في العملات المشفرة، وإثباتات المعرفة الصفرية، والاستثمارات، والمجال الواسع من Web3. مع اهتمامها الشديد بالاتجاهات والتقنيات الناشئة، فإنها تقدم تغطية شاملة لإعلام القراء وإشراكهم في المشهد المتطور باستمرار للتمويل الرقمي.
