جوجل تطلق "GPT"يشبه" نموذج الروبوت، RT-1
أصدرت شركة جوجل نموذجًا جديدًا للروبوت، وهو RT-1، والذي يشبه الروبوت GPT النموذج المستخدم فيه OpenAI برنامج الذكاء الاصطناعي. تم تصميم النموذج الجديد مع أخذ برامج الروبوتات الأخرى من Google في الاعتبار، بما في ذلك برنامج السيارة بدون سائق. يعد نموذج RT-1 المعروض هنا خطوة نحو نماذج الذكاء الاصطناعي التوليدية في مجال الروبوتات. في العالم الحقيقي، يمكن لـ RT-1 تنفيذ أكثر من 700 تعليمات بمعدل نجاح يصل إلى 97%.
تم تمكين التطورات الحديثة في أبحاث التعلم الآلي (ML) ، مثل رؤية الكمبيوتر ومعالجة اللغة الطبيعية ، من خلال نهج مشترك مشترك يستخدم مجموعات بيانات كبيرة ومتنوعة ونماذج معبرة. على الرغم من وجود محاولات مختلفة لتطبيق هذا النهج على الروبوتات ، إلا أن الروبوتات لم تستخدم حتى الآن نماذج عالية القدرة بقدر استخدام الحقول الفرعية الأخرى.
قام المطورون بتجميع مجموعة بيانات كبيرة ومتنوعة من مسارات الروبوت من أجل تطوير نظام يمكنه التعميم على المهام الجديدة وإظهار القوة لمختلف الانحرافات والخلفيات. لجمع 130 ألف حلقة على مدار 17 شهرًا ، قاموا بنشر 13 معالج روبوت EDR ، لكل منها ذراع 7 درجات من الحرية ، ومقبض بإصبعين ، وقاعدة متحركة. استخدم الباحثون الأمثلة البشرية التي تم الحصول عليها عن بعد عن بعد ، وقاموا بتمييز كل حدث بشرح مكتوب للأمر الذي نفذه الروبوت للتو. يعد انتقاء الأشياء وترتيبها ، وفتح الأدراج وإغلاقها ، وإدخال الأشياء داخل الأدراج وخارجها ، ووضع الأشياء الممدودة في وضع مستقيم ، وطرق الأشياء ، وسحب المناديل ، وفتح الجرار من بين المهارات عالية المستوى المضمنة في مجموعة البيانات.
يعرض الفيديو التالي بعض نماذج أداء المهام طويلة المدى PaLM-SayCan-RT1 في عدة مطابخ فعلية.
في جميع المجالات الأربعة ، يعمل RT-1 بشكل أفضل بكثير من خطوط الأساس ، حيث يعرض مستويات استثنائية من التعميم والمرونة.
يعد RT-1 Robotics Transformer نموذجًا لتوليد الحركة لمهام الروبوتات في العالم الحقيقي وهي بسيطة وقابلة للتطوير. يقوم بترميز جميع المدخلات والمخرجات ويضغطها باستخدام نموذج EfficientNet المدربين مسبقًا مع اندماج اللغة المبكر ومتعلم رمزي. يوضح RT-1 أداءً قويًا عبر مئات المهام ، بالإضافة إلى التعميم الشامل والقوة في إعدادات العالم الحقيقي.
مزيد من المعلومات:
إخلاء المسئولية
تتماشى مع المبادئ التوجيهية لمشروع الثقةيرجى ملاحظة أن المعلومات المقدمة في هذه الصفحة ليس المقصود منها ولا ينبغي تفسيرها على أنها نصيحة قانونية أو ضريبية أو استثمارية أو مالية أو أي شكل آخر من أشكال المشورة. من المهم أن تستثمر فقط ما يمكنك تحمل خسارته وأن تطلب مشورة مالية مستقلة إذا كانت لديك أي شكوك. لمزيد من المعلومات، نقترح الرجوع إلى الشروط والأحكام بالإضافة إلى صفحات المساعدة والدعم المقدمة من جهة الإصدار أو المعلن. MetaversePost تلتزم بتقارير دقيقة وغير متحيزة، ولكن ظروف السوق عرضة للتغيير دون إشعار.
نبذة عن الكاتب
دامير هو قائد الفريق ومدير المنتج والمحرر في Metaverse Post، تغطي موضوعات مثل AI / ML و AGI و LLMs و Metaverse و Web3-حقول ذات صله. تجذب مقالاته جمهورًا هائلاً يزيد عن مليون مستخدم كل شهر. يبدو أنه خبير يتمتع بخبرة 10 سنوات في تحسين محركات البحث والتسويق الرقمي. تم ذكر دامير في Mashable، Wired، Cointelegraphو The New Yorker و Inside.com و Entrepreneur و BeInCrypto ومنشورات أخرى. يسافر بين الإمارات العربية المتحدة وتركيا وروسيا ورابطة الدول المستقلة كبدو رقمي. حصل دامير على درجة البكالوريوس في الفيزياء ، والذي يعتقد أنه منحه مهارات التفكير النقدي اللازمة للنجاح في المشهد المتغير باستمرار للإنترنت.
المزيد من المقالات
دامير هو قائد الفريق ومدير المنتج والمحرر في Metaverse Post، تغطي موضوعات مثل AI / ML و AGI و LLMs و Metaverse و Web3-حقول ذات صله. تجذب مقالاته جمهورًا هائلاً يزيد عن مليون مستخدم كل شهر. يبدو أنه خبير يتمتع بخبرة 10 سنوات في تحسين محركات البحث والتسويق الرقمي. تم ذكر دامير في Mashable، Wired، Cointelegraphو The New Yorker و Inside.com و Entrepreneur و BeInCrypto ومنشورات أخرى. يسافر بين الإمارات العربية المتحدة وتركيا وروسيا ورابطة الدول المستقلة كبدو رقمي. حصل دامير على درجة البكالوريوس في الفيزياء ، والذي يعتقد أنه منحه مهارات التفكير النقدي اللازمة للنجاح في المشهد المتغير باستمرار للإنترنت.
